对位置传感器的正余弦信号细分和数据编码的装置及实现方法

    公开(公告)号:CN102111158B

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201010555912.7

    申请日:2010-11-23

    Abstract: 本发明提供一种对位置传感器的正余弦信号进行细分和数据编码的装置,装置包括:编码器、第一信号调理模块、第二信号调理模块、第一模数转换器、第二模数转换器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、FPGA模块、DSP模块以及输出模块。本发明还提供位置传感器的正余弦信号进行细分和数据编码的实现方法。本发明将编码器输出的正余弦信号进行多倍插值细分,提高位置信号检测精度以实现高分辩率控制,降低高精度编码器的成本。

    一种基于工业以太网的高速现场总线实现方法

    公开(公告)号:CN101950175B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010513807.7

    申请日:2010-10-21

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明提供了一种基于工业以太网的高速现场总线实现方法,包括步骤:(1)现场总线系统上电并进行初始化设置;若初始化设置成功,则进行步骤(3),否则进行步骤(2)的故障处理;(2)故障处理;(3)数据通信,若出现故障,则返回步骤(2)进行故障处理;在各站点的数据传送完成后,本周期还有剩余时间则进入空闲状态,等待下一个数据的发送接收请求,在等待过程中,若出现故障,则返回步骤(2)进行故障处理,否则进行步骤(4);(4)结束通信。本发明还提供了实现上述方法的基于工业以太网的高速现场总线系统,即GSK-Link高速现场总线系统。本发明的从站之间可以相互进行数据通信,可大大提高其数据传输速度及效率。

    对位置传感器的正余弦信号细分和数据编码的装置及实现方法

    公开(公告)号:CN102111158A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201010555912.7

    申请日:2010-11-23

    Abstract: 本发明提供一种对位置传感器的正余弦信号进行细分和数据编码的装置,装置包括:编码器、第一信号调理模块、第二信号调理模块、第一模数转换器、第二模数转换器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、FPGA模块、DSP模块以及输出模块。本发明还提供位置传感器的正余弦信号进行细分和数据编码的实现方法。本发明将编码器输出的正余弦信号进行多倍插值细分,提高位置信号检测精度以实现高分辩率控制,降低高精度编码器的成本。

    一种基于工业以太网的高速现场总线实现方法

    公开(公告)号:CN101950175A

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN201010513807.7

    申请日:2010-10-21

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明提供了一种基于工业以太网的高速现场总线实现方法,包括步骤:(1)现场总线系统上电并进行初始化设置;若初始化设置成功,则进行步骤(3),否则进行步骤(2)的故障处理;(2)故障处理;(3)数据通信,若出现故障,则返回步骤(2)进行故障处理;在各站点的数据传送完成后,本周期还有剩余时间则进入空闲状态,等待下一个数据的发送接收请求,在等待过程中,若出现故障,则返回步骤(2)进行故障处理,否则进行步骤(4);(4)结束通信。本发明还提供了实现上述方法的基于工业以太网的高速现场总线系统,即GSK-Link高速现场总线系统。本发明的从站之间可以相互进行数据通信,可大大提高其数据传输速度及效率。

    兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器

    公开(公告)号:CN201869158U

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201020575348.0

    申请日:2010-10-25

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本实用新型公开一种兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器,包括功率单元、显示单元和控制单元,功率单元和显示单元分别与控制单元连接;控制单元包括处理模块、总线接口模块和位置反馈接口模块,处理模块包括相连接的DSP和FPGA,DSP还分别与功率单元和显示单元连接,FPGA的输入端分别与总线接口模块和位置反馈接口模块连接,FPGA通过位置反馈接口模块分别外接增量式编码器或绝对式编码器。本交流伺服驱动器具备两个位置反馈接口,且每个接口兼容所有增量式编码器和支持三种主流协议的所有绝对式编码器或光栅尺等反馈元件;也支持三种总线协议,通过参数配置可选择其中一种,不需要更换控制板,适用性好。

    对位置传感器的正余弦信号细分和数据编码的装置

    公开(公告)号:CN201858990U

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201020620701.2

    申请日:2010-11-23

    Abstract: 本实用新型提供一种位置传感器的正余弦信号进行细分和数据编码的装置,装置包括:编码器、第一信号调理模块、第二信号调理模块、第一模数转换器、第二模数转换器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、FPGA模块、DSP模块以及输出模块。本实用新型将编码器输出的正余弦信号进行多倍插值细分,提高位置信号检测精度以实现高分辩率控制,降低高精度编码器的成本。

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