一种水下车辆打捞救援用伸缩杆

    公开(公告)号:CN113998076B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202111431609.0

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆,伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪,中部固定设有一带动力源的后端机械爪;伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘;一浮力绳从中部对折后,缠绕于浮力绳转盘上,一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球;前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮,后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮;后部机械爪与钢丝一端连接,钢丝另一端与棘轮卡连接;棘轮卡勾住一棘轮防止其反转,棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动;伸缩杆本体伸长过程中,浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动;后端机械爪在动力源带动下张开时,拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。

    可遥控式消防用金刚石串珠绳锯破拆装备

    公开(公告)号:CN109940772A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910362665.X

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种可遥控式消防用金刚石串珠绳锯破拆装备,切割储绳系统包括导轨、推车,导轨一端与推车可竖直翻转地转动连接,另一端下部固定设置可伸缩三脚架;导轨上设置可延其滑动的行走基座,行走基座上设有主动储绳轮系;推车上设有与主动储绳轮系对应的从动储绳轮系、切割马达带动主动轮转动;主动储绳轮系与从动储绳轮系组成一组储绳轮组;串珠绳组自主动轮两侧引出,一端经储绳轮组、引导轮、上导向轮,从上引导轮下侧引出,另一端经下导向轮上侧引出,与待切割障碍物配合形成串珠绳组的循环运动的支撑主体;根据待切割障碍物的体积大小、切割时的切割进度,行走基座在行走马达的带动下沿导轨滑动。

    一种火场内建筑物坍塌过程实时监测方法

    公开(公告)号:CN117740055A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311147949.X

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 一种火场内建筑物坍塌过程实时监测方法,包括以下步骤:步骤0:地磁传感器的安装;步骤1:地磁位移监测;步骤2‑1:各地磁传感器采集到磁偏角、磁倾角和磁力强度这三个参数数据,主芯片进行地磁位移监测计算,得出地磁传感器的位移和倾角的变化数值;步骤2‑2:地磁位移监测计算的方法,基于三角函数原理及高斯球谐分析算法进行计算,同时根据地磁矢量的坐标转换关系,计算得出地磁传感器的位移和倾角的数值。本发明可以实现对火场建筑物内部进行实时监测,进而判断火场内建筑物是否有坍塌风险,为火场内建筑物的稳定性安全性评估预警提供基础数据支持。

    一种水下车辆打捞救援用伸缩杆

    公开(公告)号:CN113998076A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111431609.0

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种水下车辆打捞救援用伸缩杆,伸缩杆本体前端固定设有带动力源的前部机械爪,中部固定设有一带动力源的后端机械爪;伸缩杆本体上固定设有一浮力绳转盘;一浮力绳从中部对折后,缠绕于浮力绳转盘上,一对绳端分别连接前端浮力球和后端浮力球;前部机械爪闭合时勾住前端浮力球阻止其上浮,后部机械爪闭合时勾住后端浮力球阻止其上浮;后部机械爪与钢丝一端连接,钢丝另一端与棘轮卡连接;棘轮卡勾住一棘轮防止其反转,棘轮与浮力绳转盘同轴固定并可同步转动;伸缩杆本体伸长过程中,浮力绳受到到拉紧力后可带动浮力绳转盘和棘轮正向转动;后端机械爪在动力源带动下张开时,拖拽钢丝使棘轮卡离开棘轮。

    沟渠坍塌事故应急救援撑顶装备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111910651A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010909961.X

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本发明涉及一种沟渠坍塌事故应急救援撑顶装备,包括应急救援撑顶模块、起吊装置、吊绳;应急救援撑顶膜块包括侧板组件、横撑组件;侧板组件包括侧板、固定在侧板上的若干土压力报警模块、位于侧板两侧的直立的连接管和连接钢钎;连接钢钎插入连接管并同时部分插入上、下相邻的应急救援撑顶模块的连接管内;横撑组件包括伸缩调节杆、连接基座,连接基座固定在侧板上,伸缩调节杆两端与连接基座固定;起吊装置通过吊绳将应急救援撑顶模块放入沟渠之中,并使侧板组件正对沟渠的两侧。本发明可以迅速、稳定的实现对沟渠两侧的撑顶操作,并且可以实时监测沟渠两侧的土压力,并及时报警提示,方便消防队员开展沟渠坍塌事故的救援工作。

    一种带压危化品罐引流控燃装置及方法

    公开(公告)号:CN119436137A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411802030.4

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种带压危化品罐引流控燃装置及方法,采用引流单元和火炬单元与罐体的气相出料口配合,将气相介质引流至火炬单元进行燃烧,同时还采用吹扫单元在引流气相介质之前对引流单元和火炬单元内的空气进行吹扫和惰性保护,以保证气相介质引流燃烧的安全性,且置换单元与罐体的液相出料口配合,将罐体内的残留气相介质置换出来进行引流燃烧,使得罐体中的危化品能够燃烧彻底,防止爆炸,提高罐体的安全性,进一步地,液相汽化单元与罐体的液相出料口配合,将引流单元和火炬单元连接液化汽化单元,使得液相汽化单元能直接引流液相介质,并汽化为气相介质进行燃烧,以加快罐体内介质的排放燃烧速度,提高引流燃烧效率,保证罐体的安全可靠。

    回转限位系统及其控制方法、举高消防灭火机器人

    公开(公告)号:CN116001920A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211620082.0

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本公开涉及一种回转限位系统及其控制方法、举高消防灭火机器人,其中,回转限位系统用于限制回转平台(1)相对于基台(2)的回转角度,回转限位系统包括:第一检测体(34)和第二检测体(35),均连接于基台;第一检测开关(31)和第二检测开关(32),均连接于回转平台并随回转平台同步旋转;第一检测开关在转动至与第一检测体在回转轴线方向对正的情况下发出第一信号,第二检测开关在转动至与第二检测体在回转轴线方向对正的情况下发出第二信号;和控制器,被配置为在接收到第一信号且未接收到第二信号的情况下,限制回转平台按原旋转方向旋转,在接收到第二信号且未接收到第一信号的情况下,限制回转平台按原旋转方向旋转。

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