公开(公告)号：CN102354163B

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201110260790.3

申请日：2011-09-05

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 杨红敏 ,  曾庆明 ,  曹章平 ,  黄扬根 ,  李丁上 ,  黎力行 ,  陈江涛

IPC: G05B19/414 ,  G05B19/18

Abstract: 本发明涉及伺服刀架控制器及其旋转参考点的捕捉方法，该控制器包括与伺服电机连接的主回路板，以及与上位机连接的控制板，主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接；主回路板向控制板输出工作电压；主回路板对伺服电机的电流进行采样，并把电流采样信号上传给控制板；控制板采集电机编码器的信号，并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号，向主回路板输出PWM驱动信号，控制伺服电机旋转。使伺服刀架省去了PLC或者单片机的部分，节约成本并提高了可靠性；也免去了安装调试接近开关与感应头的麻烦。

公开(公告)号：CN102354163A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110260790.3

申请日：2011-09-05

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 杨红敏 ,  曾庆明 ,  曹章平 ,  黄扬根 ,  李丁上 ,  黎力行 ,  陈江涛

IPC: G05B19/414 ,  G05B19/18

Abstract: 本发明涉及伺服刀架控制器及其旋转参考点的捕捉方法，该控制器包括与伺服电机连接的主回路板，以及与上位机连接的控制板，主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接；主回路板向控制板输出工作电压；主回路板对伺服电机的电流进行采样，并把电流采样信号上传给控制板；控制板采集电机编码器的信号，并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号，向主回路板输出PWM驱动信号，控制伺服电机旋转。使伺服刀架省去了PLC或者单片机的部分，节约成本并提高了可靠性；也免去了安装调试接近开关与感应头的麻烦。

公开(公告)号：CN201869158U

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201020575348.0

申请日：2010-10-25

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 刘永江 ,  李长兵 ,  曾庆明 ,  曹章平 ,  杨俊平 ,  王文锋

IPC: H02P27/08 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开一种兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器，包括功率单元、显示单元和控制单元，功率单元和显示单元分别与控制单元连接；控制单元包括处理模块、总线接口模块和位置反馈接口模块，处理模块包括相连接的DSP和FPGA，DSP还分别与功率单元和显示单元连接，FPGA的输入端分别与总线接口模块和位置反馈接口模块连接，FPGA通过位置反馈接口模块分别外接增量式编码器或绝对式编码器。本交流伺服驱动器具备两个位置反馈接口，且每个接口兼容所有增量式编码器和支持三种主流协议的所有绝对式编码器或光栅尺等反馈元件；也支持三种总线协议，通过参数配置可选择其中一种，不需要更换控制板，适用性好。

公开(公告)号：CN202257193U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120330909.5

申请日：2011-09-05

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 杨红敏 ,  曾庆明 ,  曹章平 ,  黄扬根 ,  李丁上 ,  黎力行 ,  陈江涛

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型涉及伺服刀架控制器，包括与伺服电机连接的主回路板，以及与上位机连接的控制板，主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接；主回路板向控制板输出工作电压；主回路板对伺服电机的电流进行采样，并把电流采样信号上传给控制板；控制板采集电机编码器的信号，并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号，向主回路板输出PWM驱动信号，控制伺服电机旋转。使伺服刀架省去了PLC或者单片机的部分，节约成本并提高了可靠性；也免去了安装调试接近开关与感应头的麻烦。