公开(公告)号：CN115497247A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211238660.4

申请日：2022-10-11

Applicant: 成远矿业开发股份有限公司

Inventor： 姚毅 ,  孟强 ,  付小丹 ,  白宇 ,  李旖晴 ,  宋家威

IPC: G08B17/00 ,  G08B17/06 ,  G08B17/12 ,  G08B25/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供一种基于无人机的森林火灾监测方法，涉及一种森林火灾无线监控技术领域。该发明包括获取森林三维点云数据并建立三维点云模型，在三维点云模型上运用麻雀算法对无人机巡检路径进行规划；无人机搭载摄像头对巡检范围拍摄并通过无线传输的方式传输到电脑端对拍摄视频进行图像处理判断是否有火源发生；无人机搭载红外温度传感器和湿度传感器对监测范围进行温湿度监测并结合设置的阈值判断是否有火灾发生；将监测到处于阈值范围的温湿度值及地点坐标和图像识别到的人员位置标记到三维点云地图上，对这些区域重点监测进行额外巡检，以便及时发现火灾，减少因报警延误而造成的损失。