一种采矿钻车控制系统及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113848920A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111149580.7

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法,包括主控制系统和辅助控制系统,所述主控制系统包括:主控制接收器,接收主控制信号并传递给控制模块,所述主控制信号由主控制发射器发送;传感模块,包括压力传感器和倾角传感器,所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块,所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块;控制模块,基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式,实现了对采矿钻车的远程遥控,且在主控制系统停止时,仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离,提升整体安全性。

    一种液压式钻机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119062255A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411515411.4

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种煤气层开采技术领域的液压式钻机,旨在解决现有技术中应用在煤层气开采的液压式钻机,在针对长度较长的钻管时,难以同时兼顾压钻效率和便于防喷器安装的需求的问题。其包括底座、井架和翻转臂,底座包括中板、底板和控制中板高度的起升油缸,翻转臂包括共同作用的翻转油缸和举升油缸,首先可以通过举升油缸自由地控制安装有井架的中板的高度,实现液压式钻机的快速运输和在井架下留出防喷器空间的需求;利用举升油缸和翻转油缸一次性地直接将钻管提升至井架所处高度,并调整至于井架匹配的姿态,降低了向井架交接钻管的流程和时间,简化了工序,有效提升了超长钻管的压钻效率。

    一种吊臂安全控制装置和钻机

    公开(公告)号:CN219136170U

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202223192990.2

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本说明书实施例提供了一种吊臂安全控制装置和钻机,包括吊臂控制组件,所述吊臂控制组件包括:液压油箱、电磁阀、用于驱动吊臂执行动作的驱动单元以及用于感应吊臂动作方位的感应组件;所述驱动单元通过电磁阀与所述液压油箱连接;所述感应组件包括感应开关以及用于反应所述吊臂动作幅度的方位反馈件;所述感应开关被配置为仅当所述吊臂的动作幅度位于预定的安全幅度区间时,能够感应到所述方位反馈件而保持闭合状态;所述电磁阀与所述感应开关信号连接,所述电磁阀被配置为当所述感应开关处于闭合状态时执行换向动作,使得所述液压油箱能够将液压油送至所述驱动单元以驱动所述吊臂执行相应动作。本说明书实施例实现了检测吊臂动作幅度的目的。

    一种凿岩台车空压机启停保护控制电路

    公开(公告)号:CN212726894U

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202021908194.2

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种凿岩台车空压机启停保护控制电路,包括空压机主电路、主电机星三角启动控制电路、空压机启动控制电路、润滑油电磁阀电路,还包括推进压力开关电路,推进压力开关电路与空压机启动控制电路并联,推进压力开关电路包括并联的凿岩机推进压力延迟支路和凿岩机推进压力检测支路,凿岩推进压力延迟支路包括串联的凿岩机推进压力开关P01和推进时间继电器KT03。凿岩机推进压力检测支路包括推进器压力检测继电器KA1,推进器压力检测继电器KA1与时间继电器KT03、三角形接触器KM1D的辅助常闭触点串联。上述电路可以通过推进压力开关设定压力值来决定是否启动空压机,优化了凿岩机的工作效率。

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