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公开(公告)号:CN119727285B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510218536.9
申请日:2025-02-26
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Inventor: 刘斯德
Abstract: 本发明涉及直线电机技术领域,公开了一种高精度直线电机模组,包括底座、定子、动子、滑轨、负载、滑块及润滑模组,所述底座中固定设置有定子,所述定子上方滑动配合有动子,所述底座中对称地固定安装有滑轨,所述负载通过滑块与滑轨滑动配合,所述负载一端固定设置有可摆动喷射润滑油的润滑模组,本发明利用润滑模组中可摆动结构的特点,使得润滑油在喷射时可以同时覆盖到两侧的滑轨上,这样设置就无需针对每一滑轨独立进行润滑油的补充,确保润滑油在补充时更加均匀,有利于保持直线电机模组的高精度运行,润滑油摆动射出的范围还覆盖到了定子与动子的接触部位,动子的滑动作用也得到了充分的润滑,有效避免动子在高速滑动时产热加剧。
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公开(公告)号:CN116094239A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310361724.8
申请日:2023-04-07
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种低跳动的细长型电机及其加工方法,所述电机包括电机本体以及旋转轴,旋转轴前端设有安装部,安装部上套装有相匹配的精度环。本发明可以有效降低旋转轴加工精度,通过降低加工精度来提高零件良率和降低加工成本;本发明通过后加工的办法来保证电机旋转轴跳动精度,可以有效降低电机在安装过程中对旋转轴精度的影响,提高电机良率。
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公开(公告)号:CN114825765A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210546818.8
申请日:2022-05-20
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Abstract: 本发明属于力矩电机技术领域,尤其是一种力矩电机加棒状电机结构,包括用于控制中心轴升降运动的棒状电机以及用于控制中心轴旋转运动的DD电机,所述DD电机中心轴与所述棒状电机中心轴的轴心处均设为中空状,之后同轴线固定连接在同一个电机壳内;所述DD电机的中心轴与所述棒状电机的中心轴通过花键连接实现轴线方向上的滑动。本发明采用Z+R轴方式,分别使用DD电机和棒状电机进行两轴驱动,再分别使用编码器反馈,电机精度高,运动部件只有设在中间轴部位的过气管,质量轻。本发明是通过花键将棒状电机的中心升降轴与DD电机的中心旋转轴连接在一起,同时中间有过气管,可以通气,有效的减小了整体结构,降低了安装要求,同时便于后期维护。
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公开(公告)号:CN119696292A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510201067.X
申请日:2025-02-24
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及直线电机模组技术领域,具体涉及一种带有水冷结构的直线电机模组,包括底座、滑轨、定子磁轨、动子座、滑座和线圈绕组,所述滑座底壁开设有空槽,所述动子座顶壁开设有多个放置槽,所述放置槽内侧壁对称固定连接有导轨,所述导轨侧壁通过电动滑块滑动连接有移动框,所述移动框的侧壁滑动连接有多个箱体,每个所述箱体侧壁均贯穿转动连接有第一圆管,所述第一圆管的一端安装有第一旋转接头,所述第一圆管的另一端固定连通有中空板。本发明通过设置齿条、中空板和滑塞等结构,在驱动动子座运动的过程中,使冷却水在多个中空板内部的循环流动,中空板内部的冷却水将会对中空板周围的热量进行中和吸收,进而起到水冷降温的效果。
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公开(公告)号:CN117559751B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410038351.5
申请日:2024-01-11
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种分区控制的直线电机模组及其控制方法,所述模组包括次级单元和若干初级单元,初级单元包括基座及三组初级线圈,基座上设有前后开口的初级槽,初级槽的两侧及底部各设有一组初级线圈,次级单元包括倒T型的磁轭,磁轭两侧及底部对应设有次级磁铁。本发明使各初级单元接力工作,在本发明的直线电机模组工作期间,无需使各初级单元一直上电工作,延长了本发明的直线电机模组的使用寿命,降低了功耗,且使各初级单元都能在大电流的状态下正常工作,提升电机极限推力,提升加速能力,有效提升运动单元的极限推力,实现超高加速度与速度运动。
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公开(公告)号:CN116799997A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310548762.4
申请日:2023-05-16
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
IPC: H02K1/34 , H02K3/34 , H02K3/50 , H02K11/00 , H02K41/02 , H02K15/02 , H02K15/06 , H02K15/10 , H02K15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种直线电机动子模块及其制备方法,所述模块包括铁芯、绕组、PCB板,铁芯包括两压板以及多层硅钢片,多层硅钢片层叠于两压板之间,压板、硅钢片上对应开孔,通过螺钉或者铆钉将两压板之间的多层硅钢片固定;动子槽内设有绝缘纸,绕组和硅钢片之间通过绝缘纸绝缘;PCB板设在铁芯一侧;绕组的入线端和出线端设在与PCB板的同一侧,分别与PCB板焊接。本发明使用螺钉或者铆钉压装硅钢片,可以有效降低铆压成本;本发明使用绝缘纸,可以增大放线空间,增加匝数,提高出力;本发明使用PCB板可以降低人工接线的错误率,提高接线效率;本发明可以提高电机生产效率,降低成本。
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公开(公告)号:CN115781650A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211279486.8
申请日:2022-10-19
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种具有通气功能的旋转升降结构及吸附设备,具有通气功能的旋转升降结构包括:安装组件具有腔室;通道与安装组件相固定连接,通道连通腔室;旋转模组设置于安装组件;升降模组设置于安装组件,升降模组驱动连接旋转模组,用于使旋转模组升降;功能轴部分设置于腔室内,功能轴的两端穿出腔室,功能轴的上端与旋转模组的旋转轴相连接,且在旋转模组和升降模组的驱动作用下,功能轴能够在腔室内升降以及旋转,功能轴位于腔室的部分形成有通孔,以及功能轴的内部形成气道,腔室通过通孔连通气道,功能轴的下端形成气口,气口与气道连通。通过与安装组件相固定连接的通道与功能轴相连通,从而避免软管变形导致的不良影响。
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公开(公告)号:CN114696559B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202210496564.3
申请日:2022-05-09
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Abstract: 本发明属于永磁电机技术领域,尤其是一种直线旋转永磁电机,包括用于安装转轴以及磁铁的电机转子组件,所述磁铁沿所述转轴的径向同极等间距间隔分布,所述磁铁沿所述转轴的轴向相邻异极等间距间隔分布,还包括由叠压固定在电机壳体内壁的直线运动绕组以及旋转运动绕组的电机定子组件,所述直线运动绕组位于所述旋转运动绕组的外部呈等间距间隔分布。该直线旋转永磁电机,在跳出传统机械拼凑或者集成的方式,通过交错分布的磁路形式,让电机产生直线和旋转方向上的动力。本发明结构紧凑、体积小;轻量化的转子让电机具有更小的惯量,从而具备更大的运动速度;结构简单,制造成本低。
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公开(公告)号:CN119921513A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510397501.6
申请日:2025-04-01
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性能的直线电机,具体涉及直线电机领域,包括:电机基座,电机基座上设置有定子与滑轨,电机基座上滑动设置有滑座,滑座的底部设置有动子与滑块,定子与动子相适配,滑块滑动设置在滑轨上,滑座的一侧还设置有编码器,电机基座的顶部设置有盖板,且电机基座的两侧为开放式设置;电机基座的两侧设置有空气过滤机构,空气过滤机构包括过滤组件与引流组件。本发明通过设置由过滤组件与引流组件组成的空气过滤机构,通过对进入直线电机内的空气进行过滤,以减少碎屑与粉尘进入定子与动子之间,同时通过对空气的引流,加快空气流通速度,提高了其散热效果,保证了直线电机使用过程中的高稳定性。
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公开(公告)号:CN119853552A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510063740.8
申请日:2025-01-15
Applicant: 德瑞精工(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有自适应调节功能的直线电机及控制方法,属于直线电机技术领域,本发明通过直线电机能耗预测模型预测并跟踪在预设时间之内直线电机的能耗特征,从而通过对在预设时间之内直线电机的能耗特征进行能耗分析与评估,获取正常能耗的直线电机以及异常能耗的直线电机,最后通过获取异常能耗的直线电机在预设时间之内直线电机的能耗特征,并根据异常能耗的直线电机在预设时间之内直线电机的能耗特征对直线电机进行能耗优化。本发明通过直线电机能耗预测模型预测并跟踪在预设时间之内直线电机的能耗特征,能够及时发现能耗异常的直线电机,从而进行能耗优化,避免直线电机升温过高以及降低能耗,能够提高直线电机的使用寿命。
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