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公开(公告)号：CN218603372U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202223004574.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于介入机器人触觉反馈装置的可控电流源模块，包括：与手术机器人从端的反馈电压侧连接的输入端口；与手术机器人主端中的励磁线圈连接的输出端口；设置在输入端口与输出端口之间以励磁线圈提供恒定电流的主电路；其中，所述主电路被配置为包括：与输入端口连接以接收反馈电流，并基于反馈电流产生设定电流的MCU控制器；与MCU控制器连接以产生驱动后级Buck开关电路的PWM控制电路；电流采样电路。本实用新型提供一种用于介入机器人触觉反馈装置的可控电流源模块,通过MCU闭环控制，可提供一个恒定的电流输出，从而控制磁场发生装置产生磁场大小，实现对磁流变液状态的控制，最终实现血管介入手术中发生碰撞时产生触觉力反馈。
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