公开(公告)号：CN113848920A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111149580.7

申请日：2021-09-29

Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 郑晓雯 ,  周忠尚 ,  王伟 ,  牛勇 ,  陈保磊 ,  张腾 ,  王培郦 ,  李猛 ,  许乙峰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式，实现了对采矿钻车的远程遥控，且在主控制系统停止时，仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离，提升整体安全性。