一种登乘栈桥能量补偿控制系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119393396A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411530511.4

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明涉及船舶与海洋结构物技术领域,公开了一种登乘栈桥能量补偿控制系统,登乘栈桥包括基座、桥架和用于驱动桥架转动的栈桥油缸,该系统包括:液压泵站、第一换向阀、蓄能组件、第二换向阀、第三换向阀,油缸的无活塞杆侧和活塞杆侧分别与液压泵站和蓄能组件相连,液压泵站通过第一换向阀控制液压流向,实现桥架的抬升和下放,蓄能组件通过第二换向阀和第三换向阀在桥架下放时储存重力势能,并在桥架抬升时释放高压油液进行能量补偿,从而降低液压泵站的输出需求,能够减少电能的消耗,提高能源利用效率。

    一种基于水下网衣固定抓手的爬行清洗机器人

    公开(公告)号:CN117505354A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311583036.2

    申请日:2023-11-24

    Inventor: 邓宏碧 裘继承

    Abstract: 本发明公开一种基于水下网衣固定抓手的爬行清洗机器人,包括壳体,壳体四周设置多个具有三个及以上活动关节的爬行臂,各活动关节设有独立的驱动装置,爬行臂末端为可伸过网眼的关节臂,关节臂中部设有用于限制关节臂伸过网眼距离的挡板,在关节臂的端部还设有可张开与挡板相配合夹持网衣或可收拢缩回的活动抓手,壳体底部还安装有用于高压喷出水流的水射流机构。爬行臂保持末端的关节臂垂直于网衣表面,待关节臂穿过网衣的网眼后,活动抓手张开与挡板相配合,可牢固的固定在网衣上,避免因水射流机构高压喷水或者在极端海况下发生倾覆,各关节臂可以实现在网衣上进行爬行移动,不受网衣上水草等生物的限制,实现机器人的移动清洗,清洗效率高。

    一种海上火箭回收系统及回收方法

    公开(公告)号:CN119879660A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510108068.X

    申请日:2025-01-23

    Inventor: 黄勇 邓宏碧

    Abstract: 本发明涉及宇宙航行技术领域,具体公开了一种海上火箭回收系统及回收方法,该海上火箭回收系统包括:浮体,漂浮于海面上;测倾斜度单元,设于浮体上,用于测量浮体与海面的倾斜角度,并产生倾斜度信号;回收单元,包括回收甲板、火箭固定装置和多组升降装置,火箭固定装置安装在回收甲板上,多组升降装置设于回收甲板的底部四周且安装于浮体上,升降装置用于驱动回收甲板上下移动;以及控制单元,设于浮体上,控制单元与测倾斜度单元及升降装置信号连接,控制单元被配置为接收测倾斜度单元的倾斜度信号并控制升降装置驱动回收甲板上下移动。本发明的海上火箭回收系统及回收方法能够平稳回收火箭,提高回收效率,降低成本。

    一种养殖工船深层取水装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117605121A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311587217.2

    申请日:2023-11-24

    Inventor: 裘继承 邓宏碧

    Abstract: 本发明涉及船舶领域,公开了一种养殖工船深层取水装置,包括放卷绞车,所述放卷绞车的放卷轮上放卷有向下延伸的收放管;吸水结构,所述吸水结构设置于所述放卷绞车的下方;三通管,所述三通管的水平端的管口与所述吸水结构入水口连通,所述三通管的上端管口的边缘固定连接有第一上连接件,所述三通管的下端管口处连接有第一下连接件;收放管的下端连通有第二上连接件,所述第二上连接件通过连通管连接有第二下连接件,所述连通管插设在所述三通管内且与所述三通管连通;吸水软管,连通在所述第二下连接件下端。本发明的养殖工船深层取水装置收放快速、流程简单、不影响船舶安全。

    一种网衣可升降式海上养殖网箱

    公开(公告)号:CN221178917U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202323210166.X

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本实用新型涉及海洋养殖领域,公开了一种网衣可升降式海上养殖网箱,包括框架、系泊设施、网衣单元、控制单元和封闭单元,网衣单元安装于框架以形成用于渔业养殖的养殖空间,系泊设施安装于框架,用于将框架与海床连接,控制单元的动力输出端与网衣单元连接,用于控制网衣单元浮出水面或沉入水面,封闭单元设置于网衣单元的边沿位置。本实用新型的有益效果为:具有能耗小、耗时短的优点,并且相对于将网箱平台整体升降而言,将网衣单元提升或潜入水中操作更为简单,网衣单元维护和清洗在甲板面操作,无需到水面,整个过程更加简单、安全,同时由于网衣单元的清洁维护完全在甲板面,能够便于设置自动化智能化系统进行网衣维护,提升自动化程度。

    一种船舶燃气溢流装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219969934U

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202321421012.2

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 一种船舶燃气溢流装置,固定管的一端连接溢流盘而另一端套接浮动管,相互套合的固定管与浮动管之间还设有直线轴承、密封圈、导向密封锥和阻尼器,以使两者相对移动的顺畅和良好密封性;浮动管的底端连接设有排气孔的浮球,通过浮球带动浮动管相对固定管移动,并利用排气孔排出溢流的LNG燃料。通过该种结构的设置,使设置有排气孔的浮球或者浮动管底端可以持续地漂浮于水面上,经固定管流入至浮动管,或者流入至浮球内的LNG燃气也就可以稳定地从排气孔排放至水面上,从而既可以有效地保证LNG气体排放的顺畅性,也提高了船舶的安全性。

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