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公开(公告)号：CN115617006B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211618066.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了基于分布式安全容器架构工业机器人控制器设计方法，涉及机器人控制器技术领域，该方法包括以下步骤：步骤一：将工业机器人软件按照功能定义为多个不同的功能模块；步骤二：在操作系统中建立安全容器管理平台；步骤三：将每个功能模块通过容器框架生成对应的镜像模块容器；步骤四：分配安全容器管理平台内的资源，使每个镜像模块容器均获得满足运行所需的资源；步骤五：建立镜像模块容器间的通讯；步骤六：输入安全容器管理平台的运行脚本，并分配到各个镜像模块容器上，运行脚本支持每个镜像模块容器的运行。本申请采用操作系统安全容器对机器人控制器软件模块进行独立隔离与保护，确保模块的安全性。
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公开(公告)号：CN115576499A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211403123.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请实施例中提供了一种实时系统访问Flash安全性加强方法，本发明将控制器映射空间不再进行提前映射，而是在写入前才进行映射，并在写入后释放虚拟地址空间，以此来减少被应用访问的可能性。所述方法包括：配置控制器；访问Flash的状态寄存器，设置保护位；重置控制器读写命令配置；文件系统发生读写；重置控制器读写命令配置；释放申请的虚拟地址空间。
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公开(公告)号：CN115617006A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211618066.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了基于分布式安全容器架构工业机器人控制器设计方法，涉及机器人控制器技术领域，该方法包括以下步骤：步骤一：将工业机器人软件按照功能定义为多个不同的功能模块；步骤二：在操作系统中建立安全容器管理平台；步骤三：将每个功能模块通过容器框架生成对应的镜像模块容器；步骤四：分配安全容器管理平台内的资源，使每个镜像模块容器均获得满足运行所需的资源；步骤五：建立镜像模块容器间的通讯；步骤六：输入安全容器管理平台的运行脚本，并分配到各个镜像模块容器上，运行脚本支持每个镜像模块容器的运行。本申请采用操作系统安全容器对机器人控制器软件模块进行独立隔离与保护，确保模块的安全性。
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公开(公告)号：CN115334041A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211256764.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: H04L61/50
Abstract: 本申请实施例中提供了一种主从站通讯设备自动分配地址的方法，其特征在于，该方法实现简单、成本低、扩展性强，从机设备可以自由组合，更换位置或更换从机设备时，不需要重新设置从机的地址即可并入总线中，该方法包括：基于虚拟软件总线将主站和多个从站顺次通信；每个从站向与之连接的上一级通讯设备发送携带自身以及与其顺次连接的后续每个设备地址和编码的设备信息；主站根据获取的每个从站的地址和编码与之通信。
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