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公开(公告)号:CN119185821A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411494500.5
申请日:2024-10-24
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及正压氧气呼吸器技术领域,尤其为一种自适应供氧的正压氧气呼吸器及其输出调节方法,包括氧气瓶、减压器、气囊、充气机构、气体传感器、身体状态监测单元、主控制器、电控调节阀、电控排气阀,气体传感器监测呼吸回路中的气体检测值,身体状态监测单元监测人的生命体征参数,充气机构在氧气呼吸器初始开机时先让气囊和管路先充满空气;主控制器与电控调节阀连接,并接收气体传感器、身体监测单元的检测值控制电控调节阀;本发明通过增加充气机构、电子监测和电控阀形成反馈控制,让回路中的氧气氮气比例整体和空气接近,适合人体正常生理需求,提高使用氧呼的适应性,并根据人体需求自适应调节氧浓度,使得可以更为安全健康的使用氧呼。
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公开(公告)号:CN112061397A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202011078309.4
申请日:2020-10-10
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种可连续投放的无人机机载投放装置,包括一转盘,转盘位于XOY平面内,其上设有一缺口;垂直于XOY平面的方向为Z向;转盘的四周设有多个L形的投放钩,各个投放钩转动固定在垂直于Z向的轴上;投放钩的宽度不大于缺口的宽度;投放钩承重时,投放钩的下部朝转盘中心的方向,上部压在转盘的侧面上;当转盘转动至缺口对准对应的投放钩时,在重物重力的带动下,投放钩翻转,其上部可穿过缺口。本发明使用单一执行机构,单次飞行,即可实施多次投放,与多个执行机构实现的多次投放方案相比,有效降低了重量,提高了无人机续航时间;单个遥控通道,采用普通舵机,无需专用控制电路设计,便于在通用的无人机上加装。
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公开(公告)号:CN118884381A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410908104.6
申请日:2024-07-08
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 中南大学
IPC: G01S7/41 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种用于穿墙雷达的聚类定位方法,包括以下步骤:获取穿墙雷达目标点云数据;对于穿墙雷达目标点云数据,基于K‑means聚类方法,给定先验目标最大数量,进行初始聚类,得到初始聚类结果;根据初始聚类结果,确定次优聚类结果;对次优聚类结果进行验证,得到最优聚类结果;根据最优聚类结果,得到目标的最终位置。本发明方法利用穿墙探测场景中人体目标的稀疏性特点,基于K‑means聚类算法提出了新的聚类定位方法,能够在不依赖目标数量先验知识的情况下实现有效聚类,为穿墙雷达实际应用提供了更灵活可靠的解决方案。
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公开(公告)号:CN112061397B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202011078309.4
申请日:2020-10-10
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种可连续投放的无人机机载投放装置,包括一转盘,转盘位于XOY平面内,其上设有一缺口;垂直于XOY平面的方向为Z向;转盘的四周设有多个L形的投放钩,各个投放钩转动固定在垂直于Z向的轴上;投放钩的宽度不大于缺口的宽度;投放钩承重时,投放钩的下部朝转盘中心的方向,上部压在转盘的侧面上;当转盘转动至缺口对准对应的投放钩时,在重物重力的带动下,投放钩翻转,其上部可穿过缺口。本发明使用单一执行机构,单次飞行,即可实施多次投放,与多个执行机构实现的多次投放方案相比,有效降低了重量,提高了无人机续航时间;单个遥控通道,采用普通舵机,无需专用控制电路设计,便于在通用的无人机上加装。
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公开(公告)号:CN212386699U
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202022239258.0
申请日:2020-10-10
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种可连续投放的无人机机载投放装置,包括一转盘,转盘位于XOY平面内,其上设有一缺口;垂直于XOY平面的方向为Z向;转盘的四周设有多个L形的投放钩,各个投放钩转动固定在垂直于Z向的轴上;投放钩的宽度不大于缺口的宽度;投放钩承重时,投放钩的下部朝转盘中心的方向,上部压在转盘的侧面上;当转盘转动至缺口对准对应的投放钩时,在重物重力的带动下,投放钩翻转,其上部可穿过缺口。本实用新型使用单一执行机构,单次飞行,即可实施多次投放,与多个执行机构实现的多次投放方案相比,有效降低了重量,提高了无人机续航时间;单个遥控通道,采用普通舵机,无需专用控制电路设计,便于在通用的无人机上加装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN215987656U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202122076765.1
申请日:2021-08-31
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型提供一种多功能模块化消防训练塔,包括一训练塔本体、一基础楼梯模块、一攀岩横渡模块、一深井管道模块、一实景住宅烟热模块、一烟雾穿越障碍模块、一地下救援模块、一地震倒塌模块和一化工仓储模块。本实用新型的一种多功能模块化消防训练塔,可促进消防训练塔功能多元化、集成化,实现在有限土地资源下进行常见应急救援项目的情景化训练。
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公开(公告)号:CN218317319U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202222789037.X
申请日:2022-10-24
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: B64D1/12
Abstract: 一种无人机缓降投放装置,包括有投放机构(1)、投放锁柱(2)、套环(3)、缓降控制机构(5‑7)、绳索(6);其中:所述绳索(6)通过前端缺口放进并贯穿缓降控制机构(5‑7)的压绳可调组件(5),并缠绕于缓降控制机构(5‑7)的摩擦缠绕环(701)上,绳索(6)的前部绑定有套环(3),绳索(6)的前末端绑定有投放物(4);绳索(6)的后部余绳进行折叠收纳防止出绳时缠绕打结。本实用新型的无人机缓降投放装置,其缓降部分采用了可调节阻力的绳索下放结构,可以根据投放重量调节缓降速度,有效降低了投放机构的重量和结构复杂度,降低了成本,增加投放载重,或延长了无人机续航时间。
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