公开(公告)号：CN117630345A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311638073.9

申请日：2023-11-29

Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司

Inventor： 石浩 ,  邵珠枫 ,  高亮 ,  武博文 ,  范廷锴 ,  张宜昌 ,  范庆泉 ,  董潇 ,  张立雄

IPC: G01N33/42 ,  E01C19/23 ,  G01C5/00

Abstract: 本公开提供了一种压实质量检测方法、控制器、系统、压路机和存储介质。压路机所压的路面包括一个或多个车道，每个车道包括多个栅格，压实质量检测方法包括：获取压路机当前的定位信息，根据定位信息确定压路机所在的当前栅格的位置信息；获取压路机所压的当前栅格的压实度数据；和根据压实度数据与当前栅格的位置信息形成矩阵元素，以便根据各个矩阵元素形成矩阵，其中，压实度数据为矩阵元素的值，当前栅格的位置对应于矩阵元素在矩阵中的位置。本公开可以比较方便且准确地确定路面的不同位置处的压实度信息，从而可以提高压路机所压的路面的压实度数据的准确性。

公开(公告)号：CN117536058A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311293015.7

申请日：2023-10-08

Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司

Inventor： 邵珠枫 ,  高亮 ,  武博文 ,  朱敬花 ,  张宜昌 ,  范延锴 ,  石浩 ,  范庆泉 ,  董潇 ,  刘晓东 ,  骆城 ,  张天骄 ,  庄坤

IPC: E01C23/01 ,  G01B11/30 ,  G01S17/88 ,  E01C19/48

Abstract: 本发明公开了一种道路施工过程平整度在线检测方法及系统，包括：通过设置在摊铺机两侧的第一多线激光雷达获取摊铺机前进方向的第一路面信息；利用设置在摊铺机的熨平板两侧的第一定位装置获取摊铺机的第一位置信息；基于第一路面信息和第一位置信息，格栅化待摊铺路面的平整度信息并进行显示，以对摊铺路面进行反相摊铺找平；通过设置在压路机前后两端的第二多线激光雷达获取压路机前后方向的第二路面信息；利用设置在压路机两侧的第二定位装置，获取压路机的第二位置信息；基于第二路面信息和第二位置信息，格栅化待碾压路面的平整度信息并进行显示，从而对路面的碾压进行调整。本发明有利于提高道路施工的效率和施工质量，实现智能化控制。

公开(公告)号：CN217543401U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221010548.0

申请日：2022-04-28

Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司

Inventor： 薛力戈 ,  武博文 ,  邵珠枫 ,  范庆泉 ,  董潇

IPC: G01S19/14 ,  H04W4/40 ,  H04W84/18

Abstract: 本实用新型公开一种支持Mesh组网的多功能车载高精度定位一体机，包括控制盒，控制盒的侧壁上安装有外置天线接口和数据供电接口，控制盒内安装有CPU模块、无线Mesh板卡和GNSS高精度定位板卡；CPU模块分别与4G天线、WiFi天线、无线Mesh板卡、GNSS高精度定位板卡、车载主控制器及外接显示屏连接，无线Mesh板卡与Mesh天线连接，GNSS高精度定位板卡与电台天线、GPS天线连接。本实用新型实现了工程机械无人驾驶领域用于高精度定位的接收机、用于无线通讯的Mesh主机及无人驾驶控制器等设备的一体化设置，布局紧凑，功能全面，省去复杂的安装布线及维护过程，降低了使用成本，提高了系统的稳定性。