公开(公告)号：CN115903836A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211612087.9

申请日：2022-12-15

Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司

Inventor： 邵珠枫 ,  朱敬花 ,  薛力戈 ,  武博文 ,  卜宪森 ,  张宜昌 ,  刘静 ,  刘晓冬 ,  骆城 ,  张天骄 ,  庄坤 ,  范延锴

IPC: G05D1/02 ,  E01C19/38

Abstract: 本发明公开了一种道路环境下无人操控振动压路机碾压行为决策系统，首先针对施工工况碾压环境信息进行分析，建立感知格栅地图的同时通过特征提取的方式，进行碾压场景判别，明确自身所处的施工场景；然后针对特定的碾压场景，基于碾压工艺和施工经验组成的碾压先验知识，进行碾压行为的逻辑推理判断，在多个可选行为中基于碾压任务及无人操控振动压路机的实时位姿信息，选择出此场景下的最优碾压行为输出。本发明能够应对不同路况，模仿人工操作习惯，在作业过程中对速度和方向实现平稳高效的控制。