公开(公告)号：CN115497247A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211238660.4

申请日：2022-10-11

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 姚毅 ,  孟强 ,  付小丹 ,  白宇 ,  李旖晴 ,  宋家威

IPC: G08B17/00 ,  G08B17/06 ,  G08B17/12 ,  G08B25/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种基于无人机的森林火灾监测方法，涉及一种森林火灾无线监控技术领域。该发明包括获取森林三维点云数据并建立三维点云模型，在三维点云模型上运用麻雀算法对无人机巡检路径进行规划；无人机搭载摄像头对巡检范围拍摄并通过无线传输的方式传输到电脑端对拍摄视频进行图像处理判断是否有火源发生；无人机搭载红外温度传感器和湿度传感器对监测范围进行温湿度监测并结合设置的阈值判断是否有火灾发生；将监测到处于阈值范围的温湿度值及地点坐标和图像识别到的人员位置标记到三维点云地图上，对这些区域重点监测进行额外巡检，以便及时发现火灾，减少因报警延误而造成的损失。

公开(公告)号：CN118334540A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410398918.X

申请日：2024-04-01

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 蒋长春 ,  姚毅 ,  李旖晴

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/762 ,  G06V10/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/77 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明公开一种基于主成分分析的露天采场道路点云数据提取方法，使用无人机搭载的三维激光扫描仪进行采集，获得了点云数据。为了降低噪声影响，我们对点云数据进行了统计滤波和条件滤波的处理。这些滤波方法可以有效地去除异常点和噪声，提高点云数据的质量和准确性。利用随机降采样对激光点云数据降采样处理，并通过布料滤波分离露天采场地面点云数据与非地面点云数据；对分割出的地面点云通过路宽确定检索半径，经过KD‑Tree检索邻域点集后对其采用PCA算法计算邻域宽度进行初次检索，再次经由路宽确定二次检索半径后由PCA算法计算邻域宽度与高度；最终提取聚类后检索结果为露天采场道路点云数据。该方法可以实现实时准确提取露天采场道路点云数据，为实现露天采场现状图中道路部分自动提取提供重要的技术支持。

公开(公告)号：CN215725502U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121874585.1

申请日：2021-08-11

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 冯福生 ,  康全玉 ,  李旖晴 ,  张胜彬 ,  于泽

IPC: F42D5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种露天矿山爆破警戒控制设备，包括底座，所述底座的顶面设有支座，所述支座的顶面设有导柱，所述导柱的顶部设有防护罩，所述防护罩的底面设有用于使其套设在所述导柱上的套筒，所述支座的一侧开设有轨道，所述轨道内设有顶面固定在所述防护罩底面的位移板，所述位移板上设有扬声器，所述扬声器的底端设有喇叭，飞石砸中本装置，会先砸到防护罩上，通过防护罩对其内部结构防护，以提高其使用寿命，防护罩不但会对其内部的各部件进行防护，且防护罩的底部设有弹簧，使得防护罩被碎石砸中时还会被弹簧缓冲卸力，以此来最大限度地防止防护罩破损。

公开(公告)号：CN217980061U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202221155010.9

申请日：2022-05-15

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 姚毅 ,  聂寒 ,  费鸿禄 ,  李旖晴 ,  郭航申

IPC: F42D1/08

Abstract: 一种高寒区炮孔预存炸药爆破破冰装置，设有支撑横管、雷管、导爆索、钢丝绳、石块；支撑横管横设于炮孔孔口，支撑横管上设有连接线，连接线底端与雷管连接，雷管上设有引线，雷管同时与下方导爆索相连接，导爆索底端连接有钢丝绳，钢丝绳底端与石块相连接，雷管、导爆索、钢丝绳、石块均位于炮孔内。本实用新型能够利用爆破的方法，根据炮孔内冻冰位置、范围、厚度等实际情况，定向定量爆破，结构简单，操作难度低，有效解决了炮孔内冻冰导致无法装药实施爆破，或因冻冰存在导致装药爆破效果不理想的问题，达到了提高施工和生产效率的目的。