公开(公告)号：CN120003766A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202311525960.5

申请日：2023-11-15

Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 ,  广州海格天乘技术有限公司

Inventor： 李小民 ,  潘晓明 ,  彭诗尧 ,  张球林 ,  廖国鹏

IPC: B64U80/86 ,  B64U80/25 ,  B64U70/90 ,  B64U70/99 ,  B64U50/37 ,  B64U10/16 ,  B62D63/02 ,  B60P3/11

Abstract: 本发明涉及空中机器人技术领域，公开了一种空地机器人主动收放装置及地面机器人。该空地机器人主动收放装置包括用于停放空中机器人的起降平台、归位锁定机构、充电件和驱动机构；在归位锁定状态下，驱动机构驱动归位锁定机构的归位部件及锁定部件交替朝向空中机器人运动，使锁定部件及充电件均与空中机器人抵接，归位部件与空中机器人分离，空中机器人归位的同时被锁定和充电；在释放状态下，驱动机构驱动锁定部件远离空中机器人运动，使空中机器人释放。本发明的空地机器人主动收放装置解决了现有技术中存在的空地机器人主动收放装置的功能单一，结构复杂的缺陷。

公开(公告)号：CN118906950A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411271788.X

申请日：2024-09-11

Applicant: 广州海格天乘技术有限公司

Inventor： 李小民 ,  葛金鹏 ,  张球林 ,  陈民广 ,  林森

IPC: B60P3/00 ,  B60P3/07 ,  B60P3/11 ,  B64U70/93 ,  B64U80/86 ,  B64U10/16 ,  B62D57/02 ,  A61G1/00 ,  A61G1/04 ,  A61G7/10 ,  A61G7/14 ,  B64U101/56

Abstract: 本发明涉及无人救援技术领域，公开了一种救援转运车及其使用方法，包括：车体、地面机器人、收放装置、空中机器人、升降固定机构、拖拽机构及担架移送机构；收放装置包括伸缩机构、承载机构及设于车体内的收纳箱体，承载机构能够通过开口从收纳箱体内移动至车体外，承载机构的支撑板与伸缩机构连接，承载架能够相对支撑板上下移动，地面机器人可停置于承载架上；空中机器人设于升降固定机构上；担架移送机构的担架主体通过移送轨道与车体移动连接，移送动力组件能使担架主体从车体上的水平位置向后移动至与地面接触的倾斜位置。本发明可以实现搜救系统无人化智能化，快速搜索伤员定位，转运车自助精准停靠，拖拉伤员至担架并运送到医疗地点。

公开(公告)号：CN117740000A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311661839.5

申请日：2023-12-05

Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 ,  广州海格天乘技术有限公司

Inventor： 李小民 ,  潘晓明 ,  葛金鹏 ,  林森 ,  姚锡森

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明属于传感器技术领域，提供一种多源传感器装置及无人防御设备，装置包括集成本体、多源传感器和防护机构，多源传感器设置于集成本体，防护机构包括驱动组件和防护部件，驱动组件分别与集成本体和防护部件连接，驱动组件驱动防护部件在第一位置和第二位置之间动作；在第一位置，防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，并遮挡多源传感器；在第二位置，防护部件移离多源传感器远离集成本体的一侧，使多源传感器露出。本发明实施例通过将激光雷达、红外成像仪、相机、补盲雷达有机集成于集成本体，可以获取多感知属性参数；通过驱动组件使防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，避免异物飞溅到传感器表面而影响多源传感器的感知能力。

公开(公告)号：CN117503499A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311775424.0

申请日：2023-12-21

Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 ,  广州海格天乘技术有限公司

Inventor： 林森 ,  张球林 ,  李小民

IPC: A61G3/06 ,  A61G3/02 ,  B25J5/00 ,  B60P1/43

Abstract: 本发明涉及无人设备技术领域，提供一种救援无人车，救援无人车包括无人车本体、移动机构和搬移机构，移动机构包括驱动组件和置物架，驱动组件设置于无人车本体，置物架连接驱动组件，驱动组件驱动置物架在运输状态和转移状态之间切换，在运输状态，置物架位于无人车本体，在转移状态，置物架位于无人车本体的一侧；搬移机构设于无人车本体，用于将待救援物搬移至置物架。本发明通过驱动组件使置物架由运输状态切换为转移状态，通过搬移机构将危险区域的待救援物搬移至置物架，再通过驱动组件使置物架由转移状态切换为运输状态，使待救援物置于无人车本体上，无人车本体将待救援物驶离危险区域，无需搜救人员进入危险区域，保障搜救人员自身安全。

公开(公告)号：CN117740000B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202311661839.5

申请日：2023-12-05

Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 ,  广州海格天乘技术有限公司

Inventor： 李小民 ,  潘晓明 ,  葛金鹏 ,  林森 ,  姚锡森

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明属于传感器技术领域，提供一种多源传感器装置及无人防御设备，装置包括集成本体、多源传感器和防护机构，多源传感器设置于集成本体，防护机构包括驱动组件和防护部件，驱动组件分别与集成本体和防护部件连接，驱动组件驱动防护部件在第一位置和第二位置之间动作；在第一位置，防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，并遮挡多源传感器；在第二位置，防护部件移离多源传感器远离集成本体的一侧，使多源传感器露出。本发明实施例通过将激光雷达、红外成像仪、相机、补盲雷达有机集成于集成本体，可以获取多感知属性参数；通过驱动组件使防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，避免异物飞溅到传感器表面而影响多源传感器的感知能力。