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公开(公告)号：CN119458318A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411516231.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据和智能制造的装配优化方法，包括特征分析模块根据若干装配特征点和若干组合特征点得到目标待装配面的第一装配角度特征和目标组合面的第二装配角度特征；点位关联模块根据方位相似度建立每个待装配基准点与每个组合基准点之间的空间点位映射关系；动作分解模块对装配机器人的装配动作进行实时分析以得到对应的装配运动方向和装配运动距离；误差分析模块根据装配运动方向、装配运动距离、第二装配角度特征和第一装配角度特征进行误差分析以得到组装方向偏离误差；方位修正模块对装配机器人的运动轨迹和组装角度进行实时修正以得到对应空间运动点上的方位修正参数，并将所述方位修正参数发送至对应的装配机器人。
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