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公开(公告)号：CN119411963B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510006434.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本申请公开了一种挠性连接机构、海底钻井系统和作业方法，其中，挠性连接机构包括第一支撑部件；第二支撑部件，所述第二支撑部件包括支撑部和连接部，所述连接部内沿高度方向设有通道，所述连接部上设有与所述通道相连通的接口；管道，所述管道连通于所述通道；缓冲组件，所述缓冲组件的一端与所述第一支撑部件相连，所述缓冲组件的另一端活动连接于所述支撑部。该挠性连接机构能够实现钻柱与钻机本体之间的柔性连接，使用该挠性连接机构的海底钻井系统能够实现深水海底的钻井作业，使用该海底钻井系统的作业方法能够实现深水海底钻完井液循环、下放部署及作业方法。
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公开(公告)号：CN119411963A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510006434.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本申请公开了一种挠性连接机构、海底钻井系统和作业方法，其中，挠性连接机构包括第一支撑部件；第二支撑部件，所述第二支撑部件包括支撑部和连接部，所述连接部内沿高度方向设有通道，所述连接部上设有与所述通道相连通的接口；管道，所述管道连通于所述通道；缓冲组件，所述缓冲组件的一端与所述第一支撑部件相连，所述缓冲组件的另一端活动连接于所述支撑部。该挠性连接机构能够实现钻柱与钻机本体之间的柔性连接，使用该挠性连接机构的海底钻井系统能够实现深水海底的钻井作业，使用该海底钻井系统的作业方法能够实现深水海底钻完井液循环、下放部署及作业方法。
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公开(公告)号：CN119393117B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510006131.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本申请公开了一种深水海底钻井集成控制系统、控制方法、设备、装置和存储介质。系统包括甲板泥浆泵控制单元、甲板固井泵控制单元、电动钻具控制单元、水下连续管系统控制单元、水下铁钻工控制单元以及水下排管系统控制单元；甲板泥浆泵控制单元和甲板固井泵控制单元均设置于水上；电动钻具控制单元、水下连续管系统控制单元、水下铁钻工控制单元以及水下排管系统控制单元均设置于水下；电动钻具控制单元、水下连续管系统控制单元、水下铁钻工控制单元以及水下排管系统控制单元与甲板固井泵控制单元连接；水下连续管系统控制单元、水下铁钻工控制单元以及水下排管系统控制单元与甲板泥浆泵控制单元连接。本申请可广泛应用于海底钻井技术领域。
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公开(公告)号：CN119393117A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006131.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本申请公开了一种深水海底钻井集成控制系统、控制方法、设备、装置和存储介质。系统包括甲板泥浆泵控制单元、甲板固井泵控制单元、电动钻具控制单元、水下连续管系统控制单元、水下铁钻工控制单元以及水下排管系统控制单元；甲板泥浆泵控制单元和甲板固井泵控制单元均设置于水上；电动钻具控制单元、水下连续管系统控制单元、水下铁钻工控制单元以及水下排管系统控制单元均设置于水下；电动钻具控制单元、水下连续管系统控制单元、水下铁钻工控制单元以及水下排管系统控制单元与甲板固井泵控制单元连接；水下连续管系统控制单元、水下铁钻工控制单元以及水下排管系统控制单元与甲板泥浆泵控制单元连接。本申请可广泛应用于海底钻井技术领域。
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公开(公告)号：CN115630326B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211630386.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06F18/00 , G01H3/00 , G01C13/00
Abstract: 本发明公开一种利用水听器监测海洋生态系统的健康状态的方法及装置，该方法包括以下步骤：以海草区域的水声信号为元素建立海草水声数据库，每个水声信号标记对应的健康度概率，水声信号和健康度概率组合为第一样本数据；从第一样本数据中选取水声信号，并从水声信号中提取第一时频特征谱，将第一时频特征谱与对应的健康度概率组合为第二样本数据。本发明的有益效果是：通过预先建立海草水声数据库，以海草水声数据库中携带了水声信号和健康度概率的第一样本数据建立神经网络模型，最终利用水听器获取的实时水声信号输入该神经网络模型，能够得到目标监测海域的实时健康度概率和健康度概率分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115616073B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211630378.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N29/024 , G01N29/032
Abstract: 本发明公开一种利用水听器估算海草床氧气释放量的方法及装置，该方法包括以下步骤：在海草区域任意横断面的两端分别设置声源和水听器，声源发射初始声学信号，初始声学信号经传播后定义为衰减声学信号，水听器接收衰减声学信号，根据初始声学信号和衰减声学信号计算海草区域的声波速度和衰减参数；在无海草区域按照S1的步骤制作量版，获得对应氧气含量的声波速度变化量和衰减参数变化量；将声波速度的偏差量和衰减参数的偏差量分别与声波速度变化量和衰减参数变化量进行对比，计算得到海草区域的氧气释放量。本发明的有益效果是：采样简单，无需大量人工，并且采样时刻间隔小。
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公开(公告)号：CN115630326A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211630386.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06F18/00 , G01H3/00 , G01C13/00
Abstract: 本发明公开一种利用水听器监测海洋生态系统的健康状态的方法及装置，该方法包括以下步骤：以海草区域的水声信号为元素建立海草水声数据库，每个水声信号标记对应的健康度概率，水声信号和健康度概率组合为第一样本数据；从第一样本数据中选取水声信号，并从水声信号中提取第一时频特征谱，将第一时频特征谱与对应的健康度概率组合为第二样本数据。本发明的有益效果是：通过预先建立海草水声数据库，以海草水声数据库中携带了水声信号和健康度概率的第一样本数据建立神经网络模型，最终利用水听器获取的实时水声信号输入该神经网络模型，能够得到目标监测海域的实时健康度概率和健康度概率分布。
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公开(公告)号：CN115616073A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211630378.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N29/024 , G01N29/032
Abstract: 本发明公开一种利用水听器估算海草床氧气释放量的方法及装置，该方法包括以下步骤：在海草区域任意横断面的两端分别设置声源和水听器，声源发射初始声学信号，初始声学信号经传播后定义为衰减声学信号，水听器接收衰减声学信号，根据初始声学信号和衰减声学信号计算海草区域的声波速度和衰减参数；在无海草区域按照S1的步骤制作量版，获得对应氧气含量的声波速度变化量和衰减参数变化量；将声波速度的偏差量和衰减参数的偏差量分别与声波速度变化量和衰减参数变化量进行对比，计算得到海草区域的氧气释放量。本发明的有益效果是：采样简单，无需大量人工，并且采样时刻间隔小。
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公开(公告)号：CN113733139A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111162136.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种用于水下作业的机械手，设有连接臂及校正模板，连接臂末端设有机械爪组件，机械爪组件至少包括两个爪指及联动连接杆组；爪指与连接臂之间经由联动连接杆组连接固定；联动连接杆组与连接臂内的第一驱动机构联动连接；爪指的夹持面由多个夹持杆成阵列排布构成；夹持面内侧设有爪指座，爪指的夹持杆后端部经由夹持杆孔延伸至爪指座内的控制腔中；控制腔内设有夹持杆紧固结构；校正模板的侧面对应各爪指的夹持面设有校正面，校正模板用于放置至爪指的夹持面之间，并提供爪指的夹持面一个校正面。本发明能够在机械手夹持面受损后自动修复，保证机械手水下作业的稳定性和连续性，降低水下作业的故障风险和作业成本。
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公开(公告)号：CN113733139B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111162136.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种用于水下作业的机械手，设有连接臂及校正模板，连接臂末端设有机械爪组件，机械爪组件至少包括两个爪指及联动连接杆组；爪指与连接臂之间经由联动连接杆组连接固定；联动连接杆组与连接臂内的第一驱动机构联动连接；爪指的夹持面由多个夹持杆成阵列排布构成；夹持面内侧设有爪指座，爪指的夹持杆后端部经由夹持杆孔延伸至爪指座内的控制腔中；控制腔内设有夹持杆紧固结构；校正模板的侧面对应各爪指的夹持面设有校正面，校正模板用于放置至爪指的夹持面之间，并提供爪指的夹持面一个校正面。本发明能够在机械手夹持面受损后自动修复，保证机械手水下作业的稳定性和连续性，降低水下作业的故障风险和作业成本。
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