公开(公告)号：CN113873866A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111012973.3

申请日：2021-08-31

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 郭华锋 ,  单成全 ,  周国庆 ,  王彦淞 ,  张成林 ,  赵晨阳 ,  刘晨 ,  钱颖

IPC: H05K13/06

Abstract: 本发明属于医工结合技术领域，具体是一种全自动微丝布线装置，包括外框架、X轴直线移动机构、Y轴直线移动机构、Z轴直线移动机构、布线平台和布线喷头；沿着外框架的顶部对称布置所述X轴直线移动机构，所述Y轴直线移动机构滑动连接在两侧的所述X轴直线移动机构上，所述Z轴直线移动机构滑动连接在所述Y轴直线移动机构上；所述布线喷头固定在所述Z轴直线移动机构上，所述布线平台布置在位于所述布线喷头下方的外框架内部；所述外框架的侧面设有紫外线灯。本装置可大幅度，全方面布线，无需多次重复定位，从而更加提高了精度要求。

公开(公告)号：CN118216303A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410369855.5

申请日：2024-03-29

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 王鑫 ,  王梦瑶 ,  刘训利 ,  杨硕 ,  吴善昊 ,  夏添源 ,  刘晨 ,  成婧 ,  高翔 ,  周婧雯 ,  郭华锋

IPC: A01D45/26 ,  A01D57/00 ,  A01D75/00 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自走式莴笋种、收、管一体机，包括用于支撑机体移动的底盘装置，所述底盘装置前端一侧设有用于莴笋切割处理的切割装置；所述底盘装置一侧设有用于莴笋去叶和收集的去叶收集装置；所述去叶收集装置前端设有用于莴笋种植的移栽装置；所述移栽装置顶端设有用于实时采收数据确定机器运动方向和病虫查找的视觉识别病虫害检测装置。本发明可以实现莴笋切割、去叶、收集的同步进行，很好的提高了莴笋收获的效率，每收完一垄视觉识别系统便可以实现实时探察自动转弯，完成收获过程全自动；本发明的移栽装置可以实现行进间种植；本发明病虫害检测装置可以在莴笋生长过程中进行实施监测，提高了莴笋品质。