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公开(公告)号：CN118706744A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410738955.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 山东大学
IPC: G01N21/01 , F16F15/067 , F16F15/023 , G01N21/88 , G01S15/93 , G01S15/86
Abstract: 本发明公开的一种用于识别轨交隧道表观病害的视觉检测装备及系统，包括图像采集装置、龙门架、减震机构和行进载体，图像采集装置固定于龙门架上，龙门架底部开设凹槽；减震机构包括底板、顶板、弹簧阻尼器和多个伸缩臂；伸缩臂的一端与底板铰接，另一端与顶板铰接，多个伸缩臂两两为一组在底板上均布设置，一组中的两个伸缩臂对称设置，且每个伸缩臂均倾斜设置于底板上；弹簧阻尼器固定于顶板上，底板与行进载体连接，顶板与龙门架底部连接，且弹簧阻尼器伸入龙门架底部凹槽内，弹簧阻尼器的轴向与行进载体的前进方向一致。具备良好的减震功能。
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公开(公告)号：CN115049938A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210979093.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明的实施例公开了一种点云图像处理方法及系统，方法包括：对采集的点云图像进行数据预处理；对预处理后的点云数据进行标签制作和分块处理；对处理后的点云数据进行n次下采样，采用卷积神经网络提取高维特征；对处理后的点云数据采用自适应高程插值方法进行n次上采样，输出各点的类别预测值；对组合分类后的点云数据进行参数纠正，调整类别分布的权重参数；对训练好的模型进行测试。系统包括：图像预处理模块，分类模块，下采样模块，上采样模块，参数调整模块和测试模块。本发明能够有效识别点云图像中各类地物，提高了图像地物识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111089560A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911243862.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实景模型的地铁结构健康监测预警系统，包括二维监测数据库，用于储存二维地图数据；三维监测数据库，用于储存三维模型数据；二维地图数据和三维模型数据均采用同一坐标系；属性数据库，用于储存用户数据和坐标系中多个坐标的监测数据；监测判断模块，用于获取监测数据，分析监测数据得到监测预警或监测曲线；数据推送模块，用于在接收到选点指令时，根据选点指令对应的坐标推送对应的二维地图数据和三维模型数据，以及在接收到数据查看指令时，推送数据查看指令对应的坐标的监测数据、监测预警或监测曲线。本发明中的预警系统极大地提高了监测数据的报送、预警效率，直接地提高地铁运营决策效率。
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公开(公告)号：CN115049938B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210979093.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开了一种点云图像处理方法及系统，方法包括：对采集的点云图像进行数据预处理；对预处理后的点云数据进行标签制作和分块处理；对处理后的点云数据进行n次下采样，采用卷积神经网络提取高维特征；对处理后的点云数据采用自适应高程插值方法进行n次上采样，输出各点的类别预测值；对组合分类后的点云数据进行参数纠正，调整类别分布的权重参数；对训练好的模型进行测试。系统包括：图像预处理模块，分类模块，下采样模块，上采样模块，参数调整模块和测试模块。本发明能够有效识别点云图像中各类地物，提高了图像地物识别精度。
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公开(公告)号：CN119342172A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411437566.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通风险监测技术领域，公开了一种城市轨道交通保护区风险源联合巡检系统，包括：设置在城市轨道交通保护区隧道内壁的振动传感器，根据隧道走向，每隔一定距离布设一个振动传感器；设置在城市轨道交通保护区地面上的摄像头，根据振动传感器的布设走向，每隔一定距离布设一个高于地面的摄像头，一个摄像头与一个或多个振动传感器对应；设置在靠近摄像头处的无人机；设置在巡检控制室内的云平台，云平台分别与振动传感器、摄像头、无人机通过有线通信或无线通信的方式连接。本发明实现对城市轨道交通进行自动巡检，有效降低地下城市轨道交通的安全隐患发生的风险，及时保障城市轨道交通系统的安全和稳定运行。
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公开(公告)号：CN119126197A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411124326.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明涉及地铁安全运行监测技术领域，公开了一种地铁隧道异物入侵识别与定位系统和方法，系统包括探测单元、光电转换模块、处理器和传输光纤；地铁隧道内至少包括一条行驶轨道，每条轨道上方沿轨道方向设置两列探测单元，每列探测单元设置有若干个次声波传感器，且所有次声波传感器均位于同一水平高度；每列探测单元中的次声波传感器均等距分布，两列探测单元中的次声波传感器交错分布；每列探测单元上的次声波传感器通过传输光纤串联连接；每列探测单元上的次声波传感器均通过一根传输光纤连接至光电转换模块；光电转换模块与处理器连接。本发明实现确保探测灵敏度高、准确率高的基础上，简化设备与检测方法，降低成本。
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公开(公告)号：CN222416925U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421032058.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 山东大学
IPC: F16M11/42 , E21F17/18 , F16M11/04 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本实用新型涉及隧道病害诊治装置技术领域，且公开了一种隧道病害诊治装置，包括安装板，固定安装在所述安装板外壁的推杆，以及设置在所述安装板上方的安装组件，所述安装组件包括固定安装在安装板底部的移动机构，所述安装板的顶部固定安装有夹持机构，所述移动机构包括固定安装在安装板底部的固定架，所述固定架的内壁通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的外壁固定安装有调节手柄一，所述转杆的另一端固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁螺纹连接有套块，通过设置移动机构，可以通过调节限位块并通过滚轮方便对装置进行转运，通过设置夹持机构，可通过夹持板方便对诊治设备进行夹持固定。
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