公开(公告)号：CN108594852B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201810371335.2

申请日：2018-04-23

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 甘建红 ,  王燮 ,  胡道海 ,  张帆 ,  叶振 ,  蒋瑜 ,  漆慧

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种已知起点、终点和运动方向的移动路径计算方法，其特征在于，包括以下步骤：当起点A的速度和终点B的速度共线时，进入步骤S2，否则进入步骤S5；当起点A的速度和终点B的速度同向时，进入步骤S3，否则进入步骤S4；当终点B在line(A，Va)直线上时，做异常处理；当终点B不在line(A，Va)直线上时，作运行圆弧轨迹；作出line(A，Va)和line(B，Vb)的交点C和运行圆弧轨迹。根据各种情况判断是否存在由一条直线和一段圆弧构成的移动路径，并找到该移动路径，从起点按照给定方向运动，在飞机、汽车、搬运机器人等自主巡航中构成完整的移动过程。

公开(公告)号：CN108594852A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810371335.2

申请日：2018-04-23

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 甘建红 ,  王燮 ,  胡道海 ,  张帆 ,  叶振 ,  蒋瑜 ,  漆慧

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种已知起点、终点和运动方向的移动路径计算方法，其特征在于，包括以下步骤：当起点A的速度 和终点B的速度共线时，进入步骤S2，否则进入步骤S5；当起点A的速度和终点B的速度 同向时，进入步骤S3，否则进入步骤S4；当终点B在line(A，Va)直线上时，做异常处理；当终点B不在line(A，Va)直线上时，作运行圆弧轨迹；作出line(A，Va)和line(B，Vb)的交点C和运行圆弧轨迹。根据各种情况判断是否存在由一条直线和一段圆弧构成的移动路径，并找到该移动路径，从起点按照给定方向运动，在飞机、汽车、搬运机器人等自主巡航中构成完整的移动过程。

公开(公告)号：CN106503473A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611004887.7

申请日：2016-11-15

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张海清 ,  李代伟 ,  刘胤田 ,  朱毅 ,  隋向阳 ,  王燮

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G16H50/70

Abstract: 本发明公开了一种基于动态优化模糊模式算法的医疗数据不确定性分析方法，所述基于动态优化模糊模式算法的医疗数据不确定性分析方法采用二阶效应的模式结构和新的剪枝策略，包括模式感知的动态基本模式搜索策略和FSFP-Tree阵列技术；在一个完整的数据集和一个事务中，通过模糊权重的约束和属性来反映其每个项的不确定性的重要性；提出的最大FSFPs挖掘算法扫描数据集一次；采用模糊模式结构：核心项和相应的牵引项的组合，并且采用模糊支持度以及基于模糊支持度的剪枝策略来分析和挖掘隐藏在项目集当中的有用信息。与PADS和FPMax*算法比较，大量的实验结果表明，本发明提出的新算法具有卓越的表现。