公开(公告)号：CN120031782A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411580474.8

申请日：2024-11-07

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 游旭涛 ,  贾林荟 ,  陈翔 ,  吴建发 ,  赵金洲 ,  刘平礼 ,  唐登济 ,  王嘉伟 ,  何小红 ,  罗欢

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于传递函数与机器学习的井筒结垢预测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：获取不同时间点井筒内部的三维图像和基础参数，并对所述三维图像和所述基础参数进行预处理；S2：构建动态传递函数模型，预测井筒内结垢随时间变化的动态行为；S3：构建3D CNN模型，并将预处理后的三维图像作为所述3D CNN模型的输入，对其进行空间特征提取；S4：构建LSTM模型，并将提取的空间特征作为所述LSTM模型的输入，利用所述LSTM模型预测井筒内的结垢量；S5：根据动态传递函数模型预测的动态行为，结合步骤S4的输出结果，调整模型中的参数，重复步骤S2‑S5，获得最终的预测模型；S6：根据最终的预测模型对目标井筒进行结垢预测。本发明能够准确预测井筒结垢。

公开(公告)号：CN222042562U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420709269.6

申请日：2024-04-08

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘子炜 ,  庄慧敏 ,  王振玉 ,  刘小爱 ,  贾林荟

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/24 ,  B66F9/12 ,  B66F9/18

Abstract: 本实用新型公开了一种货物搬运机器人，涉及货物搬运技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底部四角位置均固定连接有轮组，所述机器人主体顶部的左部位置固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的顶部固定连接有防护机构，所述升降机构包括防护框和两个螺纹杆，所述防护框的底部与连接架的顶部固定连接。本实用新型所述的一种货物搬运机器人，通过设置的斜块，可以很好地将货物铲起，通过启动电机二，使得齿轮组进行转动，进而使得载重板发生转动，达到一定的倾斜角度，在放置板和挡板的作用下，可以对货物进行阻挡，防止货物的掉落，当发生颠簸时，货物也不会从载重板的前方滑落出去。