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公开(公告)号：CN113535451B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110784922.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种处理器访问异常的处理方法、装置、存储介质及计算设备，该方法包括：包括在处理器访问内存的过程中，当检测到非对齐访问指令引发异常时，调用该异常对应的异常服务函数，保存异常地址和异常指针，其中异常地址为非对齐访问指令所要访问的地址，异常指针指向非对齐访问指令；控制系统进入内核态，创建陷阱任务后退出内核态，返回系统态；执行陷阱任务，将针对异常地址的非对齐访问指令转化为涵盖异常地址的对齐访问指令，执行对齐访问指令，以模拟非对齐访问指令实现对异常地址的访问。本申请解决现有技术中处理非对齐访问繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN119046013A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411295064.9
申请日：2024-09-15
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机软件技术领域，公开了一种分时分区操作系统的调度方法，该方法包括分区调度和进程调度；所述分区调度表示按照系统调度表执行对应的分区，其中，所述系统调度表用于规定每个核心执行分区的顺序；所述进程调度表示根据优先级执行分区内的就绪进程。采用本申请，不仅能够确定整体分区的运行流程，还能保障进程按照优先级有序运行。各分区的进程相互独立，彼此不受影响。当出现问题时，可以快速定位到问题分区，这在关键安全领域至关重要。同时，在两级调度的基础上，引入了对系统分区调度，充分利用了处理器资源的空闲时间，能够有效提高系统资源的利用率。
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公开(公告)号：CN118170645A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410212647.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及一种分时分区操作系统的调试方法及装置，方法包括读取各个分区的配置文件，所述配置文件为预先存储的；根据所述配置文件创建所述各个分区的调试线程和调试对象；根据所述各个分区的调试线程对所述调试对象进行调试，并输出所述各个分区的调试信息。基于本申请提供的分时分区操作系统的调试方法，可以在分区需要调试时才引入调试线程和调试对象，从而避免了不必要的性能开销。
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公开(公告)号：CN117354208A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311275153.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于CI/CD的CODESYS总线协议栈自动化测试方法及系统，涉及总线测试技术领域。本测试方法包括：研发人员在CI/CD编译部署服务器中部署代码仓库和软件运行环境；研发人员向所述代码仓库提交CODESYS上位机或下位机的相关代码，触发所述CI/CD编译部署服务器开始测试流程；所述测试流程包括：进入准备阶段，进入编译阶段，进入测试阶段和进入打包阶段。本测试系统适用于前述的方法。本申请的一种基于CI/CD的CODESYS总线协议栈自动化测试方法及系统，将CODESYS控制器总线测试与CI/CD流程结合起来，大幅降低了测试工作中，核心问题排查与解决以外的诸如代码编译、程序部署、启动测试等工作的人工操作量，提升测试效率与解决问题的效率。
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公开(公告)号：CN115617006B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211618066.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了基于分布式安全容器架构工业机器人控制器设计方法，涉及机器人控制器技术领域，该方法包括以下步骤：步骤一：将工业机器人软件按照功能定义为多个不同的功能模块；步骤二：在操作系统中建立安全容器管理平台；步骤三：将每个功能模块通过容器框架生成对应的镜像模块容器；步骤四：分配安全容器管理平台内的资源，使每个镜像模块容器均获得满足运行所需的资源；步骤五：建立镜像模块容器间的通讯；步骤六：输入安全容器管理平台的运行脚本，并分配到各个镜像模块容器上，运行脚本支持每个镜像模块容器的运行。本申请采用操作系统安全容器对机器人控制器软件模块进行独立隔离与保护，确保模块的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118093295B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311708349.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F11/26 , G06F11/273 , G06F8/41 , G06F8/65
Abstract: 本申请涉及一种嵌入式板卡测试方法、装置、计算机设备和存储介质。通过检测到代码仓库中代码更新信息时，从代码仓库获取更新后的代码，将更新后的代码部署至测试板卡，测试板卡与预设的测试架的各驱动接口连接，测试板卡基于更新后的代码和各驱动接口，执行预设测试脚本中的各驱动测试组合，通过各驱动接口获取各驱动测试组合的各驱动测试结果，并根据各驱动测试结果得到测试板卡的测试结果。相较于传统的仅对各板卡的各接口进行逐一测试的方式，本方案通过将测试板卡的各驱动接口与测试架连接，并在检测到代码更新时，利用更新的代码自动执行测试板卡中各接口的驱动测试项组合，实现对各板卡驱动接口的组合测试，提高了测试板卡的测试效率。
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公开(公告)号：CN117667739B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311761746.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及一种应用程序调试信息处理方法和装置、应用程序调试系统。所述方法包括：获取多个应用程序待打印的调试信息；根据各应用程序的应用标识和各应用程序的调试信息，生成各应用程序对应的调试信息输出帧；将多个调试信息输出帧，分别通过嵌入式设备端的同一通信接口发送至终端；终端用于解析接收到的各调试信息输出帧，识别出各调试信息输出帧对应的应用标识，并基于各调试信息输出帧对应的应用标识，在终端的显示界面中，采用不同窗口展示不同应用程序的调试信息。采用本方法能够实现多个应用程序分时复用同一接口输出调试信息，使得不同应用程序可以采用独立的调试信息窗口显示，有效提升了应用程序的调试效率。
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公开(公告)号：CN118964094A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411079174.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
IPC: G06F11/14 , G06F9/4401
Abstract: 本申请涉及一种基于双分区自引导机制的嵌入式设备故障处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过在检测到嵌入式设备启动时，加载嵌入式设备对应的主存储分区中的操作系统和应用程序，加载失败且检测到预设恢复指令时，通过预设引导加载程序，从嵌入式设备对应的备份存储分区中加载对应的备份操作系统和备份应用程序，根据备份操作系统和应用程序，对嵌入式设备进行故障恢复。相较于传统的通过人工手动对嵌入式设备进行故障恢复，本方案通过检测预先部署预设引导加载程序，通过预设引导加载程序检测预设恢复指令并从双分区中的备份存储分区取得备份操作系统和应用程序进行故障恢复，提高了嵌入式设备的恢复效率。
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公开(公告)号：CN117539791B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311683277.4
申请日：2023-12-09
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式软件的自动化测试系统，涉及软件测试技术领域，该系统公开了板卡能力定义和固件编译层、测试计划解析和用例生成层、程序部署和测试调度执行层，通过板卡固件生成与硬件板卡解耦，解决传统的CICD系统无法很好地支持硬件板卡多样性和差异性，导致流程的繁琐和效率的低下的问题；板卡硬件和程序版本，版本管理统一，有利于追溯管理；测试用例归类统一管理，合理复用；板卡测试计划自动解析，利于管理和自动化测试；板卡程序开发与测试工作解耦，提高代码开发、测试和功能迭代效率。
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公开(公告)号：CN117880252A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311774710.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 广州翼辉信息技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种物联网设备的驱动架构、控制方法及控制器，所述驱动架构包括：物联驱动模块，用于实现第一指令与第二指令之间转换，第一指令为物联网控制器的应用层对远端的物联网设备的操作指令，第二指令为基于控制器的操作系统的标准设备接口对物联标准设备的操作指令，物联标准设备为所述物联网设备以该操作系统的标准设备形式在该操作系统中注册的设备；物联通信模块，用于实现第二指令与第三指令之间转换，并基于第三指令与物联网设备通信，使物联网设备执行第一指令。本发明实施例的技术方案在应用层直接对物联网设备进行操作，无需关心物联设备的通信实现方法，提高了应用层的开发效率。
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