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公开(公告)号:CN115686026A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211449613.4
申请日:2022-11-18
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 本发明属于消防救援设备技术领域,具体为一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统及侦检方法。系统包括机器人、无人机和远程控制端;无人机为机器人提供导航控制,使其可快速进入操作人员视野无法抵达的区域开展工作;机器人主体顶端设有360°摄像头,前端设有前景摄像头;主体上还设有用于探测现场样品中有害物质成分的拉曼光谱探测器;周围设有若干用于探查周围复杂地形的毫米波雷达述远程控制端通过人工控制,向地面移动机器人和无人机发出控制信号,并能显示移动机器人和无人机发来的图像数据。本发明能够是相关人员具备了在有障碍物遮挡的情况下,从较远距离上对视野范围外的危化品泄漏区域进行快速、灵活、高效的侦检的能力。
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公开(公告)号:CN117513822A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311483418.8
申请日:2023-11-08
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司 , 海南叁生万物科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供建筑倒塌现场救援可视化支撑装置,包括工作电缸,工作电缸下端螺栓安装有翻转座;翻转座外侧轴接有支撑框;支撑框内部的四周均螺纹连接有T型螺杆;T型螺杆下端螺栓安装有防滑支座;工作电缸输出轴的外壁上安装有加固支撑侧支座结构;工作电缸输出轴的端部安装有拼接接触支撑座结构。本发明通过拼接接触支撑座结构的设置,在拼接侧面座后,能够对多块建筑碎片顶起支撑,进而避免需要布置多个工作电缸进行支撑的工作,还能够避免多个的工作电缸阻挡救援的空间。
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公开(公告)号:CN117740055A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311147949.X
申请日:2023-09-06
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 一种火场内建筑物坍塌过程实时监测方法,包括以下步骤:步骤0:地磁传感器的安装;步骤1:地磁位移监测;步骤2‑1:各地磁传感器采集到磁偏角、磁倾角和磁力强度这三个参数数据,主芯片进行地磁位移监测计算,得出地磁传感器的位移和倾角的变化数值;步骤2‑2:地磁位移监测计算的方法,基于三角函数原理及高斯球谐分析算法进行计算,同时根据地磁矢量的坐标转换关系,计算得出地磁传感器的位移和倾角的数值。本发明可以实现对火场建筑物内部进行实时监测,进而判断火场内建筑物是否有坍塌风险,为火场内建筑物的稳定性安全性评估预警提供基础数据支持。
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公开(公告)号:CN115218835A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210841117.7
申请日:2022-07-18
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明提供一种可维护的建筑结构形变监测的位移监测系统,包括监测设备,探测单元,被测建筑物和被测点位,所述的监测设备的右侧分别安装有探测单元;所述的监测设备的右侧设置有被测建筑物;所述的被测建筑物的左上侧设置有被测点位,其特征在于,所述的监测设备的左下侧设置有接线导管;所述的监测设备的外侧还安装有加固安装架结构。本发明利用锥形护架能够避免从建筑物上掉落的物件起到防护作用,且避免物件对监测设备造成损伤;利用橡胶工字型架和缓冲弹簧能够对从建筑物上掉落的物件起到缓冲作用,进而避免物件与监测设备撞击造成较大的震荡而影响监测设备监测效果。
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公开(公告)号:CN115154943A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210788988.7
申请日:2022-07-06
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种消防应急救援用撑顶杆支护与安全监测方法,消防应急救援用撑顶杆包括相互套接的N级撑顶杆,其中一级撑顶杆为外径最大的一根,N级撑顶杆为外径最小的一根;在一级撑顶杆和N级撑顶杆各自的最外端设置压力监测模块;在一级撑顶杆上设置监测撑顶杆倾角的倾角传感器、监测撑顶杆指向的方向传感器、监测撑顶杆的轴向形变位移的位移传感器、监测撑顶杆温度的温度传感器和声光警示模块,并且使得声光报警模块通过压力监测模块、倾角传感器、方向传感器、位移传感器、温度传感器各自设定的阈值开关实现自动声光报警。可在显示模块上显示各撑顶杆的载荷情况,实现指挥员在后场指挥中心对救援通道或者支护结构的安全监测。
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公开(公告)号:CN112061397A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202011078309.4
申请日:2020-10-10
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种可连续投放的无人机机载投放装置,包括一转盘,转盘位于XOY平面内,其上设有一缺口;垂直于XOY平面的方向为Z向;转盘的四周设有多个L形的投放钩,各个投放钩转动固定在垂直于Z向的轴上;投放钩的宽度不大于缺口的宽度;投放钩承重时,投放钩的下部朝转盘中心的方向,上部压在转盘的侧面上;当转盘转动至缺口对准对应的投放钩时,在重物重力的带动下,投放钩翻转,其上部可穿过缺口。本发明使用单一执行机构,单次飞行,即可实施多次投放,与多个执行机构实现的多次投放方案相比,有效降低了重量,提高了无人机续航时间;单个遥控通道,采用普通舵机,无需专用控制电路设计,便于在通用的无人机上加装。
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公开(公告)号:CN115371557A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211039066.2
申请日:2022-08-29
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 杭州瑞利测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火灾下建筑倒塌辅助监测系统;解决现有装备无法穿透烟雾的问题;该系统的组成包括辅助监测电脑,该系统还包括红外相机和工业相机;其中红外相机通过模拟相机变送器与辅助监测电脑连接,工业相机直接与辅助监测电脑连接。本系统利用可见光相机和红外光相机分别进行图像追踪,红外光相机保证系统在火灾等烟雾情况下可正常使用,解决现有装备无法穿透烟雾的问题。本系统可对超高层建筑、古建筑等需重点保护建筑进行长期监测,进行数据的存储,形成大数据,方便后期数据分析与倒塌防护。
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公开(公告)号:CN115183860A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210919473.6
申请日:2022-08-02
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明提供一种多功能的火灾时建筑结构倒塌振动监控装置,包括螺栓安装板1和固定底座2,所述的螺栓安装板1的右侧一体化安装有固定底座2,并且固定底座2的内侧开设有定位通孔3,其特征在于,所述的固定底座2的上部安装有振幅接收器组件4,并且振幅接收器组件4的内侧设置有信号寄存器5;所述的固定底座2的上部四角位置一体化设置有弹性卡扣6,固定底座2的内部右侧开设有安装凹槽7。本发明的有益效果为:通过防爆外壳41、固定板罩42、红外线接收探头43、红外线发射探头45和橡胶定位套46的设置,有利于通过上下设置的红外线接收探头43和红外线发射探头45配合,对建筑结构的摇晃范围和摇晃幅度进行监测。
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公开(公告)号:CN116252878A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310296096.X
申请日:2023-03-23
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B62D55/065 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种火灾下建筑坍塌监测预警自行台车,包括预警自行台车本体,预警自行台车本体包括行走系统以及设置在行走系统上方的可转动板,可转动板的两端分别设有处置箱体一和处置部件二,且处置部件二位于可转动板下方,并与可转动板为一体连接。本发明的有益效果是:结构紧凑、提升预警自行台车的行走效率、提高预警自行台车的使用寿命。
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公开(公告)号:CN113123384A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110569885.7
申请日:2021-05-25
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种消防应急救援用履带式抽吸车,包括液压系统、抽吸系统、臂架总成、抽吸软管、履带底盘、收纳罐体;所述抽吸软管前端敞口,后端与所述收纳罐体连接,所述收纳罐体后部与所述抽吸系统连通;所述抽吸软管固定在所述臂架总成上,所述臂架总成可竖直摆动,并与履带式抽吸车主体部分之间通过一转盘机构连接;所述抽吸系统、收纳罐体置于所述履带底盘上方。本发明采用可自主行走的履带底盘、可自由操控的机械臂、以及抽吸软管实现将浮土、碎石等埋压物吸入收纳箱内,解决由于埋压物导致的救援效率低下的问题。
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