公开(公告)号：CN108668630B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201810492415.3

申请日：2018-05-22

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 郭华锋 ,  郭闯闯 ,  朱聪聪 ,  唐涛 ,  张宁 ,  苏含玉

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公布一种多功能便携式水果采摘辅助装置，属于农业设备技术领域。采摘器通过快换接头安装在伸缩杆的前端；伸缩杆的后端通过另一个快换接头连接有总电源；快换接头包括相互对接配合的快换接头公头、快换接头母头；快换接头母头内端固定有导线母头，快换接头公头内端固定有导线公头；伸缩杆中心穿有弹簧电缆，弹簧电缆连接两个快换接头中的导线公头、导线母头。本发明通过快换接头可以实现采摘器的快速换接，实现系列化采摘；可随意调整伸缩杆长度，采摘不同高度的果实；通过摄像头可精确定位采摘、识别坏果、提高采摘效率；结构简单，设计合理，具有成本低廉、效率高、便于拆装维护等诸多优点，可用于教学，科研和生产。

公开(公告)号：CN108668630A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810492415.3

申请日：2018-05-22

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 郭华锋 ,  郭闯闯 ,  朱聪聪 ,  唐涛 ,  张宁 ,  苏含玉

IPC: A01D46/253

CPC classification number: A01D46/253

Abstract: 本发明公布一种多功能便携式水果采摘辅助装置，属于农业设备技术领域。采摘器通过快换接头安装在伸缩杆的前端；伸缩杆的后端通过另一个快换接头连接有总电源；快换接头包括相互对接配合的快换接头公头、快换接头母头；快换接头母头内端固定有导线母头，快换接头公头内端固定有导线公头；伸缩杆中心穿有弹簧电缆，弹簧电缆连接两个快换接头中的导线公头、导线母头。本发明通过快换接头可以实现采摘器的快速换接，实现系列化采摘；可随意调整伸缩杆长度，采摘不同高度的果实；通过摄像头可精确定位采摘、识别坏果、提高采摘效率；结构简单，设计合理，具有成本低廉、效率高、便于拆装维护等诸多优点，可用于教学，科研和生产。

公开(公告)号：CN208609423U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821022085.3

申请日：2018-06-29

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 苏含玉 ,  郭华锋 ,  唐涛 ,  郭闯闯 ,  朱聪聪 ,  叶子凡 ,  张宁

IPC: A01D46/22

Abstract: 本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种大风车水果采摘器，包括转轮、抓斗、传动装置、动力装置和支架，绕着所述转轮圆周方向活动连接有若干抓斗，支架用于支撑传动装置，动力装置通过驱动传动装置带动转轮转动，抓斗在靠近动力装置侧设有杠杆，杠杆在遇到档杆后带动抓斗闭合实现水果的采摘。本实用新型结构简单紧凑，制造成本较低，且操作简单，方便实用，大大地提高了水果的采摘效率，降低了人工成本。

公开(公告)号：CN208469827U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201820466017.X

申请日：2018-03-30

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 李英明 ,  陆兴华 ,  朱亚 ,  苏含玉 ,  刘忠鸣

IPC: B61K7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种带齿形制动轨的双向挂钩式超速制动矿车，两套制动防跑车部件对称安装在矿车前后方向的机架上，上平面沿前后方向上设有均布齿形结构的齿型制动轨平行于矿车轨道设置；制动防跑车部件包括对应齿型制动轨位置设置的断绳跑车信息采集传递装置、制动装置和复位装置；断绳跑车信息采集传递装置包括齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构；制动装置包括制动臂和制动压簧机构，制动臂套接安装在矿车轮轴上，制动臂的端部设有制动轴，制动压簧定位顶靠在制动臂和机架上。本矿车采用纯机械结构，能够在斜巷中除去变坡点以外的任何位置因断绳、脱钩等造成跑车事故时主动制动，特别适用于煤矿斜井运输作业。

公开(公告)号：CN208469826U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201820467229.X

申请日：2018-03-30

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 陆兴华 ,  朱亚 ,  李英明 ,  韩文翔 ,  苏含玉

IPC: B61K7/02 ,  B61D11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带齿形制动轨的单向挂钩式超速制动矿车，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架上，上平面沿前后方向上设有均布齿形结构的齿型制动轨平行于矿车轨道设置；制动防跑车部件包括对应齿型制动轨位置设置的断绳跑车信息采集传递装置、制动装置和复位装置；断绳跑车信息采集传递装置包括齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构；制动装置包括制动臂和制动压簧机构，制动臂套接安装在矿车轮轴上，制动臂的端部设有制动轴，制动压簧定位顶靠在制动臂和机架上。本矿车采用纯机械结构，能够在斜巷中除去变坡点以外的任何位置因断绳、脱钩等造成跑车事故时主动制动，而且便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。