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公开(公告)号：CN116872898A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838119.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种商用车线控制动系统及方法，该系统包括包括线控制动模块；线控制动模块用于接收智能驾驶系统发布的制动指令并执行车辆制动；线控制动模块包括控制单元和执行机构；所述控制单元连接所述执行机构；所述控制单元用于接收制动指令，根据制动指令计算获得制动控制指令，并向所述执行机构传输该制动控制指令；所述执行机构用于根据所述制动控制指令输出所需制动压力。本发明线控制动系统在原来的ABS制动系统架构上增加了线控制动模块，同时可将ABS控制单元集成至线控制动模块内实现集成并安装在车辆底盘上，其它部件沿用原有的，线控制动模块接收来自于智能驾驶系统的制动请求信号并主动输出所需要的制动压力，实现线控制动功能。
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公开(公告)号：CN116767165A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310915468.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种商用车线控气压制动冗余系统及方法，所述系统包括与车上已有的线控气压制动系统相互独立的冗余电源、前冗余模块以及后冗余模块；所述前冗余模块和后冗余模块相互独立，前冗余模块的出气口向单通道压力控制模块的控制气口输出设定压力的控制气体，使单通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动前桥的制动器实现车辆制动；后冗余模块的出气口向双通道压力控制模块的控制气口输出所述设定压力的控制气体，使双通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动后桥的制动器实现车辆制动。本发明的系统制动力输出线性度高，且具备防抱死功能，制动舒适、安全、可靠，满足功能安全要求。
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公开(公告)号：CN115891944A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211640552.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 华南农业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种域控系统、线控制动系统及车辆，其中，所述域控系统包括控制单元、进气口、出气口、排气口、控制气口、继动阀、进气电磁阀、备压阀、排气电磁阀和压力传感器；本发明实施例通过控制单元进行气压调节控制，从而对制动力大小进行控制，同时通过压力传感器，实时监控阀内气压值的大小，实现闭环控制，可以广泛应用于制动系统技术领域。
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公开(公告)号：CN115723735A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211696110.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本发明中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一活塞对第二活塞施力，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。
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公开(公告)号：CN115891964A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211696109.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆后桥域控制结构及控制系统，车辆后桥域控制结构包括基座、后桥压力控制单元、驻车制动控制单元，后桥压力控制单元包括两个并列设置的第一继动阀，第一继动阀上连通有第一进气通道、第一出气通道；驻车制动控制单元包括第二继动阀，第二继动阀上连通有第二进气通道、第二出气通道；其中，两个第一进气通道与第二进气通道通过第三气道连通。本发明中，将后桥压力控制单元与驻车制动控制单元融合在同一个基座上，通过控制各通道的导通或截止能够使车辆保持行车状态、制动状态、驻车状态；在整车装配的过程中，无需分别装配后桥压力控制单元与驻车制动控制单元，降低装配难度，提升装配工作的效率与质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119858533A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510156551.5
申请日：2025-02-12
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械驻车机构、设计方法和控制方法；所述电子机械驻车机构包括设在EMB驱动电机的主轴上的静盘和双面锁止机构；所述静盘固定连接在EMB驱动电机的主轴上；所述双面锁止机构包括动盘和直线驱动机构；所述直线驱动机构包括斜齿轮和旋转驱动机构；所述斜齿轮和所述动盘分别位于静盘的两侧；所述动盘滑动连接在外壳上；所述斜齿轮与所述动盘之间通过螺纹传动结构连接；所述旋转驱动机构包括有刷电机和蜗杆斜齿轮；所述蜗杆斜齿轮安装在所述有刷电机的主轴上，所述蜗杆斜齿轮与所述斜齿轮啮合，形成垂直交错布置。本发明的电子机械驻车机构采用双面锁止的方式，安全系数更高，且在行车过程中出现车辆制动失效或抱死的风险更低。
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公开(公告)号：CN119305523A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411859678.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆刹车增力控制优化方法、装置、设备及介质，其涉及刹车控制领域，方法包括：获取刹车增力控制模型的目标输出条件以及边界条件；采用预设的控制参数优化算法初始化粒子种群中的各个粒子，根据边界条件以及目标输出条件确定控制参数组合相对应的粒子种群的全局最优解，其中，每个粒子表征由螺旋滚道半径、螺旋升角、螺旋滚道圆心与盘体圆心之间的距离以及输入转矩所构建的控制参数组合；根据全局最优解确定刹车增力控制模型相对应的最优控制参数组合，根据最优控制参数组合确定变径增力加压机构中的移动盘的最优轴向推力以作用于受压件。本申请有助于提高刹车系统的性能和稳定性，能够确保提供理想的刹车效果。
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公开(公告)号：CN116820948A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310740816.7
申请日：2023-06-20
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车嵌入式系统程序的校验方法、装置和存储介质，可应用于汽车技术领域。本发明方法将所述汽车嵌入式系统内的MCU内部flash划分为bootloader区、分页校验表区和APP区后，包括以下步骤：获取预先编译好的程序文件，所述程序文件用于对所述汽车嵌入式系统进行升级；通过所述bootloader区的引导程序将所述程序文件烧录到所述APP区；生成所述程序文件的分页校验表，并将所述分页校验表烧录到所述分页校验表区；通过所述分页校验表对所述程序文件以预设顺序进行校验。本实施例可以在较短时间内对程序进行准确、可靠的校验，减少数据传输量，提高校验效率。
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公开(公告)号：CN116625226A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310589335.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 中山大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向角传感器测量方法、系统、装置及存储介质，包括：获取第一从齿轮的第一相位角，获取第二从齿轮的第二相位角，并采用滤波器分别对第一相位角和第二相位角进行滤波得到第一滤波相位角和第二滤波相位角；对第一滤波相位角和第二滤波相位角进行估算，得到主齿轮的粗略估算角度；对第一滤波相位角和粗略估算角度进行估算，得到第一精确估算角度；对第二滤波相位角和粗略估算角度进行估算，得到第二精确估算角度；对第一精确估算角度和第二精确估算角度进行相位角同步和融合，得到融合角度；对融合角度与粗略估算角度进行对比校验，得到主齿轮的转向角。本发明实施例能够提高测量精度和抗干扰能力，可广泛应用于传感器技术领域。
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公开(公告)号：CN114407870B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210046450.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 清华大学
IPC: B60W10/08 , B60W10/184 , B60W40/00 , B60T8/172 , B60T8/32
Abstract: 本发明公开了一种电气复合制动系统的控制方法、装置、存储介质和商用车，可应用于车辆技术领域。本发明方法通过根据当前时刻的制动信号确定需求制动减速度，以及根据当前时刻的车辆状态数据和需求制动减速度确定需求制动力矩，以提高数据的时效性，接着根据后轴需求制动力矩和最大电机制动力矩确定车辆的目标电机制动力矩，再根据目标电机制动力矩控制电机的工作状态，同时根据前轴需求制动力矩、后轴需求制动力矩和制动系统逆模型确定车辆的目标制动压力，再根据目标制动压力通过制动压力调节模块调节制动气室压力，从而提高电气复合制动系统的响应速度和控制精度。
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