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公开(公告)号：CN115027955B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210749880.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 思念食品(河南)有限公司 , 长治市凯兴机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种馄饨摆盘装置及方法，以解决馄饨抓取时容易损坏、转移时容易脱落的技术问题。本发明包括承接组件、转移组件，其中，所述承接组件包括馄饨载具，所述馄饨载具包括底部设有卡接部的夹爪，所述夹爪能够绕转轴作开合动作；所述转移组件驱动所述承接组件往返于馄饨托盘上方与馄饨捏合组件下方。还包括三个形成部以调节馄饨载具之间的间距使其和馄饨捏合组件、馄饨托盘相对应。本发明的有益技术效果在于：结构稳定，工作效率高，有利于保证产品完好。
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公开(公告)号：CN109892538B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910160924.0
申请日：2019-03-04
Applicant: 思念食品(河南)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种食品面团料制备方法及汤圆制作方法，该食品面团料制备方法先将适当比例的谷物和水加工成谷物原浆，然后用新鲜的谷物原浆掺和谷物粉和成面团料，该汤圆制作方法通过手工或汤圆机将前述的面团料直接加工成汤圆，或采用所述面团料加馅料制成汤圆。本发明食品面团料制备方法可直接用谷物原浆添加谷物粉和面，谷物原浆中保留了米的香气，使得面团料制成的食品口感好。通过本方法使用糯米原浆和糯米粉加工汤圆、年糕等食品时，通过减少糯米粉的使用量，使得糯米食品的品质得到保证，且减少了生产糯米粉排放的污水量，而由于糯米原浆的加工成本大大低于糯米粉的加工成本，从而降低糯米食品的加工成本。
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公开(公告)号：CN110980308B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201911295346.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 思念食品(河南)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻转机构、上托装置及上托方法，该翻转机构包括机架、第一转轴、第二转轴、遥杆、连杆和第一伸缩缸，第二转轴的两端分别垂直固定连接有导杆，在机架的两侧分别设有可自转的摇块，摇块上对应设有用于穿过导杆的导向孔；遥杆的一端固定在第一转轴上，另一端铰接在第二转轴上；连杆的一端固定在第一转轴上，另一端铰接在第一伸缩缸的活塞杆前端，随着第一伸缩缸的动作，第二转轴在空间移动且自转。本发明提供的上托装置采用该翻转机构，可驱动多个吸盘同时动作，提高了上托效率，并且该上托装置可用于汤圆托盒的分离和摆放，避免人手接触托盒，保证托盒干净卫生。
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公开(公告)号：CN118415206A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410739645.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 思念食品(河南)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种造型面点成形装置及方法，以解决现有贴皮机构不方便调节构件的角度，无法兼顾多种类型的构件的技术问题。本发明包括构件制作机构、构件输送机构、构件识别定位机构、构件抓取机构、主体输送机构。模具将构件从面带冲到输送带上，构件在输送过程中，经过视觉检测系统，视觉系统拍照后将构件的位姿（平面坐标及角度）计算出来，将位姿信息发送到机器人控制系统，构件运行到机器人抓取区域后，机器人通过手爪将构件抓取，之后根据面点主体的位置将手抓上的构件贴到对应的产品上。本发明的有益技术效果在于：定位精确，生产效率高，方便调节。
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公开(公告)号：CN110883782B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911295300.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 思念食品(河南)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油条面坯拉长机械抓手、拉长机构、炸油条设备及方法，该油条面坯拉长机械抓手包括第一支撑板，在第一支撑板的侧面安装有第一导轨，第一导轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有第一气爪，在第一支撑板的侧面上远离第一滑块的一端安装有第二气爪，第一气爪和第二气爪能够抓住油条面坯并拉长。该油条面坯拉长机构可操控油条面坯拉长机械抓手动作，该炸油条设备可带动油条面坯拉长机构在油条面坯摆放平台和油锅之间来回移动，采用该炸油条设备炸制油条，解放了人工，提高了工作效率，且避免工作人员向油锅中放入油条面坯时被飞溅的油烫伤。
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公开(公告)号：CN110881626B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201911294021.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 思念食品(河南)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋连续制熟设备及方法，该禽蛋连续制熟设备包括机架、第一环形钢带、两个第一辊筒、第一动力源和第一热源，第一环形钢带安装在两个第一辊筒之间，第一动力源，用于驱动第一辊筒带动第一环形钢带转动，第一热源用于对第一环形钢带加热。本发明提供的禽蛋连续制熟方法采用上述设备，加工效率高；通过控制喂料机构的喂料速度和第一环形钢带的转动速度，可控制禽蛋饼的厚薄，而铺设在第一环形钢带上表面的禽蛋液凝固后成为长条状的禽蛋饼，便于后期分隔处大小一致的块状禽蛋饼，因此，制作的禽蛋饼的形状、厚薄、大小较为标准。
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公开(公告)号：CN116395383B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310381341.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 思念食品(河南)有限公司 , 长治市凯兴机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种馄饨机自动放托装置，以解决现有的放托装置结构复杂，工序繁琐，稳定性不足，能耗大的技术问题。本发明包括：至少两个馄饨接取爪；变距机构，用于调整馄饨接取爪之间的间距；其中，所述变距机构包括：连接部件，具有用于限定馄饨接取爪移动轨迹的轨道，所述馄饨接取爪和该轨道匹配连接；驱动部件，和所述馄饨接取爪对应连接，用于驱动所有馄饨接取爪同时移动位置。本发明的有益技术效果在于：结构简单，重量小，精度高，功耗低。
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公开(公告)号：CN112758423B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202011611118.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 思念食品(河南)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种食品加工自动收集装置、食品加工系统及食品加工自动收集方法，该食品加工自动收集装置包括移动台和托盒传送台，移动台包括支座、第一移动机构和第二移动机构，支座设置在第一移动机构上，第一移动机构设置在第二移动机构上，托盒传送台安装在支座上，用于沿纵向传送托盒，从而该食品加工自动收集装置能够带动托盒在空间三维移动来接取包馅机加工制作的包子、丸子、馅饼等食品坯，能替代人工进行装盒，效率高，降低装盒成本，另外，本发明提供的食品加工自动收集方法在每一次接取食品坯时，托盒向上移动靠近包馅机的挤压盘底面，使得小笼包坯刚好掉落在托盒的凹槽中摆正，能够防止小笼包坯歪斜。
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公开(公告)号：CN110816965B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911284611.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 思念食品(河南)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粽子配对设备及方法，该粽子配对设备包括支撑架，在支撑架上安装有主输送线，主输送线的首端设有用于称重粽子并输送到主输送线上的称重输送带，且沿主输送线间隔布置有多个拨料装置，在各拨料装置的左侧和/或右侧设有分输送线，拨料装置用于将主输送线上的粽子拨送到分输送线上。本发明粽子配对设备和方法首先通过称重输送带对粽子进行称重，然后将称重后的粽子输送到主输送线上，粽子的称重数据传输到控制器，控制器根据第一传感器、编码器发送的信号控制拨料装置将能够配对的粽子拨送到同一个分输送线上，通过流水线的方式实现了粽子的配对，提高了配对效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN113499827B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110654569.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 思念食品(河南)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种谷浆制备系统、制备方法及其应用，该谷浆制备系统包括研磨装置和用于向该研磨装置加水的给水装置，还包括用于浸泡谷料的浸泡装置、用于向该浸泡装置输送谷料的给料装置，以及用于存储谷浆的存储装置，浸泡装置的输出端设有用于向研磨装置输送浸泡后的谷料的输送装置，给水装置包括用于测量给水量的计量部件，因此，在磨浆过程中，可对加入用于磨浆的谷料和水的量进行提前配比，这样即可磨制出浓度固定的谷浆，无需通过密度计测量后进行反馈控制。该谷浆制备方法能够应用于汤圆等食品的加工，减少了糯米粉的使用，减少污水排放，且降低糯米中营养物质的损失，并且最终加工制作的汤圆具有更好的滋味和米香，以及更好的咀嚼性。
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