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公开(公告)号：CN104828164A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510182251.0
申请日：2015-04-17
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
CPC classification number: B62D55/02 , B62D55/08 , B62D55/104
Abstract: 本发明公开了一种四段式轮履结合智能越障机器人，包括主体装置，主体装置包括底板、设置在底板上的步进电机PLC控制板、主控模块、电池、电压控制模块、并行口连接端、以及上罩壳，主体装置上设有可前后转动的轮式前肢、以及驱动轮式前肢转动的前步进电机，主体装置上还设有两个可前后转动的后摆臂，主体装置上设有驱动后摆臂转动的后伺服电机，后摆臂下端外侧设有转动座、以及驱动转动座转动的下伺服电机，转动座上设有履带模块。本机器人越障性能好，跨沟能力强，行走平稳，重心可调性高，适应于更加复杂的地形，可以方便的通过障碍，提高了机器人移动机构对不同地形的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105298530A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510705915.7
申请日：2015-10-27
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种煤矿救生舱用无源降温系统，包括设置在人员舱内的用于输送冷风的风道、以及设置在人员舱外的混凝土地基,所述的风道的一端封闭、另一端依顺序连接手动风机和回风口，风道上设有多个气体分布器，风道上设置有冷凝水出口；冷凝水出口通过防爆接口穿过人员舱底板向下与单向出水阀相连；混凝土地基中预埋有散热板以及与散热板相连接的、部分预埋于混凝土地基中的热管；所述热管通过人员舱底板上设置的防爆接口进入人员舱内并通入风道中，热管位于风道内的顶部套设有散热套。本系统低耗、安全、能有效地对救生舱进行降温和除湿。
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公开(公告)号：CN105179004A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510627223.5
申请日：2015-09-28
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下避险设施用黑匣子，包括矿井外部电源连接避险设施用UPS电源，避险设施用UPS电源通过矿用防爆接线盒直接为避险设施内部环境参数采集组件以及避险设施外部环境参数采集组件供电，并进一步通过电源电路为处理器芯片供电；避险设施内部环境参数采集组件以及避险设施外部环境参数采集组件分别通过矿用防爆接线盒连接到处理器芯片上；标准串行接口用于其它设备读出数据存储芯片中的数据。本黑匣子能够对避险设施在其使用过程中设施内外的环境参数进行记录。
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公开(公告)号：CN205101023U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520837474.1
申请日：2015-10-27
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿救生舱用无源降温系统，包括设置在人员舱内的用于输送冷风的风道、以及设置在人员舱外的混凝土地基,所述的风道的一端封闭、另一端依顺序连接手动风机和回风口，风道上设有多个气体分布器，风道上设置有冷凝水出口；冷凝水出口通过防爆接口穿过人员舱底板向下与单向出水阀相连；混凝土地基中预埋有散热板以及与散热板相连接的、部分预埋于混凝土地基中的热管；所述热管通过人员舱底板上设置的防爆接口进入人员舱内并通入风道中，热管位于风道内的顶部套设有散热套。本系统低耗、安全、能有效地对救生舱进行降温和除湿。
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公开(公告)号：CN204984479U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520754861.9
申请日：2015-09-28
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下避险设施用黑匣子，包括矿井外部电源连接避险设施用UPS电源，避险设施用UPS电源通过矿用防爆接线盒直接为避险设施内部环境参数采集组件以及避险设施外部环境参数采集组件供电，并进一步通过电源电路为处理器芯片供电；避险设施内部环境参数采集组件以及避险设施外部环境参数采集组件分别通过矿用防爆接线盒连接到处理器芯片上；标准串行接口用于其它设备读出数据存储芯片中的数据。本黑匣子能够对避险设施在其使用过程中设施内外的环境参数进行记录。
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公开(公告)号：CN204527376U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520232438.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种四段式轮履结合智能越障机器人，包括主体装置，主体装置包括底板、设置在底板上的步进电机PLC控制板、主控模块、电池、电压控制模块、并行口连接端、以及上罩壳，主体装置上设有可前后转动的轮式前肢、以及驱动轮式前肢转动的前步进电机，主体装置上还设有两个可前后转动的后摆臂，主体装置上设有驱动后摆臂转动的后伺服电机，后摆臂下端外侧设有转动座、以及驱动转动座转动的下伺服电机，转动座上设有履带模块。本机器人越障性能好，跨沟能力强，行走平稳，重心可调性高，适应于更加复杂的地形，可以方便的通过障碍，提高了机器人移动机构对不同地形的适应性。
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