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公开(公告)号：CN115049938B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210979093.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开了一种点云图像处理方法及系统，方法包括：对采集的点云图像进行数据预处理；对预处理后的点云数据进行标签制作和分块处理；对处理后的点云数据进行n次下采样，采用卷积神经网络提取高维特征；对处理后的点云数据采用自适应高程插值方法进行n次上采样，输出各点的类别预测值；对组合分类后的点云数据进行参数纠正，调整类别分布的权重参数；对训练好的模型进行测试。系统包括：图像预处理模块，分类模块，下采样模块，上采样模块，参数调整模块和测试模块。本发明能够有效识别点云图像中各类地物，提高了图像地物识别精度。
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公开(公告)号：CN115828876A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211265944.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
IPC: G06F40/186 , G06F40/177
Abstract: 本发明提出了一种智能监测报告生成系统、方法及介质，涉及工程监测领域。该系统通过利用监测报告模板模块根据不同甲方的监测报告需求进行制作相应的报告模板，然后利用报告在线编辑模块响应用户的操作指令向对应的报告模板中录入、编辑和查看对应的数据，生成报告数据信息，最后通过报告自动生成模块，进行响应用户保存请求将报告数据信息送入报告模板对应的格式报表中并导出结果文件。其通过优化监测报告生成的方法步骤，从而能够帮助监测内业人员快速的生成监测报告用以保证其能够及时准确的获取监测报告的需求。
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公开(公告)号：CN113075221B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110336782.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种城市地铁隧道自动化安全监测设备，涉及地铁隧道监测技术领域，包括监测设备主体、驱动腔室、工作腔室、信号传输装置、激光扫描仪、侧挡板、第一弧形槽、第一固定轴承和前活动挡板，所述监测设备主体的顶部开设有驱动腔室，所述驱动腔室的底部开设有工作腔室，所述工作腔室的内壁设置有信号传输装置，所述监测设备主体的底部设置有激光扫描仪。本发明避免了飞虫与颗粒物在相对作用力下撞击激光扫描仪的状况发生，同时可对激光扫描仪的表面的灰尘进行清理，提高激光扫描仪的精准度，并且可减少碰撞对激光扫描仪所产生的影响，对激光扫描仪具有保护作用，提高了该设备工作时的稳定性，同时也提高了该设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115049938A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210979093.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明的实施例公开了一种点云图像处理方法及系统，方法包括：对采集的点云图像进行数据预处理；对预处理后的点云数据进行标签制作和分块处理；对处理后的点云数据进行n次下采样，采用卷积神经网络提取高维特征；对处理后的点云数据采用自适应高程插值方法进行n次上采样，输出各点的类别预测值；对组合分类后的点云数据进行参数纠正，调整类别分布的权重参数；对训练好的模型进行测试。系统包括：图像预处理模块，分类模块，下采样模块，上采样模块，参数调整模块和测试模块。本发明能够有效识别点云图像中各类地物，提高了图像地物识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111089560A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911243862.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实景模型的地铁结构健康监测预警系统，包括二维监测数据库，用于储存二维地图数据；三维监测数据库，用于储存三维模型数据；二维地图数据和三维模型数据均采用同一坐标系；属性数据库，用于储存用户数据和坐标系中多个坐标的监测数据；监测判断模块，用于获取监测数据，分析监测数据得到监测预警或监测曲线；数据推送模块，用于在接收到选点指令时，根据选点指令对应的坐标推送对应的二维地图数据和三维模型数据，以及在接收到数据查看指令时，推送数据查看指令对应的坐标的监测数据、监测预警或监测曲线。本发明中的预警系统极大地提高了监测数据的报送、预警效率，直接地提高地铁运营决策效率。
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公开(公告)号：CN119533416A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567734.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于全站仪和相机联合寻点的自动标定方法及系统，所述方法分别以工业相机和全站仪为原点分别建立二维坐标系和三维坐标系，再从工业相机拍摄到的二维图像中提取待监测标志点的二维定位信息，然后利用欧式距离公式计算打点得到的点位数据相对于工业相机三维坐标的三维定位信息，接着将二维定位信息和三维定位信息进行信息匹配，得到对同一待监测标志点的二维‑三维定位信息配对，再根据二维‑三维定位信息配对，求解工业相机的位姿参数，进而将三维定位信息反投影至二维图像，计算得到反投影误差，若反投影误差小于误差阈值，则根据位姿参数，将二维定位信息转换为在三维坐标系下的三维物理坐标，完成二维‑三维联合标定。
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公开(公告)号：CN113062372A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110335996.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地铁基坑自动化变形监测设备，涉及基坑施工监测技术领域，包括基座，所述基座为水平设置，所述基座的顶部中心固定连接有立柱，且立柱为竖直设置，所述立柱的顶部活动且水平设置有伸缩监测杆，所述伸缩监测杆包括有铅锤，所述铅锤位于伸缩监测杆的下方且设置有细绳用于将铅锤固定在伸缩监测杆上，所述伸缩监测杆远离立柱的另一端的底部设置有监测机构。本发明每次测量前该装置工作时，先通过监测点对其该装置的自身位置坐标进行校正，设置的液压机构工作进行调节伸缩监测杆的角度，确定基坑的隆起高度，根据测量的基坑坑底的所有检测点的变形数据，进行记录测量的变形数据，再通过检测机构，对其进行监控。
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公开(公告)号：CN113062372B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110335996.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地铁基坑自动化变形监测设备，涉及基坑施工监测技术领域，包括基座，所述基座为水平设置，所述基座的顶部中心固定连接有立柱，且立柱为竖直设置，所述立柱的顶部活动且水平设置有伸缩监测杆，所述伸缩监测杆包括有铅锤，所述铅锤位于伸缩监测杆的下方且设置有细绳用于将铅锤固定在伸缩监测杆上，所述伸缩监测杆远离立柱的另一端的底部设置有监测机构。本发明每次测量前该装置工作时，先通过监测点对其该装置的自身位置坐标进行校正，设置的液压机构工作进行调节伸缩监测杆的角度，确定基坑的隆起高度，根据测量的基坑坑底的所有检测点的变形数据，进行记录测量的变形数据，再通过检测机构，对其进行监控。
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公开(公告)号：CN113075221A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110336782.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种城市地铁隧道自动化安全监测设备，涉及地铁隧道监测技术领域，包括监测设备主体、驱动腔室、工作腔室、信号传输装置、激光扫描仪、侧挡板、第一弧形槽、第一固定轴承和前活动挡板，所述监测设备主体的顶部开设有驱动腔室，所述驱动腔室的底部开设有工作腔室，所述工作腔室的内壁设置有信号传输装置，所述监测设备主体的底部设置有激光扫描仪。本发明避免了飞虫与颗粒物在相对作用力下撞击激光扫描仪的状况发生，同时可对激光扫描仪的表面的灰尘进行清理，提高激光扫描仪的精准度，并且可减少碰撞对激光扫描仪所产生的影响，对激光扫描仪具有保护作用，提高了该设备工作时的稳定性，同时也提高了该设备的使用寿命。
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