公开(公告)号：CN105378796B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201480033727.8

申请日：2014-06-09

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： J·陈 ,  D·博滕巴赫 ,  S·伊扎迪

IPC: G06T17/00

Abstract: 描述了可伸缩体重构，由此来自移动环境捕捉设备的数据被用来形成现实世界环境的3D模型。在各示例中，分层结构被用来存储3D模型，其中该结构包括根层节点、多个中间层节点以及多个叶节点，节点中的每一个具有表示现实世界环境的一部分的相关联的体素网格，体素网格在叶节点处比在根节点处具有更精细的分辨率。在各示例中，并行处理被用来使捕捉到的数据能够被集成到3D模型中和/或使各图像能够从3D模型渲染。在一示例中，元数据被计算并存储在分层结构中并被用来使得能够进行分层结构的空间跳过和/或修剪。

公开(公告)号：CN105378796A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480033727.8

申请日：2014-06-09

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： J·陈 ,  D·博滕巴赫 ,  S·伊扎迪

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/005 ,  G06T2200/08

Abstract: 描述了可伸缩体重构，由此来自移动环境捕捉设备的数据被用来形成现实世界环境的3D模型。在各示例中，分层结构被用来存储3D模型，其中该结构包括根层节点、多个中间层节点以及多个叶节点，节点中的每一个具有表示现实世界环境的一部分的相关联的体素网格，体素网格在叶节点处比在根节点处具有更精细的分辨率。在各示例中，并行处理被用来使捕捉到的数据能够被集成到3D模型中和/或使各图像能够从3D模型渲染。在一示例中，元数据被计算并存储在分层结构中并被用来使得能够进行分层结构的空间跳过和/或修剪。