公开(公告)号：CN113524211A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110727685.X

申请日：2021-06-29

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 何敏佳 ,  江文明 ,  吴泽龙 ,  余天荣 ,  毛洪泰

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请涉及高防护可旋转摆臂的机器人。本申请所述的高防护可旋转摆臂的机器人包括：依次连接的机器人底座、机器人转盘、大臂连接头、机器人下箱体、机器人上箱体、小臂连接头以及机器人腕体；所述机器人底座包括底座壳体、底座电机以及底座减速器；所述机器人转盘包括转盘壳体、转盘电机以及转盘减速器，所述机器人下箱体包括下壳体、下电机以及下减速器；所述机器人上箱体包括上壳体、上电机以及上减速器；所述小臂连接头包括连接壳体、连接电机以及连接减速器，所述底座减速器、所述转盘减速器、所述下减速器、所述上减速器、所述连接减速器分别形成有中间通孔。本申请的高防护可旋转摆臂的机器人具有能够在狭小空间灵活运动的优点。

公开(公告)号：CN215942992U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121761036.3

申请日：2021-07-30

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 何敏佳 ,  江文明 ,  余天荣 ,  吴泽龙 ,  毛洪泰

IPC: B25J19/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本申请涉及多关节机器人。本申请所述的多关节机器人包括：第一关节、第二关节、底座以及内部走线；所述第一关节包括第一壳体、第一中空减速器、第一驱动器以及第一同步机构，所述第一壳体的一端安装在所述底座上，其另一端设置有第一开口，所述第一中空减速器安装在该第一开口处，所述第一驱动器和所述第一同步机构分别安装在所述第一壳体内，并且所述第一驱动机构通过所述第一同步机构与所述第一中空减速器转动连接；所述第二关节包括第二壳体、第二中空减速器、第二驱动器以及第二同步机构。本申请所述的多关节机器人具有容易实现且防护等级高的优点。

公开(公告)号：CN306279271S

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202030438944.3

申请日：2020-08-05

Applicant: 广州数控设备有限公司

Designer： 何敏佳 ,  江文明 ,  余天荣 ,  吴泽龙 ,  毛洪泰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：焊接机器人(RH06A2)。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加工过程中对工件进行焊接、搬运等的工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN306450379S

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202030580388.3

申请日：2020-09-27

Applicant: 广州数控设备有限公司

Designer： 何敏佳 ,  江文明 ,  吴泽龙 ,  余天荣 ,  毛洪泰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：搬运机器人(轻量型RB06Q1)。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加工过程中对工件进行搬运、码垛等的工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。