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公开(公告)号：CN118096876A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311837492.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了面向电力作业无人机的点线特征融合位姿估计方法及系统，涉及电力作业无人机的位姿估计技术领域，包括对无人机机载前视相机的输出图像执行ORB角点特征提取，构建基于点线融合的词袋模型和闭环检测策略，建立视觉约束因子，基于视觉约束因子执行全局位姿图优化，求解电力作业无人机的位姿信息。本发明通过针对输电线路场景对无人机视觉里程计进行设计，提取输电导线的直线特征，本发明提出的无人机位姿估计算法能够高效地提取出红外图像中的点特征和线特征，以极低的功耗实现小型多旋翼无人机在输电线路场景下的目标检测和自动追踪功能，而现有的其他同类型位姿估计方法无法达到与本发明相同的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116415716A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310261522.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于FCM与LSTM的小样本电力负荷预测方法，获取T时间内一个地区的变压器的负荷曲线的原始数据，预处理并建立真实数据集；采用模糊C均值聚类算法对真实数据集聚类处理，筛选出与小样本的目标变压器的负荷曲线类似的变压器；根据筛选得到的变压器的历史负荷数据，基于长短期记忆神经网络建立多个基预测模型，通过基预测模型对变压器负荷预测；利用负荷的高斯分布特性对基预测模型进行修正，得到每个基预测模型在不同时刻的权重；将目标变压器的历史数据输入多个基预测模型得到多个预测结果，结合修正后的权重对多个预测结果进行加权求和，得到目标变压器的负荷预测值，解决了小样本数据进行变压器负荷预测困难的问题。
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公开(公告)号：CN117632949A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311330311.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种配变电全维度数据融合方法及系统包括，获取柔性负荷接入后的配变电全维度数据源的原始数据，并对原始数据进行预处理，预处理包括对原始数据添加类型标签；根据预处理的结果建立全维度数据源关联数据表，关联数据表包括维度、维度间关系、类型标签、类型标签与维度关系以及连接方式，连接方式包括一对一或一对多；根据全维度数据源关联数据表，结合柔性负荷接入状态，建立融合模型，完成基于柔性负荷数字化接入的配变电全维度数据融合。能够实现对配变电全维度数据的全方位、多角度、多层次的监测和分析，提高数据获取的完整性和数据接入的正确性。
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公开(公告)号：CN116402194A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310228917.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于混合神经网络的多时间尺度负荷预测方法，获取、预处理变压器的原始负荷数据，并基于双向长短期记忆网络建立预训练模型；使用全连接神经网络对预训练模型的输出向量进行降维得到降维后的训练模型；选择与待预测日相似的历史气象数据，将与预测日相似的历史气象数据与全连接神经网络的输出结果拼接后转化成二维矩阵；采用卷积神经网络对二维矩阵特征提取得到特征向量；对降维后的训练模型设置，将特征向量输入设置后的训练模型训练，使双向长短期记忆网络能够实现日前负荷预测；基于全连接网络将双向长短期记忆网络与门循环单元连接，将双向长短期记忆网络的输出的抽象的综合数据输入门循环单元，实现周前负荷预测。
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