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公开(公告)号：CN117908150A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311780914.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明涉及高空作业车技术领域，尤其涉及一种高空作业车臂架收缩到位检测方法，包括以下步骤：上车和下车保持互锁状态，臂体在限定范围内自由活动，下车禁止动作；臂体向初始方向回收；通过虚拟臂支架检测判定转台、伸臂、主臂是否到位，若判定到位，则解除上车和下车的互锁，则允许下车动作，若判定不到位，上车和下车保持互锁状态，重复上述复位动作。本发明的有益效果为：本发明臂体落臂到位检测取消接近开关或行程开关等电器元件，利用程序逻辑生成虚拟传感器代替实物传感器实现上车和下车互锁，可靠性高，且综合考虑伸臂长度、主臂倾角及转台回转角度等多重因素，提升了整体结构的准确性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110285106B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910660061.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明公开一种多路阀，包括电子比例调速阀、主溢流阀、第一电磁开关换向阀和第二电磁开关换向阀；所述电子比例调速阀设在电磁开关换向阀的进油口与多路阀进油口之间，并旁通多路阀回油口；所述第一电磁开关换向阀和第二电磁开关换向阀并联，其公共进油口与电子比例调速阀的出口相通，其公共回油口与多路阀回油口相通；所述主溢流阀设在多路阀进油口和多路阀回油口之间。本发明通过多路阀摆动油缸单联双向溢流阀与工作油路上设置的单向回油节流阀组合控制工作斗摆动转速和方向，实现了摆动油缸小流量稳定控制，从而实现了工作斗摆动油缸摆动速度低速运动的控制，双向溢流阀只限制多路阀摆动油缸单联工作压力，不影响其他工作联的工作压力。
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公开(公告)号：CN114553072A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011327023.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车平台回转控制装置，包括H桥控制电路，MCU处理器芯片，电流检测元件，车载通讯总线收发器，电源变换电路，模拟信号缓冲电路，以及装置配套使用的电动机、减速机、车辆蓄电池和回转极限位置限位块。本发明模块化程度、集成化程度高，可靠性高，方便安装、使用和维护。
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公开(公告)号：CN113803309A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111068366.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节能型高空作业车上下车互锁系统，包括泵组，泵组的出油口与上下车切换阀的进油口连接，上下车切换阀的上位出油口和下位出油口分布与上车控制多路阀组的进油口和支腿控制多路阀组的进油口连接，上车控制多路阀组的总油路上串联有上车电磁卸荷阀，上车控制多路阀组与上车执行元件连接，支腿控制多路阀组与下车执行元件连接；还包括上车控制器和下车控制器，下车控制器与四个垂直支腿压实检测开关连接，上车控制器连有臂体落回检测开关。本发明还公开一种节能型高空作业车上下车互锁系统的控制方法。本发明的一种节能型高空作业车上下车互锁系统及其控制方法，能够实现对阀组的节能控制和自动完成上下车互锁功能。
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公开(公告)号：CN112297840A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011216066.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无控制器的油门加速控制装置，属于专用车技术领域。包括油门使能开关、远程油门传感器接口和油门开关盒；所述的油门使能开关采用为两位自锁按键，按下后屏蔽脚踏油门使用远程油门；所述的远程油门传感器接口采用八芯灰色母插件，为油门装置的枢纽性元件；所述的油门开关盒包含油门加速开关、油门驱动器和怠速判定继电器；油门使能开关连接脚踏油门，油门开关盒通过远程油门传感器接口连接油门使能开关。本发明的有益效果是：实现了不含控制器的复杂远程油门控制；可降低系统复杂性，节约成本；模块化程度、集成化程度高，可靠性高，方便安装、使用、维护。
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公开(公告)号：CN110407102A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910793798.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，属于起重机技术领域，卷扬控制联，平衡阀，卷扬马达，吊钩总成，限位开关，卷扬装置，卷扬制动器，卷扬控制联包括手动换向阀、电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀和先导式溢流阀。本发明使得正常吊装作业时，有防过卷、防过载保护功能；仅空钩时能实现自动收钩；不额外增加操作步骤和其它部件的协同动作，操作舒适程度高。
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公开(公告)号：CN110092306A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910316541.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高低空作业车电气控制系统，伸缩臂包括三折臂、二折臂、举升臂、一折臂，回转基座转动连接车体，一折臂铰接回转基座，油缸三下端固定连接回转基座，油缸三的活塞杆铰接一折臂，二折臂铰接一折臂，油缸二固定设置在一折臂上，油缸二的活塞杆铰接二折臂，三折臂铰接二折臂，油缸一固定设置在二折臂上，油缸一的活塞杆铰接三折臂，举升臂铰接三折臂，油缸四固定设置在三折臂上，油缸四的活塞杆铰接举升臂，检测装置安装在伸缩臂、车体上，若干个支腿滑动连接车体，控制单元连接检测装置。本发明实现了高低空作业车的电气控制，且能够实现高空操作和低空操作。
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公开(公告)号：CN107504000A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710947089.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种随车起重机多路换向装置，包括进油油路，回油口，用于操作变幅油缸的起升、停止和落回三种动作的变幅换向阀，用于操作伸缩油缸的伸出、停止和缩回三种动作的伸缩换向阀，用于操作卷扬马达的上升、停止和下降三种动作的卷扬换向阀，用于操作回转马达的正向、停止和逆向三种动作的回转换向阀及功能模块，变幅换向阀和伸缩换向阀并联进油油路两端，回转换向阀、功能模块和进油油路串联，伸缩换向阀和功能模块合流后与卷扬换向阀、回油口依次串联；本装置实现了变幅与卷扬、变幅与回转、伸缩与卷扬、伸缩与回转以及回转与卷扬等五种复合动作，无需比例多路阀即可实现复合动作，有效减低成本、提高了直臂随车起重机的性价比。
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公开(公告)号：CN104847726B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510183180.6
申请日：2015-04-17
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明公开一种终端解除型力矩限制阀及设有该阀的液控力矩限制系统，包括力矩限制卸荷阀和力矩限制控制阀，力矩限制卸荷阀控制油口与力矩限制控制阀控制油口连通；力矩限制卸荷阀第一油口、力矩限制卸荷阀第二油口通过单向平衡阀与第一变幅油缸连通，力矩限制卸荷阀第三油口、力矩限制卸荷阀第四油口通过第一双向平衡阀与第二变幅油缸连通，力矩限制卸荷阀第五油口通过第二双向平衡阀与伸缩油缸连通、力矩限制控制阀第一油口与第一变幅油缸无杆腔连通，力矩限制控制阀第二油口与第一变幅油缸有杆腔连通；有益效果：力矩限制阀卸荷部分可以限制五个动作；五组单向阀和液控单向阀共同组成主油路，通流能力大，各油路之间相互独立，无干扰。
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公开(公告)号：CN105645283A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610174137.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
CPC classification number: B66C23/88 , B66C13/16 , B66C2700/03
Abstract: 本发明公开了一种分区域稳定性控制力矩限制系统，包括区域检测单元、压力补偿阀、力矩限制卸荷阀和力矩限制控制阀；区域检测单元，通过检测单元检测起重机回转角度判定起重机工作区域是在A区或B区，控制压力补偿阀换向阀的工作位是在a工作位或b工作位；压力补偿阀，实现起重机在A区和B区时具有不同的最大工作力矩，包括压力补偿阀换向阀和压力补偿阀溢流阀，压力补偿阀外部设有压力补偿阀第一油口、压力补偿阀第二油口，压力补偿阀第一油口通过防爆阀、第一变幅平衡阀与第一变幅无杆腔连通，压力补偿阀第二油口与力矩限制控制阀第一油口连通；力矩限制卸荷阀和力矩限制控制阀共同组成力矩限制阀，完成起重机力矩限制功能。
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