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公开(公告)号：CN114322731B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111655516.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无齿轮传动机构的长度角度传感器，包括缠线轮，所述缠线轮上设置有壳体，所述壳体内设置有电路板，所述电路板上下面分别设置有第一霍尔芯片和第二霍尔芯片，所述缠线轮的旋转轴顶端上设置有径向永磁铁，所述壳体内位于所述旋转轴外侧设置有电滑环，所述缠线轮、径向永磁铁、第一霍尔芯片、第二霍尔芯片和电滑环在竖直方向同轴布置，所述电路板上设置有倾角芯片，所述第一霍尔芯片、第二霍尔芯片和倾角芯片分别与电路板电连接，所述电路板上设置有电池。本发明提供的一种无齿轮传动机构的长度角度传感器，能够避免双级齿轮传动配合误差及磨损问题，提升使用寿命以及使测量的结果更加精确。
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公开(公告)号：CN114322731A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111655516.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无齿轮传动机构的长度角度传感器，包括缠线轮，所述缠线轮上设置有壳体，所述壳体内设置有电路板，所述电路板上下面分别设置有第一霍尔芯片和第二霍尔芯片，所述缠线轮的旋转轴顶端上设置有径向永磁铁，所述壳体内位于所述旋转轴外侧设置有电滑环，所述缠线轮、径向永磁铁、第一霍尔芯片、第二霍尔芯片和电滑环在竖直方向同轴布置，所述电路板上设置有倾角芯片，所述第一霍尔芯片、第二霍尔芯片和倾角芯片分别与电路板电连接，所述电路板上设置有电池。本发明提供的一种无齿轮传动机构的长度角度传感器，能够避免双级齿轮传动配合误差及磨损问题，提升使用寿命以及使测量的结果更加精确。
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公开(公告)号：CN117006122A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311016682.0
申请日：2023-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多路阀用独立控制装置、系统及控制方法，在多路阀每个工作联增加一个独立控制装置，与被控液压执行元件组成一个独立的控制系统，由主控器通过总线向各个独立控制装置发送操纵室手柄控制信号，独立控制装置根据手柄信号和反馈信号调整输出的控制电流，达到分布式的控制效果。本发明提供的一种多路阀用独立控制装置、系统及控制方法，各独立控制装置能够及时处理各控制系统的控制信号和反馈信号，加快控制系统响应时间，降低控制系统复杂度与装配要求。
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公开(公告)号：CN116255371A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211652488.7
申请日：2022-12-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多路阀多执行元件协同控制装置及方法，该装置包括安装在每个工作联内的机械补偿器以及和每个工作联相连接的控制单元，控制单元包括ECU处理单元、电比例减压阀和用于获取工作联阀芯实际位置信息的位移传感器；机械补偿器用于根据负载反馈进行机械补偿；ECU处理单元根据接收的外部控制信号调整电比例减压阀的控制电流以调节工作联阀芯的位置；ECU处理单元根据接收的工作联阀芯的实际位置信息计算出阀芯的偏差量，并根据偏差量调整电比例减压阀的控制电流以闭环调节工作联的阀芯位置。本申请充分融合机械补偿技术与电子补偿技术，可实现高精度流量分配。
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公开(公告)号：CN117458783A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311459397.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动缸技术领域的起重机用多电机大载荷电动缸，旨在解决现有技术中传统单电机驱动齿轮减速机构的电动缸无法满足起重机所需的大载荷、长行程等问题，其包括多组驱动组件、减速箱壳体和缸筒，所述缸筒与减速箱壳体一侧连接，多组所述驱动组件围绕杆筒均匀设于减速箱壳体上；所述丝杠设于杆筒内，所述杆筒套设于缸筒内部，其一端设有丝杠螺母，另一端延伸至缸筒外部与杆头连接，所述丝杠螺母与丝杠螺纹连接。本发明可采用多电机驱动机构，满足起重机用电动缸载荷较大，行程较长等要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115849198A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211657364.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于冗余信号的起重机多路阀控制方法及控制系统，该方法包括，控制手柄通过至少一条CAN总线发送第一报文给多路阀集成控制单元，控制多路阀集成控制单元执行起重动作，同时发送模拟量信号给控制器；控制器将模拟量信号按预设规则转换成第二报文通过至少一条CAN总线发送给多路阀集成控制单元，作为控制多路阀集成控制单元执行起重动作的第一冗余信号；控制器将模拟量信号通过模拟端口发送给多路阀集成控制单元，作为控制多路阀集成控制单元执行起重动作的第二冗余信号。本发明通过设置多种冗余措施，极大提高了系统控制的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN221328767U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322749908.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H02K11/215 , H02K7/06
Abstract: 本实用新型涉及直线运动测长领域，尤其涉及基于霍尔传感器的测长电动缸，其包括：电机、传动机构、丝杠总成、磁芯、霍尔板和安装壳体；电机的输出轴通过传动机构与丝杠总成的输入轴传动连接；磁芯固定于电机的输出轴的中心；霍尔板上集成有霍尔传感器；霍尔传感器包括用于测量磁芯所在轴的转动角度的单圈霍尔芯片和用于测量磁芯所在轴的转动圈数的多圈霍尔芯片；单圈霍尔芯片和多圈霍尔芯片均位于磁芯的轴线上；电机和传动机构均可动作地安装于安装壳体的内部；丝杠总成的输入轴可转动地伸入安装壳体中；霍尔板可拆卸地固定于安装壳体的内壁上。该电动缸的结构简单、运行可靠的具备准确测长功能。
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公开(公告)号：CN216898821U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122748784.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种拉线传感器防跳线机构，包括壳体，所述壳体内设有缠线轮和多个滚轮，钢丝绳缠绕于缠线轮上，所述滚轮环绕所述缠线轮周向分布；所述壳体的一侧设有延伸管，所述延伸管内设有穿线轴，所述穿线轴内设有用于限制钢丝绳活动范围的穿线孔，所述钢丝绳的一端连接固定件，所述钢丝绳的另一端依次穿过穿线轴内的穿线孔绕过滚轮连接于所述缠线轮上；本实用新型可以使钢丝绳在拉线传感器伸出和缩回的过程中保持稳定，提高了钢丝绳自身使用寿命以及测量的准确度。
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公开(公告)号：CN222635402U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421198167.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于霍尔原理传感器的高防水性能密封结构，所述转轴的自由端插入底座，所述转轴与底座之间设置有旋转封；所述底座顶部设置有轴承压盖，所述底座的顶部与轴承压盖的底部之间设置有静密封，所述轴承压盖下方设置有第一凹槽，轴承压盖顶部设置有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽之间设置有封闭隔板，所述第一凹槽用于容纳转轴的自由端，所述转轴的自由端的顶部设置有磁铁，所述第二凹槽用于容纳霍尔芯片，所述壳体的内壁与底座的侧壁之间设置有壳体密封，所述壳体的底部与底座的顶部之间设置有端面密封。本实用新型结构简单，安装方便，尤其适用霍尔原理传感器等非接触检测元件与被测元件之间的密封。
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公开(公告)号：CN215516463U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121572924.0
申请日：2021-07-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66D1/54
Abstract: 本实用新型涉及一种卷扬保护装置、卷扬机构及起重机。其中，卷扬保护装置包括：壳体；第一轴，沿轴向包括第一端和第二端，第一轴的第一端位于壳体外部，且被配置为与卷扬转轴连接，第一轴的第二端位于壳体内，第一轴相对于壳体可转动地设置；第一永磁体，设于第一轴的第二端，第一永磁体被配置为随第一轴的转动引起磁场变化；检测装置，设于壳体内，检测装置包括第一磁场传感器，第一磁场传感器被配置为检测第一永磁体引起的磁场变化，以用于获得第一轴的转动圈数。本实用新型采用永磁体与磁场传感器配合，通过检测磁场的强度和方向变化，获得卷筒的旋转角度，进而对卷扬机构进行保护，该检测方式为非接触检测方式，检测精度高。
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