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公开(公告)号：CN118458962A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410787235.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 四川省生态环境科学研究院 , 成都理工大学 , 成都信息工程大学 , 四川省甘孜生态环境监测中心站
IPC: C02F3/34 , C02F3/00 , C02F103/06
Abstract: 本发明公开了一种地下水质量保持能力修复方法，首先根据待修复地下水的忍耐能力、恢复能力进行综合评估，从而数据化量化出待修复地下水保持能力，根据保持能力大小选择合适的手段对地下水进行修复。本发明有益效果：相比于现有技术中直接对地下水进行简单粗暴的修复，本发明发挥了天然与人工系统结合的优势，形成了完整的地下水质量保持能力修复体系。
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公开(公告)号：CN118458962B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410787235.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 四川省生态环境科学研究院 , 成都理工大学 , 成都信息工程大学 , 四川省甘孜生态环境监测中心站
IPC: G01N33/18 , C02F3/34 , C02F3/00 , C02F103/06
Abstract: 本发明公开了一种地下水质量保持能力修复方法，首先根据待修复地下水的忍耐能力、恢复能力进行综合评估，从而数据化量化出待修复地下水保持能力，根据保持能力大小选择合适的手段对地下水进行修复。本发明有益效果：相比于现有技术中直接对地下水进行简单粗暴的修复，本发明发挥了天然与人工系统结合的优势，形成了完整的地下水质量保持能力修复体系。
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公开(公告)号：CN108594852B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810371335.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种已知起点、终点和运动方向的移动路径计算方法，其特征在于，包括以下步骤：当起点A的速度和终点B的速度共线时，进入步骤S2，否则进入步骤S5；当起点A的速度和终点B的速度同向时，进入步骤S3，否则进入步骤S4；当终点B在line(A，Va)直线上时，做异常处理；当终点B不在line(A，Va)直线上时，作运行圆弧轨迹；作出line(A，Va)和line(B，Vb)的交点C和运行圆弧轨迹。根据各种情况判断是否存在由一条直线和一段圆弧构成的移动路径，并找到该移动路径，从起点按照给定方向运动，在飞机、汽车、搬运机器人等自主巡航中构成完整的移动过程。
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公开(公告)号：CN108594852A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810371335.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种已知起点、终点和运动方向的移动路径计算方法，其特征在于，包括以下步骤：当起点A的速度 和终点B的速度共线时，进入步骤S2，否则进入步骤S5；当起点A的速度和终点B的速度 同向时，进入步骤S3，否则进入步骤S4；当终点B在line(A，Va)直线上时，做异常处理；当终点B不在line(A，Va)直线上时，作运行圆弧轨迹；作出line(A，Va)和line(B，Vb)的交点C和运行圆弧轨迹。根据各种情况判断是否存在由一条直线和一段圆弧构成的移动路径，并找到该移动路径，从起点按照给定方向运动，在飞机、汽车、搬运机器人等自主巡航中构成完整的移动过程。
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