公开(公告)号：CN118334540A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410398918.X

申请日：2024-04-01

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 蒋长春 ,  姚毅 ,  李旖晴

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/762 ,  G06V10/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/77 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明公开一种基于主成分分析的露天采场道路点云数据提取方法，使用无人机搭载的三维激光扫描仪进行采集，获得了点云数据。为了降低噪声影响，我们对点云数据进行了统计滤波和条件滤波的处理。这些滤波方法可以有效地去除异常点和噪声，提高点云数据的质量和准确性。利用随机降采样对激光点云数据降采样处理，并通过布料滤波分离露天采场地面点云数据与非地面点云数据；对分割出的地面点云通过路宽确定检索半径，经过KD‑Tree检索邻域点集后对其采用PCA算法计算邻域宽度进行初次检索，再次经由路宽确定二次检索半径后由PCA算法计算邻域宽度与高度；最终提取聚类后检索结果为露天采场道路点云数据。该方法可以实现实时准确提取露天采场道路点云数据，为实现露天采场现状图中道路部分自动提取提供重要的技术支持。