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公开(公告)号：CN103896157A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310742739.5
申请日：2013-12-30
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明涉及一种侧面吊同步控制系统及方法，系统包括：设置在侧面吊的前和后吊机的多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器，多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器的接收器均通过CANBUS总线进行连接，形成CANBUS总线控制网络；多个倾角传感器通过CANBUS总线向PID控制器提供实时检测到的前后吊机的变幅角度信号，无线遥控器的接收器通过无线方式接收无线遥控器的发射器所发射的遥控信号，PID控制器根据遥控信号和变幅角度信号向前后吊机分别对应的比例电磁阀输出用于调整比例电磁阀开度的电流，使前后吊机同步运动。本发明能够使侧面吊在起吊和装卸集装箱时运动平稳，防止集装箱较大角度的倾斜造成危险，进而提高了工作效率、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103896157B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310742739.5
申请日：2013-12-30
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明涉及一种侧面吊同步控制系统及方法，系统包括：设置在侧面吊的前和后吊机的多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器，多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器的接收器均通过CANBUS总线进行连接，形成CANBUS总线控制网络；多个倾角传感器通过CANBUS总线向PID控制器提供实时检测到的前后吊机的变幅角度信号，无线遥控器的接收器通过无线方式接收无线遥控器的发射器所发射的遥控信号，PID控制器根据遥控信号和变幅角度信号向前后吊机分别对应的比例电磁阀输出用于调整比例电磁阀开度的电流，使前后吊机同步运动。本发明能够使侧面吊在起吊和装卸集装箱时运动平稳，防止集装箱较大角度的倾斜造成危险，进而提高了工作效率、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN203643825U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320877054.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于CAN总线反馈显示的无线遥控系统，属于应用在工程机械上的无线遥控系统。该无线遥控系统的遥控接收器与CAN总线控制器通过屏蔽双绞线、终端电阻R1和终端电阻R2连接到总线网络，用于遥控接收器与CAN总线控制器之间的数据通信，遥控发射器与遥控接收器通过无线电建立联系。遥控接收器接收遥控发射器发送的控制信息并传输给CAN总线控制器用于终端器件控制。反过来，遥控器接收器又从CAN总线控制器读取系统信息反馈给遥控发射器，并显示在遥控发射器的显示屏上。优点：本系统硬件配置较为简单，软件实现较为方便。本系统提高了用户获知控制系统设备状态、操作提示和故障信息的方便程度。本系统可以代替独立显示器的应用，降低了电气系统的成本。
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公开(公告)号：CN203079566U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320041771.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 一种滑移式侧面吊智能控制系统，属于工程机械的智能控制系统。该智能控制系统包括：控制器、遥控器和总线传感器，总线传感器通过控制器局域网连接到网络，构成线性网络结构，控制器包括有I/O点信息，I/O点信息和总线传感器信息通过总线传输到控制器进行集中处理，其中，总线传感器包括上述的倾角传感器和压力传感器；I/O点信息包括销轴传感器、行程开关、电液比例阀、指示灯和电喇叭的信息。优点：基于CAN总线技术的智能控制系统，操作方便快捷，作业视野好。整车具有一键装卸车功能，按下一键即可收拢或卸车能够实现底盘正上方垂直起吊集装箱的功能，作业平稳精确，效率高；实现两吊机运动轨迹的同步；作业安全可靠，线路连接简单，操作舒适方便。
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公开(公告)号：CN203667834U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320882778.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种侧面吊同步控制系统，包括：设置在侧面吊的前和后吊机的多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器，多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器的接收器均通过CANBUS总线进行连接，形成CANBUS总线控制网络。多个倾角传感器能够通过CANBUS总线向PID控制器提供实时检测到的前后吊机的变幅角度信号，无线遥控器的接收器通过无线方式接收无线遥控器的发射器所发射的遥控信号，PID控制器根据遥控信号和变幅角度信号向前后吊机分别对应的比例电磁阀输出用于调整比例电磁阀开度的电流，使前后吊机同步运动。本实用新型能够使侧面吊在起吊和装卸集装箱时运动平稳，防止集装箱较大角度的倾斜造成危险，进而提高了工作效率、安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203820340U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420195903.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种集装箱双侧吊力矩限制系统，包括三色灯、PLC控制器、遥控器连接前吊和后吊变幅油缸的八个压力传感器以及安装在前吊和后吊上的两个倾角传感器和两个长度传感器，压力传感器、倾角传感器和长度传感器分别用于采集前吊或后吊上相应的力的大小、吊臂倾角和长度，并将采集到的数据传送给PLC控制器，PLC控制器经处理比较后，输出信号到三色灯，提示吊机工作状态，并对吊机的危险动作进行限制，以此来实现双侧吊起重机的力矩限制。本实用新型可通过三色灯发出的不同灯光来告知操作者吊机的工作状态，同时可结合遥控器上的操作信号，及时对吊机的危险动作进行限制，提高了操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN203820311U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201320738088.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 一种起重机智能控制系统，属于起重机的电液控制系统。所述的控制系统，编码器与控制器通过CANBUS进行通信，油压传感器、接近开关、倾角开关、电磁卸荷阀和指示灯通过控制器的I/O接口进行信息的传递；在两个垂直支腿上安装油压传感器，在两个水平支腿上安装接近开关，在转台传动机构处安装编码器，在回转的两个方向的油路中安装两个电磁卸荷阀，在转台处安装倾角开关，在第一变幅油缸的大小腔安装两个油压传感器。优点：本操作系统是基于CAN总线技术的智能控制系统，操作方便快捷，作业视野好。线路连接简单，布局美观大方，抗干扰能力强，操作舒适方便，使整车的技术性能达到了国内领先、国际先进的水平。
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公开(公告)号：CN203767870U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320737947.1
申请日：2013-11-21
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种公路集装箱侧面吊销轴传感器吊重限制系统，包括PLC控制器、前吊倾角传感器、前吊销轴传感器、后吊销轴传感器、后吊倾角传感器；前吊倾角传感器、前吊销轴传感器安装在前吊上，后吊销轴传感器和后吊倾角传感器安装在后吊上，PLC控制器安装在车体内；PLC控制器与前吊倾角传感器、前吊销轴传感器、后吊销轴传感器、后吊倾角传感器电连接。本实用新型采用倾角传感器和销轴传感器结合的方法，避免了销轴传感器测量的局限性；该吊重系统采用销轴传感器直接测量，较之以往采用压力传感器测量之后经过公式转化的方法更加准确，传感器检测所得的数据也较压力传感器更加稳定。
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公开(公告)号：CN203713762U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420040656.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械用油门调速装置，主要包括供电及光耦触发单元、分压电路单元和信号切换单元。供电及光耦触发单元的组成包括连接器JP2、油门调速器上电指示灯LED1和调速指示灯LED2、光耦U1及各自的限流电阻R5、R6和R1；分压电路单元的组成包括电位器RP1、电位器RP2、电阻R3和电容C1，电位器RP1、电位器RP2、电阻R3组成分压电路。本工程机械用油门调速装置通过油门调速装置的电位器来调节汽车底盘发动机的转速，进而合理匹配汽车底盘发动机与作业机具的转速，从而达到优化作业机具的性能和降低能耗的目的。
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公开(公告)号：CN203331919U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320424593.5
申请日：2013-07-17
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC: B60P1/54
Abstract: 一种集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统，属于自装卸运输车与集装箱对齐控制系统。该对车控制系统包括超声波传感器、继电器和蓝色指示灯；超声波传感器与继电器线圈串联后与电源连接，继电器的常开触点与蓝色指示灯串联后与电源连接。采用超声波传感器和继电器构成对齐检测，采用继电器的常开触点与蓝色指示灯串联构成对齐指示，操作方便快捷，只需1人就能完成整个对车操作。超声波传感器安装在后吊旋锁处，蓝色指示灯安装在驾驶室内，操作员只需低速行驶，当自装卸运输车与集装箱基本对齐时，超声波传感器输出检测信号，使继电器吸合，汽车驾驶室里的蓝色指示灯亮，马上停车即可。优点：线路连接简单，抗干扰能力强，操作舒适方便。
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