本发明属于永磁电机技术领域，尤其是一种直线旋转永磁电机，包括用于安装转轴以及磁铁的电机转子组件，所述磁铁沿所述转轴的径向同极等间距间隔分布，所述磁铁沿所述转轴的轴向相邻异极等间距间隔分布，还包括由叠压固定在电机壳体内壁的直线运动绕组以及旋转运动绕组的电机定子组件，所述直线运动绕组位于所述旋转运动绕组的外部呈等间距间隔分布。该直线旋转永磁电机，在跳出传统机械拼凑或者集成的方式，通过交错分布的磁路形式，让电机产生直线和旋转方向上的动力。本发明结构紧凑、体积小；轻量化的转子让电机具有更小的惯量，从而具备更大的运动速度；结构简单，制造成本低。