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公开(公告)号：CN103823453B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410091702.5
申请日：2014-03-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05B19/418 , E04H6/18
Abstract: 双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统，特别是左右机械手双触点受力平衡的双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统。本发明利用安放在汽车升降机内的重量传感器与判断车库层的车库层定位模块以及左右机械手的双触点传感器形成了立体停车场运行智能控制系统，在运行效率上利用重量传感器做到了在汽车升降机内无车时快速运行，有车时中速运行，提高了立体停车场的运行效率；采取车库层定位模块实现了车库层准确定位；采用左右机械手双触点受力平衡，解决了存取车时由于重心位置难以判断而出现的安全隐患，实现了存取车安全可靠和智能控制。
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公开(公告)号：CN103821397B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410091605.6
申请日：2014-03-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05B19/416 , B66D1/44 , E04H6/18
Abstract: 立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，通过汽车升降机上的重量传感器根据有无车发出重量信号到变送器进行信号处理，首先通过升降机内有无车分别运行空车程序快速模块和有车程序中速运行模块；然后通过车库层定位模块判断执行车库层空车程序和有车程序模块，将程序结果分别送给系统控制服务器，由系统控制服务器发出指令给脉冲发生器，由脉冲发生器驱动步进电机运行改变流量压力变换装置的输出流量变化，从而带动汽车升降速度转换装置改变速度同时到车库层定位转换装置进行定位。
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公开(公告)号：CN103823453A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410091702.5
申请日：2014-03-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05B19/418 , E04H6/18
Abstract: 双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统，特别是左右机械手双触点受力平衡的双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统。本发明利用安放在汽车升降机内的重量传感器与判断车库层的车库层定位模块以及左右机械手的双触点传感器形成了立体停车场运行智能控制系统，在运行效率上利用重量传感器做到了在汽车升降机内无车时快速运行，有车时中速运行，提高了立体停车场的运行效率；采取车库层定位模块实现了车库层准确定位；采用左右机械手双触点受力平衡，解决了存取车时由于重心位置难以判断而出现的安全隐患，实现了存取车安全可靠和智能控制。
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公开(公告)号：CN103821397A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410091605.6
申请日：2014-03-13
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 立体停车场液压升降机速度及定位控制系统，通过汽车升降机上的重量传感器根据有无车发出重量信号到变送器进行信号处理，首先通过升降机内有无车分别运行空车程序快速模块和有车程序中速运行模块；然后通过车库层定位模块判断执行车库层空车程序和有车程序模块，将程序结果分别送给系统控制服务器，由系统控制服务器发出指令给脉冲发生器，由脉冲发生器驱动步进电机运行改变流量压力变换装置的输出流量变化，从而带动汽车升降速度转换装置改变速度同时到车库层定位转换装置进行定位。？
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公开(公告)号：CN103803356A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410091603.7
申请日：2014-03-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B66B1/04
Abstract: 有无车识别的升降机速度液压控制系统，通过升降机上的重量传感器发出重量信号进行升降机内有无车识别，由变送器对重量信号进行信号处理后，若无车运行空车程序快速模块将结果送给系统控制服务器，由系统控制服务器发出指令到脉冲发生器，并驱动步进电机增大流量压力变换装置的输出流量从而带动汽车升降机速度转换装置快速运行；若有车运行有车程序中速模块将结果送给系统控制服务器，由系统控制服务器发出指令到脉冲发生器并驱动步进电机减小流量压力变换装置的输出流量从而带动汽车升降机速度转换装置中速运行。有益效果：结合有无车识别及其程序模块和液压控制实现了升降机速度调节，缩短了停车场存取时间和提高了运行工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109044733A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810908720.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 徐州工程学院
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/0142 , A61H2203/0425
Abstract: 一种移动式下肢康复训练机器人，大腿连杆、小腿连杆和足部踏板均位于支架外部的一侧；足部踏板的一侧固定连接有连接耳板；旋转驱动机构一端为旋转部，另一端为固定部；旋转驱动机构的数量为三个，分别为旋转驱动机构一、旋转驱动机构二和旋转驱动机构三；旋转驱动机构一通过其固定部固定连接在支架的上部，旋转驱动机构一的旋转部与大腿连杆的上端固定连接，大腿连杆的下端和小腿连杆的上端分别与旋转驱动机构二的两端固定连接；小腿连杆的下端和连接耳板分别与旋转驱动机构三的两端固定连接。该装置结构简单、成本低，能够便捷地完成复杂的理疗训练运动，其理疗效果好，且体积小，适合患者在家中使用。
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公开(公告)号：CN106483151A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610899695.0
申请日：2016-10-14
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04
Abstract: 本发明公开一种T形焊件左右转图像中单侧投影重合缺陷自动判别方法，对焊件进行左右旋转，并获得焊件左右旋转的X射线检测图像；借助两幅图像之间的几何关系建立缺陷空间定位的数学模型；选用射线穿透焊件最薄处为定位特征点，缺陷深度计算的数学模型：缺陷偏移量计算的数学模型如下： 当x>0时缺陷位于焊缝中心线的右侧；对左转或右转图像进行逐行搜索，通过采用距图像上端的距离相同的方法找出单侧投影重合的两个缺陷，对比单侧投影重合两个缺陷的左右投影距离，来判断两个重合缺陷在焊件内部的深度位置，从而将两个重合缺陷区分开来。本发明对实际T形焊件中的缺陷进行了无损检测，检测结果表明本发明可大大提高缺
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公开(公告)号：CN103803356B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410091603.7
申请日：2014-03-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B66B1/04
Abstract: 有无车识别的升降机速度液压控制系统，通过升降机上的重量传感器发出重量信号进行升降机内有无车识别，由变送器对重量信号进行信号处理后，若无车运行空车程序快速模块将结果送给系统控制服务器，由系统控制服务器发出指令到脉冲发生器，并驱动步进电机增大流量压力变换装置的输出流量从而带动汽车升降机速度转换装置快速运行；若有车运行有车程序中速模块将结果送给系统控制服务器，由系统控制服务器发出指令到脉冲发生器并驱动步进电机减小流量压力变换装置的输出流量从而带动汽车升降机速度转换装置中速运行。有益效果：结合有无车识别及其程序模块和液压控制实现了升降机速度调节，缩短了停车场存取时间和提高了运行工作效率。
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公开(公告)号：CN203924812U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420113203.7
申请日：2014-03-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E04H6/12
Abstract: 立体停车场液控升降机速度转换系统，包括变送器、空车程序快速模块、有车程序中速模块、系统控制服务器、脉冲发生器、步进电机、流量压力变换装置、汽车升降机速度转换装置，还包括重量传感器，用于感测汽车升降机上有无汽车；脉冲发生器用于驱动步进电机，步进电机运行改变流量压力变转换装置的输出流量变化；流量压力变换装置包括控制油路辅泵、压力控制器和变量泵流量控制缸，其输出流量变化带动汽车升降机速度转换装置进行速度转化；汽车升降机速度转换装置包括汽车升降马达、汽车升降机，本申请增加了速度切换功能模块，可提高升降机的工作效率。
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公开(公告)号：CN203835006U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420113341.5
申请日：2014-03-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E04H6/22
Abstract: 立体停车场智能机械手系统，包括车库层定位模块、信号驱动模块、机械手、左右机械手触点、隔离放大、叠加器、数字转换、微处理器、程序驱动模块、步进电机、汽车浮动托盘，当汽车升降机达到汽车层指定位置时车库层定位模块发出指令到信号驱动模块到机械手，左右机械手分别与汽车浮动托盘接触并输出接触信号U1、U2，通过叠加器叠加后经数字转换将结果输入到微处理器，由微处理器输出脉冲信号驱动步进电机将推动汽车浮动托盘进行汽车存取动作。
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