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公开(公告)号:CN114964375A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210603181.1
申请日:2022-05-30
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道洞口监测系统,包括处理单元、设置于隧道洞口上部并与洞口上部适形的运行轨道、机器人监测单元以及设置于洞口的洞口监测单元;所述机器人监测单元包括机器人本体、第一采集模块以及第二采集模块;所述第一采集模块以及第二采集模块均设置于机器人本体,所述机器人本体可沿运行轨道往复运动;所述第一采集模块用于采集隧道洞口上部的山体边坡图像信息,所述第二采集模块用于采集隧道洞口顶部结构的表面图像信息。一种隧道洞口安全评价方法,通过分层综合评定与单项控制指标相结合的方式,实现对隧道洞口安全性的准确评价。本发明能够实现多角度、多类型的主动式监测,降低了隧道洞口的监测成本,准确评估隧道洞口的安全性。
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公开(公告)号:CN114581884A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210210805.3
申请日:2022-03-03
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的车辆识别方法,包括步骤:S1.同步采集车辆的视频信息以及雷达点云信息;S2.提取视频信息中的车辆图像特征信息,并对雷达点云信息进行3D检测,得到车辆预测框信息;S3.对车辆图像特征信息以及车辆预测框信息进行特征融合,得到车辆融合结果;S4.判断车辆融合结果中车辆图像轮廓投影与车辆预测框轮廓的最大外界矩形重叠度是否大于设定值,若是,则车辆融合结果有效,并确定车辆的外型轮廓;若否,则车辆融合结果无效。本发明解决了传统视频监测方案在低视见环境下识别率不高、监测范围小的问题,提高了车辆识别的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115410414B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202210987942.8
申请日:2022-08-17
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于碰撞风险预测的高速公路分流区车辆提前警示方法,包括步骤:S1.获取变道车辆及其相邻车辆的位置信息以及车身状态信息;S2.通过获取的位置信息以及车身状态信息计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC;S3.计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC大于等于可能发生碰撞车辆本车型的最大可能减速率MADR的概率R;S4.当概率R大于设定的概率阈值时,对可能发生碰撞车辆所在位置的上游车辆发出报警信号,进行警示。此方法可更及时的警示上游车辆避免二次事故,即使高碰撞风险车辆没有发生事故,也能对其他车辆起到谨慎驾驶的提醒作用。
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公开(公告)号:CN115410414A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210987942.8
申请日:2022-08-17
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于碰撞风险预测的高速公路分流区车辆提前警示方法,包括步骤:S1.获取变道车辆及其相邻车辆的位置信息以及车身状态信息;S2.通过获取的位置信息以及车身状态信息计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC;S3.计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC大于等于可能发生碰撞车辆本车型的最大可能减速率MADR的概率R;S4.当概率R大于设定的概率阈值时,对可能发生碰撞车辆所在位置的上游车辆发出报警信号,进行警示。此方法可更及时的警示上游车辆避免二次事故,即使高碰撞风险车辆没有发生事故,也能对其他车辆起到谨慎驾驶的提醒作用。
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公开(公告)号:CN114581863A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210210846.2
申请日:2022-03-03
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆危险状态识别方法及系统,包括:对车辆进行姿态检测以及轨迹跟踪,得到车辆的位置信息;在车辆所处的车道环境下采集车辆的运动信息;以车辆的位置信息、运动信息以及车辆所处的车道环境为依据,判断车辆的异常驾驶行为;采集车辆图片信息,并对所述图片信息进行前景提取,得到烟雾动态信息;对烟雾动态信息进行烟雾检测,并对检测到的烟雾进行量化处理,得到烟雾浓度信息。还包括:确定车辆行驶状态信息,并通过将车辆行驶状态信息与正常行驶状态信息的最大阈值进行比对,识别车辆的碰撞行为。本发明能够对异常变道、起火、碰撞等在途车辆的危险状态进行精准识别,为公路交通安全预警、管控以及事故应急救援奠定了基础。
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公开(公告)号:CN217688611U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221325986.6
申请日:2022-05-30
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道洞口监测的机器人监测系统,包括处理单元、设置于隧道洞口上部并与洞口上部适形的运行轨道、机器人监测单元以及设置于洞口的洞口监测单元;所述机器人监测单元包括机器人本体、第一采集模块以及第二采集模块;所述第一采集模块以及第二采集模块均设置于机器人本体,所述机器人本体可沿运行轨道往复运动;所述第一采集模块以及第二采集模块分别与处理单元通信连接;所述洞口监测单元包括第三采集模块;所述第三采集模块与处理单元通信连接。本实用新型能够实现多角度、多类型的主动式监测,降低了隧道洞口的监测成本,监测方式灵活。
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公开(公告)号:CN217279741U
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202221270786.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08B7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种公路隧道疏散诱导装置,该诱导装置包括沿着隧道两侧的检修道布置的诱导单元、安装在隧道疏散出口处的环境感知单元以及分别与诱导单元的输入端和环境感知单元的输出端连接的中央控制器;每个隧道疏散出口均配置有一个诱导单元,诱导单元包括分别设置在隧道疏散出口两侧的上游诱导灯组和下游诱导灯组,每个诱导灯组包括若干均匀间隔布置的诱导灯;诱导灯组采用“跑马灯”的控制方式,诱导灯组开启后形成一个逐步向隧道疏散出口移动的人像。本申请通过利用诱导灯向隧道侧壁投射指向临近隧道疏散出口的诱导图像,能够及时、有效的对疏散人员进行诱导,提高疏散出口的识别性,从而大幅提高疏散效率。
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公开(公告)号:CN217932864U
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202221753933.4
申请日:2022-07-08
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种基于智能感知的公路隧道运营风险防控系统,包括检测单元、处理单元、预警单元以及远程单元;所述检测单元,用于检测公路隧道内的运营状态信息并输出;所述处理单元,其输入端连接于检测单元,用于接收检测单元输出的运营状态信息,并根据运营状态信息发送相应的预警指令至预警单元;所述预警单元,其控制输入端连接于处理单元;所述远程单元,与处理单元通过移动通信模块通信连接;通过上述结构,能够对公路隧道的运营环境以及交通状态进行实时监测,从而为隧道的风险等级评估准确的数据支持,而且能够进行及时预警,从而确保公路隧道的运营安全,降低事故发生率。
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公开(公告)号:CN116608977A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310416742.1
申请日:2023-04-18
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 广西交通设计集团有限公司
IPC: G01L5/00 , E02D33/00 , E02D17/20 , E02D5/74 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种分布式公路边坡锚索预应力监测系统,包括:数据采集模块:用于采集锚索预应力数据;数据传输模块:用于将所述数据采集模块采集的数据进行传输;远程监测模块:用于对接收到的所述锚索预应力数据极性监测及分析,获取分析结果;危险预警模块:用于通过所述分析结果进行危险预警;数据采集模块、数据传输模块、远程监测模块、危险预警模块依次连接。本发明基于可靠的传感设备进行边坡自动监测,能感知边坡周边各种环境、荷载以及结构动力和静力特性响应,能实时掌握边坡的滑动趋势,能及时发现边坡的事故先兆,有效预防重大灾难性事故的发生,保障了人身安全及交通运输的通畅性和安全性。
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公开(公告)号:CN114232666B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202110669368.7
申请日:2021-06-16
Applicant: 广西交通设计集团有限公司 , 广西北投交通养护科技集团有限公司 , 广西新发展交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨越复杂溶洞群多跨预应力弹性地基梁结构及施工方法,属于溶洞群隧道施工技术领域,地基梁结构,包括垫台和预应力梁,垫台设置在预应力梁的底部,预应力梁设置在仰拱的底部,探测选取溶洞完整基岩区域作为垫台的基桩,预应力梁沿隧道路线方向设置,垫台包括承台和水平传力构造板,承台设置在基桩上,水平传力构造板设置在承台上,预应力梁设置在水平传力构造板上。在梁底布置临时支撑,为梁体浇筑混凝土提供竖向支撑力。在张拉预应力前,清除梁底临时支撑和四周浇筑模板,为张拉预应力时梁体纵向变形提供空间,在原临时支撑位置处注入自膨胀水泥砂浆充填,使梁体与梁底岩体紧密接触,发挥梁底岩体承载能力。
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