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公开(公告)号：CN113535451B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110784922.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种处理器访问异常的处理方法、装置、存储介质及计算设备，该方法包括：包括在处理器访问内存的过程中，当检测到非对齐访问指令引发异常时，调用该异常对应的异常服务函数，保存异常地址和异常指针，其中异常地址为非对齐访问指令所要访问的地址，异常指针指向非对齐访问指令；控制系统进入内核态，创建陷阱任务后退出内核态，返回系统态；执行陷阱任务，将针对异常地址的非对齐访问指令转化为涵盖异常地址的对齐访问指令，执行对齐访问指令，以模拟非对齐访问指令实现对异常地址的访问。本申请解决现有技术中处理非对齐访问繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN119046013A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411295064.9
申请日：2024-09-15
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机软件技术领域，公开了一种分时分区操作系统的调度方法，该方法包括分区调度和进程调度；所述分区调度表示按照系统调度表执行对应的分区，其中，所述系统调度表用于规定每个核心执行分区的顺序；所述进程调度表示根据优先级执行分区内的就绪进程。采用本申请，不仅能够确定整体分区的运行流程，还能保障进程按照优先级有序运行。各分区的进程相互独立，彼此不受影响。当出现问题时，可以快速定位到问题分区，这在关键安全领域至关重要。同时，在两级调度的基础上，引入了对系统分区调度，充分利用了处理器资源的空闲时间，能够有效提高系统资源的利用率。
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公开(公告)号：CN118170645A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410212647.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及一种分时分区操作系统的调试方法及装置，方法包括读取各个分区的配置文件，所述配置文件为预先存储的；根据所述配置文件创建所述各个分区的调试线程和调试对象；根据所述各个分区的调试线程对所述调试对象进行调试，并输出所述各个分区的调试信息。基于本申请提供的分时分区操作系统的调试方法，可以在分区需要调试时才引入调试线程和调试对象，从而避免了不必要的性能开销。
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公开(公告)号：CN115617006B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211618066.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了基于分布式安全容器架构工业机器人控制器设计方法，涉及机器人控制器技术领域，该方法包括以下步骤：步骤一：将工业机器人软件按照功能定义为多个不同的功能模块；步骤二：在操作系统中建立安全容器管理平台；步骤三：将每个功能模块通过容器框架生成对应的镜像模块容器；步骤四：分配安全容器管理平台内的资源，使每个镜像模块容器均获得满足运行所需的资源；步骤五：建立镜像模块容器间的通讯；步骤六：输入安全容器管理平台的运行脚本，并分配到各个镜像模块容器上，运行脚本支持每个镜像模块容器的运行。本申请采用操作系统安全容器对机器人控制器软件模块进行独立隔离与保护，确保模块的安全性。
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公开(公告)号：CN117667739B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311761746.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及一种应用程序调试信息处理方法和装置、应用程序调试系统。所述方法包括：获取多个应用程序待打印的调试信息；根据各应用程序的应用标识和各应用程序的调试信息，生成各应用程序对应的调试信息输出帧；将多个调试信息输出帧，分别通过嵌入式设备端的同一通信接口发送至终端；终端用于解析接收到的各调试信息输出帧，识别出各调试信息输出帧对应的应用标识，并基于各调试信息输出帧对应的应用标识，在终端的显示界面中，采用不同窗口展示不同应用程序的调试信息。采用本方法能够实现多个应用程序分时复用同一接口输出调试信息，使得不同应用程序可以采用独立的调试信息窗口显示，有效提升了应用程序的调试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118964094A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411079174.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F11/14 , G06F9/4401
Abstract: 本申请涉及一种基于双分区自引导机制的嵌入式设备故障处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过在检测到嵌入式设备启动时，加载嵌入式设备对应的主存储分区中的操作系统和应用程序，加载失败且检测到预设恢复指令时，通过预设引导加载程序，从嵌入式设备对应的备份存储分区中加载对应的备份操作系统和备份应用程序，根据备份操作系统和应用程序，对嵌入式设备进行故障恢复。相较于传统的通过人工手动对嵌入式设备进行故障恢复，本方案通过检测预先部署预设引导加载程序，通过预设引导加载程序检测预设恢复指令并从双分区中的备份存储分区取得备份操作系统和应用程序进行故障恢复，提高了嵌入式设备的恢复效率。
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公开(公告)号：CN117880252A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311774710.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种物联网设备的驱动架构、控制方法及控制器，所述驱动架构包括：物联驱动模块，用于实现第一指令与第二指令之间转换，第一指令为物联网控制器的应用层对远端的物联网设备的操作指令，第二指令为基于控制器的操作系统的标准设备接口对物联标准设备的操作指令，物联标准设备为所述物联网设备以该操作系统的标准设备形式在该操作系统中注册的设备；物联通信模块，用于实现第二指令与第三指令之间转换，并基于第三指令与物联网设备通信，使物联网设备执行第一指令。本发明实施例的技术方案在应用层直接对物联网设备进行操作，无需关心物联设备的通信实现方法，提高了应用层的开发效率。
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公开(公告)号：CN115421789A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211044269.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司贵阳供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司 , 广东电网有限责任公司广州供电局 , 威胜信息技术股份有限公司 , 北京翼辉信息技术有限公司 , 南京翼辉信息技术有限公司 , 广州翼辉信息技术有限公司
Inventor： 敖军 , 熊楠 , 洪寰 , 陈宣林 , 孟悦恒 , 谢扬华 , 陈攀 , 鲁怡雯 , 王雷 , 蔡田田 , 邓清唐 , 陈波 , 杨英杰 , 周培 , 魏东升 , 蔡燕春 , 温伟弘 , 郭铭海 , 陈威 , 林亚培 , 严磊 , 许健 , 李君 , 张齐 , 周到 , 弓羽箭 , 闫佳伟 , 王东方 , 李瑞棋 , 周东 , 何炳龙
IPC: G06F9/34
Abstract: 本发明涉及一种基于伏羲处理器的地址转换方法、装置、设备及介质，所述基于伏羲处理器的地址转换方法包括步骤：通过MSA寄存器设置偏移地址；将伏羲处理器的不可映射虚拟地址空间指向指定物理地址空间；在访问当前虚拟地址时，判断所述当前虚拟地址是否落入所述不可映射虚拟地址空间；若落入，将所述当前虚拟地址减去所述偏移地址、得到对应的当前物理地址，并访问所述当前物理地址对应的存储单元。通过上述技术方案，可解决目前处理器中虚拟地址转换物理地址需要消耗大量时间、导致系统性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN115356528A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211059804.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司 , 贵州电网有限责任公司贵阳供电局 , 威胜信息技术股份有限公司 , 北京翼辉信息技术有限公司 , 南京翼辉信息技术有限公司 , 广州翼辉信息技术有限公司
Inventor： 敖军 , 熊楠 , 洪寰 , 陈宣林 , 孟悦恒 , 谢扬华 , 陈攀 , 鲁怡雯 , 王雷 , 蔡田田 , 邓清唐 , 陈波 , 杨英杰 , 周培 , 魏东升 , 蔡燕春 , 温伟弘 , 郭铭海 , 陈威 , 林亚培 , 严磊 , 许健 , 李君 , 张齐 , 周到 , 弓羽箭 , 闫佳伟 , 王东方 , 李瑞棋 , 周东 , 何炳龙
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提出一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法和系统。其中，方法包括：将伏羲处理器的XPWMA功能模块的输出引脚与ADC的采样转换引脚进行连接；配置伏羲处理器的管脚复用寄存器，把所述输出引脚复用为PWM输出功能；配置XPWMA功能模块的控制寄存器；配置XPWMA功能模块的周期寄存器和占空比寄存器；再次配置XPWMA功能模块的控制寄存器，开启所述输出引脚的PWM输出。本发明提出的方案，稳定了ADC的采样周期间隔。在伏羲电力专用芯片上进行定制的优化，避免采样发起信号因系统的中断负载及临界区造成的中断响应延迟影响，使得伏羲电力专用芯片的ADC采样周期波动符合电力行业的应用要求。
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公开(公告)号：CN115129421A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210682144.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本申请提供的含根文件系统的镜像文件获取方法，包含：生成嵌入式操作系统的内核可执行文件；将所述内核可执行文件与根文件系统放入一个文件夹；利用镜像制作工具得到内核文件和根文件系统的所述镜像文件。通过所述镜像文件获取方法，用户可把新增文件方便的部署到外部非易失性存储介质中，根文件系统与内核一起打包制作为单一的可供烧录的镜像文件。
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