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公开(公告)号：CN116001550A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211566372.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 广州电力机车有限公司
IPC: B60K1/04 , B60L53/80 , B60S5/06 , H01M50/262 , H01M50/249
Abstract: 一种矿山电动自卸车动力电池箱快换方法，包括如下步骤：（1）将电池箱移动到靠近车架的托槽处，电池箱落下，安装管从上方向托槽中移动，定位套筒套在定位销轴上；（2）将限位套筒向下压，露出定位销轴的上的沟槽，继续往下落电池箱，待上部的安装管与托槽接触后，下部的定位套筒的圆孔刚好与定位销轴的托槽对齐，将限位球放入圆孔中，限位球的部分球身设置在沟槽中；（3）松开限位套筒，限位套筒在弹簧力的作用下向上移动，将限位球被固定在限位套筒内，完成电池箱的快装。采用上述方案，通过快速的换电，换下的电池能够到有效保养，且能够采用慢充方式充电，延长电池寿命；也避免了电池在车上充电，提高了自卸车车辆的运行效率。
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公开(公告)号：CN116101062A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211566376.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 广州电力机车有限公司
Abstract: 一种纯电动矿下自卸车的控制方法，包括若干工况，每种工况都具有触发条件和参数限定，通过传感器检测车辆的各项参数，同时满足触发条件所包括的所有条件时，运用对应的工况，工况运用时启动该工况的参数限定，司机的人工操作不能超过参数限定，司机按压万能按钮后，获得对车辆的绝对控制权，参数限定被移除。采用上述技术方案，将车辆的部分控制从主程序分离出来，通过传感器直接判断车辆运用工况，根据工况限定车辆的各项参数，各个工况有各自的程序、算法，这就使得针对某一工况下的参数进行调整时，不会影响到其他工况。
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公开(公告)号：CN115891801A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310016245.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 广州电力机车有限公司
Abstract: 一种纯电动地下运矿自卸车，包括底盘总成、驾驶室总成、动力电池系统、电传动系统、整车控制系统以及水冷系统；底盘总成包括车架、前桥、后桥以及液压模块；动力电池系统设置在驾驶室总成和自卸车的货箱之间，动力电池系统包括电池箱、电池包、高压箱、充电箱以及电池管理系统BMS，电传动系统居中布置在车架中间，电传动系统包括牵引电机、变速箱、传动轴以及控制器，整车控制系统包含车辆控制单元VCU、牵引控制单元DCU、辅助变流单元ACU、电池管理系统BMS、热管理系统TMS、组合仪表、数据记录仪，采用上述方案，提供了一种纯电动地下运矿自卸车，具有低碳、结构设计合理、维护成本低的特点。
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公开(公告)号：CN115821833A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211566369.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 广州电力机车有限公司
Abstract: 一种燃油动力矿用自卸车改成纯电动力洒水车改造方法，去除原车发动机及相关系统和变速箱及货箱，整车增加动力电池系统、电传动系统和整车控制系统，制动系统中液压泵由发动机驱动变为电机驱动，其他部分保持不变，转向系统由发动机驱动改为电机驱动，其他部分尽量保持不变，车架、电气系统、驾驶室、制动系统、传动轴做适应性改进；上装系统由储水罐取代货厢，再增加水路系统，实现洒水车功能，由于原车发动机被移除，无法依靠发动机动力输出驱动液压泵，还需要增加一个电机来驱动液压泵为水泵提供动力；改造后的纯电驱动洒水车可以在车辆熄火状态下正常使用洒水功能。
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公开(公告)号：CN113541052B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111045379.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 广州电力机车有限公司
IPC: H02G3/02
Abstract: 一种动力转向架布线系统，构架的第一端梁的中间位置设有第一高压汇总出线装置和低压汇总出线装置，第二端梁上对应第一高压汇总出线装置的第二高压汇总出线装置。高压汇总出线和低压汇总出线在转向架端部且靠近车辆中轴线，无论车辆左转还是右转其要求活动余量一致，不存在拉扯或者接磨的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108001471B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201711321188.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 广州电力机车有限公司
Inventor： 兰茜
IPC: B61C17/00
Abstract: 一种窄轨小火车控制系统，其控制逻辑包括系统初始化、系统自检、高压上电、牵引控制、整车制动、高压下电、停机及信号处理。本发明通过系统初始化及自检、高压上电、车辆起步、制动控制、高压下电停机、信息处理及故障信息等规范小火车控制系统，使其驾驶的安全性能更好。
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公开(公告)号：CN106314196A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610759144.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 广州电力机车有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , B60L15/2009 , B60L58/12 , B60L2240/421
Abstract: 本发明公开了一种仿古游览列车的控制系统及控制方法。控制系统包括主控制器、与主控制器连接的电源、通过CAN总线连接在主控制器上的电源管理系统、连接在主控制器上的继电器、连接在继电器上的电机控制器、通过CAN总线连接到主控制器上的辅助变频器系统和与主控制连接的显示屏；在主控制器上还连接有钥匙开关、警惕开关、方向手柄、控制手柄、AC驱动系统停止开关、控制手柄牵引位模拟量、压力传感器、牵引状态指示灯、制动状态指示灯、充电状态指示灯、蜂鸣器和制动电阻开关。控制方法包括准备状态的控制、休息状态的控制、牵引状态的控制、制动状态的控制、速度的控制、限速控制和方向转换控制。本发明的控制全面、安全性高、可靠形高。
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公开(公告)号：CN113541052A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111045379.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 广州电力机车有限公司
IPC: H02G3/02
Abstract: 一种动力转向架布线系统，构架的第一端梁的中间位置设有第一高压汇总出线装置和低压汇总出线装置，第二端梁上对应第一高压汇总出线装置的第二高压汇总出线装置。高压汇总出线和低压汇总出线在转向架端部且靠近车辆中轴线，无论车辆左转还是右转其要求活动余量一致，不存在拉扯或者接磨的情况发生。
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公开(公告)号：CN111709091A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010567522.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 广州电力机车有限公司
Abstract: 一种矿用自卸车视野校核方法，将矿用自卸车的三维模型导入视野分析平台；调入司机在驾驶位置上；再三维模型上做基准面；按标准划分视野区域；最后以第50百分位男性的坐姿三维模型的眼睛所看到的视野范围在三维模型中画线标注出来，与视野的边界作对比，校核是否满足视野要求。本发明三维模型视野校核的斜向视野的分析，比二维图形直观，清晰明了，很容易判断视野是否满足要求；在视野校核完成后，若视野不满足标准要求，可直接在视野校核的三维模型上修改，直至修改到满足视野要求为止，省去二维图形视野校核中的三维导出二维重复校核的步骤。
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公开(公告)号：CN113946782A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111430700.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 广州电力机车有限公司
Abstract: 一种纯电动矿山车电量优化分析方法，包括以下步骤：(1)设定矿山车固定行驶线路的出发点A和终点B，从A点出发到B点，其中包括下坡路段S1、平道路段S2和山坡路段S3，(2)计算矿山车往返消耗的电能Q1和充电电能Q2；(3)统计计算整车耗电设备额定功率为P1’，则整车设备耗电Q3＝p1’*t0，t0为从A点到B点以及返回时车辆所用的时间；(4)矿山车单趟往返耗电总和：Q＝Q1‑Q2+Q3；(5)结合矿山车固定路线每班车辆运行趟数n，可得每班车辆带电量不少于Qw＝Q*n/80％。通过计算矿山车电机的牵引功率和车辆在不同路况下的阻力，利用能量守恒定律，计算出电量消耗和充电的总能耗，最终计算出矿山车电池最优带电量。
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