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公开(公告)号：CN115813442B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211456430.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及咽拭子采样装置领域，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN115778436A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211462432.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及咽拭子采样装置领域，提供一种咽拭子采样装置及控制方法，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN115778436B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211462432.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及咽拭子采样装置领域，提供一种咽拭子采样装置及控制方法，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN115281731B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210758233.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种检疫采样设备的自动穿戴隔离套装置，包括上料机构以及用于装载多个隔离套的送料机构，所述送料机构通过运动把各个隔离套运送至所述上料机构，所述上料机构承接来自于所述送料机构的隔离套并把各个隔离套逐个推送至采样机器人的穿戴工位。本发明一种检疫采样设备的自动穿戴隔离套装置能协助配合检疫采样机器人执行自动穿戴隔离套的工作，在检疫采样机器人执行自动穿戴隔离套的过程中构成自动化衔接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115281731A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210758233.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种检疫采样设备的自动穿戴隔离套装置，包括上料机构以及用于装载多个隔离套的送料机构，所述送料机构通过运动把各个隔离套运送至所述上料机构，所述上料机构承接来自于所述送料机构的隔离套并把各个隔离套逐个推送至采样机器人的穿戴工位。本发明一种检疫采样设备的自动穿戴隔离套装置能协助配合检疫采样机器人执行自动穿戴隔离套的工作，在检疫采样机器人执行自动穿戴隔离套的过程中构成自动化衔接。
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公开(公告)号：CN115813442A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211456430.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及咽拭子采样装置领域，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN218528785U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223092105.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
IPC: A61B10/00
Abstract: 本实用新型涉及咽拭子采样装置领域，提供一种咽拭子采样装置，其中，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其中，所述动力组件包括第一摆动组件和第二摆动组件，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN217434378U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221668043.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种自动穿戴隔离套设备，包括隔离套夹，用于存放隔离套；上料装置，用于从隔离套夹上逐一获取隔离套，并将隔离套移动至指定位置，以便给外部的机械手穿戴；转盘装置，与隔离套夹连接，用于带动隔离套夹转动，以便隔离套的取用和补充。本实用新型通过设置隔离套夹，以便存放和取用隔离套，通过设置转盘装置，以便带动隔离套夹转动，通过设置上料装置，以便将隔离套传送到机器人机械臂取用的位置，便于机器人机械臂主动套入隔离套，完成自动穿戴隔离套。与现有技术相比，本实用新型减少了人工操作，加快了自动化进程，保证了取样时机器手的安全、卫生。
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公开(公告)号：CN215837226U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121803095.2
申请日：2021-08-03
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种改良型N95口罩，包括可左右对折的口罩本体，口罩本体的中间处设有折合线，口罩本体的下侧延伸有用于包裹使用者下颌的下包部，所述折合线延伸至所述下包部，所述口罩本体的上侧设有可弯曲的鼻梁成型压条，使口罩本体的上侧贴合使用者鼻梁，所述下包部设有可弯曲的下颌成型压条，使下包部贴合使用者下颌；所述鼻梁成型压条和所述下颌成型压条的端部均延伸至口罩本体的左右两侧边缘；所述下包部的下边缘折合线处设有圆弧缺口，所述下颌成型压条位于靠近下包部的下边缘处，下颌成型压条的中部设有与圆弧缺口对应的圆弧过渡段；本实用新型能够避免与使用者的喉结摩擦，从而提高使用者佩戴口罩的舒适度。
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