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公开(公告)号：CN102354163B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110260790.3
申请日：2011-09-05
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/414 , G05B19/18
Abstract: 本发明涉及伺服刀架控制器及其旋转参考点的捕捉方法，该控制器包括与伺服电机连接的主回路板，以及与上位机连接的控制板，主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接；主回路板向控制板输出工作电压；主回路板对伺服电机的电流进行采样，并把电流采样信号上传给控制板；控制板采集电机编码器的信号，并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号，向主回路板输出PWM驱动信号，控制伺服电机旋转。使伺服刀架省去了PLC或者单片机的部分，节约成本并提高了可靠性；也免去了安装调试接近开关与感应头的麻烦。
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公开(公告)号：CN102354163A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110260790.3
申请日：2011-09-05
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/414 , G05B19/18
Abstract: 本发明涉及伺服刀架控制器及其旋转参考点的捕捉方法，该控制器包括与伺服电机连接的主回路板，以及与上位机连接的控制板，主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接；主回路板向控制板输出工作电压；主回路板对伺服电机的电流进行采样，并把电流采样信号上传给控制板；控制板采集电机编码器的信号，并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号，向主回路板输出PWM驱动信号，控制伺服电机旋转。使伺服刀架省去了PLC或者单片机的部分，节约成本并提高了可靠性；也免去了安装调试接近开关与感应头的麻烦。
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公开(公告)号：CN102111158A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010555912.7
申请日：2010-11-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种对位置传感器的正余弦信号进行细分和数据编码的装置，装置包括：编码器、第一信号调理模块、第二信号调理模块、第一模数转换器、第二模数转换器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、FPGA模块、DSP模块以及输出模块。本发明还提供位置传感器的正余弦信号进行细分和数据编码的实现方法。本发明将编码器输出的正余弦信号进行多倍插值细分，提高位置信号检测精度以实现高分辩率控制，降低高精度编码器的成本。
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公开(公告)号：CN101969294A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010518303.4
申请日：2010-10-25
Applicant: 广州数控设备有限公司
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明公开一种可实现能量回馈的交流伺服驱动器，包括功率单元和控制单元，功率单元包括依次连接的过压保护模块、噪声滤波器、三相输入交流电抗器、PFC校正再生制动模块和伺服驱动模块，PFC校正再生制动模块与伺服驱动模块之间还设有软启动模块和储能滤波电容；控制单元包括数字信号处理器、接口电路模块、直流母线电压检测模块、电压采样模块和两个电流采样模块，接口电路模块、直流母线电压检测模块、电压采样模块和电流采样模块分别连接于数字信号处理器和功率单元之间。本交流伺服驱动器可实现电网中能量的回馈，也可对电网的三相交流电进行整流和滤波，有效减少电网产生的污染，既节能又环保。
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公开(公告)号：CN101969294B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010518303.4
申请日：2010-10-25
Applicant: 广州数控设备有限公司
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明公开一种可实现能量回馈的交流伺服驱动器，包括功率单元和控制单元，功率单元包括依次连接的过压保护模块、噪声滤波器、三相输入交流电抗器、PFC校正再生制动模块和伺服驱动模块，PFC校正再生制动模块与伺服驱动模块之间还设有软启动模块和储能滤波电容；控制单元包括数字信号处理器、接口电路模块、直流母线电压检测模块、电压采样模块和两个电流采样模块，接口电路模块、直流母线电压检测模块、电压采样模块和电流采样模块分别连接于数字信号处理器和功率单元之间。本交流伺服驱动器可实现电网中能量的回馈，也可对电网的三相交流电进行整流和滤波，有效减少电网产生的污染，既节能又环保。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN1854949A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610074250.5
申请日：2006-04-04
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种交流伺服控制装置，它包括控制板、功率板和按键板；所述控制板包含DSP芯片及接口电路；所述功率板包含主电路、开关电源及接口电路；所述接键板包含按键、LED数码管和接口电路。所述的DSP芯片内部由输入输出模块、控制模块、参数管理及报警处理模块、显示模块和键盘处理模块构成。本发明除了具备标准通用交流伺服控制装置的位置控制、速度控制等基本功能之外，还集成了单轴控制功能。本发明所述的交流伺服控制装置具有以下特点：(1)指令系统简捷、灵活、功能强大，彻底避免了编程语法错误；(2)编程操作简便、易学，只用几个按键就可完成程序编辑；(3)成本与标准交流伺服控制装置相同，性价比高。
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公开(公告)号：CN102111158B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010555912.7
申请日：2010-11-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种对位置传感器的正余弦信号进行细分和数据编码的装置，装置包括：编码器、第一信号调理模块、第二信号调理模块、第一模数转换器、第二模数转换器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、FPGA模块、DSP模块以及输出模块。本发明还提供位置传感器的正余弦信号进行细分和数据编码的实现方法。本发明将编码器输出的正余弦信号进行多倍插值细分，提高位置信号检测精度以实现高分辩率控制，降低高精度编码器的成本。
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公开(公告)号：CN100485555C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200610074250.5
申请日：2006-04-04
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种交流伺服控制装置，它包括控制板、功率板和按键板；所述控制板包含DSP芯片及接口电路；所述功率板包含主电路、开关电源及接口电路；所述接键板包含按键、LED数码管和接口电路。所述的DSP芯片内部由输入输出模块、控制模块、参数管理及报警处理模块、显示模块和键盘处理模块构成。本发明除了具备标准通用交流伺服控制装置的位置控制、速度控制等基本功能之外，还集成了单轴控制功能。本发明所述的交流伺服控制装置可以带来不需要增加上位机、减少成本或者在没有上位机或上位机出现故障情况下也能完成对伺服电机的转子位置和转速的控制的有益效果。
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