一种潜式海洋环境监测设备

    公开(公告)号:CN115540827A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211021434.0

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种下潜式海洋环境监测设备,具体涉及环境监测技术领域,包括设备主体,设备主体的外侧设有四个切割机构,设备主体的顶端设有驱动机构,驱动机构设在四个切割机构的内侧;切割机构包括两个上下分布的电动推杆,两个电动推杆固定连接,两个电动推杆均设在设备主体的外侧,电动推杆的外端固定连接有刀片,上方的电动推杆的外端固定连接有第一直齿轮。本发明通过驱动机构的驱动四个切割机构将海草或绳索割断,与现有技术相比,防止海洋环境监测设备在海洋深处被海草或者遗留在海洋里的绳索所缠绕而无法被遥控行进,实现了海洋环境动态在线监测、数据实时处理及可视化展示的功能。

    一种用于水下作业的机械手

    公开(公告)号:CN113733139A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111162136.9

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 一种用于水下作业的机械手,设有连接臂及校正模板,连接臂末端设有机械爪组件,机械爪组件至少包括两个爪指及联动连接杆组;爪指与连接臂之间经由联动连接杆组连接固定;联动连接杆组与连接臂内的第一驱动机构联动连接;爪指的夹持面由多个夹持杆成阵列排布构成;夹持面内侧设有爪指座,爪指的夹持杆后端部经由夹持杆孔延伸至爪指座内的控制腔中;控制腔内设有夹持杆紧固结构;校正模板的侧面对应各爪指的夹持面设有校正面,校正模板用于放置至爪指的夹持面之间,并提供爪指的夹持面一个校正面。本发明能够在机械手夹持面受损后自动修复,保证机械手水下作业的稳定性和连续性,降低水下作业的故障风险和作业成本。

    一种深海温度测量仪及控制系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112649108A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011378578.2

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明一种深海温度测量仪,包括仪器主体和电池部分;仪器主体内设有电路板和传感器组件;电路板上设有主控MCU,传感器组件包括传感元件和测量电路;传感元件与测量电路电性连接;主控MCU,用于获取测量电路的输出电压值来得出传感元件的电阻值,进而得出深海设备的温度数据;仪器主体还包括仪器仓,电路板设于仪器仓内;电池部分包括电池仓以及安装于电池仓内的电池;仪器仓与电池仓螺纹连接,并且螺纹连接处设有第一密封圈;电池的正极与仪器仓内的电路板电性连接、负极通过导电弹簧与电池仓固定连接。本发明提供的深海温度测量仪具有密封性好、可拆卸电池的特点,方便用户使用。本发明还提供了一种深海温度测量仪的控制系统。

    一种海底热通量中长期观测装置和测量方法

    公开(公告)号:CN108279081B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201711270157.6

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种海底热通量中长期观测装置,观测装置包括四支探针和测控装置,每支探针均与测控装置电性连接,测控装置包括上位机处理模块、主控模块、温度采集模块、姿态测量模块、恒压电源模块和数据通信接口;上位机处理模块通过数据通信接口与主控模块信息交换;温度采集模块包括信号调理电路和三通道热敏电阻温度传感器,温度采集模块用于将三通道热敏电阻温度传感器采集的温度信息通过信号调理电路传递至主控模块;姿态测量模块用于将采集的姿态信息传递至主控模块;同时,本发明还公开了一种海底热通量的测量方法。本发明实现对海底热通量变化规律的观测,进一步揭示区域范围内海底非稳态温度场的时空变化特征。

    一种海洋海底沉积物取样装置

    公开(公告)号:CN115452466A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211020071.9

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种海洋海底沉积物取样装置,涉及海底沉积物取样技术领域,其包括海洋沉积物取样装置主体,所述海洋沉积物取样装置主体的下端设有取样框,所述取样框的外端设有取样支撑机构,所述取样支撑机构的内端安装有取样密封机构,所述取样密封机构的外端设有取样组合机构。该海洋海底沉积物取样装置,通过取样支撑机构,能够便捷的在不同高频度的海床上使得取样框能够稳定的进行取样,同时通过取样密封机构,能够方便的使得取样框取样的沉积物能够便捷的刮出包裹,并且利用取样组合机构便捷组合多个取样装置主体,方便了海底工作人员的携带,避免遗漏成为海底垃圾。

    一种可拆卸电池的深海测量仪
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112710348A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011376383.4

    申请日:2020-11-30

    Inventor: 徐行 罗贤虎 彭登

    Abstract: 本发明公开了一种可拆卸电池的深海测量仪,包括电池部分、仪器部分和第一密封圈;其中,所述电池部分包括电池仓以及安装于电池仓内的电池;所述仪器部分包括仪器主体;所述电池仓与仪器主体螺纹连接,并且仪器主体的负极端设有接触点并与电池的正极接触电性连接;电池仓与仪器主体的螺纹连接处设有第一密封圈。本发明通过将电池部分与仪器部分螺纹连接,并在螺纹连接处设置密封圈,既可以保证电池可拆卸,又可以保证设备的密封性。

    一种大型浮标监测装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112285309A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011120041.6

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 一种大型浮标监测装置,包括浮标主体和锚定机构,浮标主体包括环形舱和中心浮台;环形舱中部设有中心容置部,环形舱的内环的环形侧壁外设有内环形磁壁,内环形磁壁与环形侧壁之间设有压力传感器;环形舱内设有设备舱,设备舱内设置有电源、检测仪器以及控制平台,控制平台上设有数据采集发送装置;电源、检测仪器和压力传感器与控制平台信号连接;环形舱的上部设有浮标平台,浮标平台覆盖在中心容置部上方;中心浮台容置于中心容置部内,中心浮台的外侧壁上设有外环形磁壁;中心浮台的顶部及浮标平台底部之间连接有安全绳;锚定机构连接所述环形舱底部。本发明的大型浮标监测装置能够有效提高水体监测的准确度和监测的效率。

    高精度海底地温梯度探测设备

    公开(公告)号:CN104062691B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201410324194.0

    申请日:2014-07-08

    Abstract: 本发明是一种用于测量海底表层地热参数的高精度海底地温梯度探测设备。包括有压力保护管、绝热杆、绝缘体、双色LED、电子仪器舱壳体、充电感应线圈、若干热敏电阻,其中电子仪器舱壳体的中空腔体为电子仪器舱,绝缘体装设在电子仪器舱的一侧,压力保护管支承在绝缘体上,绝热杆装设在压力保护管内,若干热敏电阻安装在绝热杆上,三轴加速度传感器装设在电子仪器舱内,双色LED、充电感应线圈装设在电子仪器舱的外侧,且双色LED、充电感应线圈的外侧装设有透明保护罩,双色LED、充电感应线圈、若干热敏电阻、三轴加速度传感器通过导线与安装在电子仪器舱内的控制装置连接。本发明通过双色LED指示设备的倾角变化,方便操控,提高数据采集的有效率。

    高精度海底地热流探测设备

    公开(公告)号:CN104062692B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410324216.3

    申请日:2014-07-08

    CPC classification number: Y02A90/342

    Abstract: 本发明是一种高精度海底地热流探测设备。包括有压力保护管、电子仪器舱、透明保护罩、绝热杆、发热元件、双色LED、光敏元件、充电感应线圈、若干热敏电阻,其中压力保护管装设在电子仪器舱的一侧,绝热杆装设在压力保护管内,若干热敏电阻安装在绝热杆上,发热元件安装在绝热杆的顶端,三轴加速度传感器装设在电子仪器舱内,双色LED、光敏元件、充电感应线圈装设在电子仪器舱的外侧,且双色LED、光敏元件、充电感应线圈的外侧装设有透明保护罩,发热元件、双色LED、光敏元件、充电感应线圈、三轴加速度传感器通过导线与安装在电子仪器舱内的控制装置连接。本发明通过双色LED指示设备的倾角变化,方便操控,提高数据采集的有效率。

    一种用于水下作业的机械手

    公开(公告)号:CN113733139B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202111162136.9

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 一种用于水下作业的机械手,设有连接臂及校正模板,连接臂末端设有机械爪组件,机械爪组件至少包括两个爪指及联动连接杆组;爪指与连接臂之间经由联动连接杆组连接固定;联动连接杆组与连接臂内的第一驱动机构联动连接;爪指的夹持面由多个夹持杆成阵列排布构成;夹持面内侧设有爪指座,爪指的夹持杆后端部经由夹持杆孔延伸至爪指座内的控制腔中;控制腔内设有夹持杆紧固结构;校正模板的侧面对应各爪指的夹持面设有校正面,校正模板用于放置至爪指的夹持面之间,并提供爪指的夹持面一个校正面。本发明能够在机械手夹持面受损后自动修复,保证机械手水下作业的稳定性和连续性,降低水下作业的故障风险和作业成本。

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