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公开(公告)号：CN119770089A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510069175.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明涉及医用器材领域，更具体地，涉及一种基于气动生长的软体鼻拭子及采样方法，包括由后向前依次连接的轴向驱动段、辅助支撑面段、中间折叠面段和前端毛刷段；用于解决现有鼻拭子缺乏弹性导致采样体验差；医护人员和受试者直接接触易存在交叉感染风险，无法实现自动采样的问题；通过轴向驱动端实现不同分段充气发生变形以适应在鼻腔内采样方向的移动；通过辅助支撑面段控制鼻拭子在使用过程中的力的传递；通过中间折叠面段实现自动折叠旋转；通过前端毛刷段提升采样准确性的同时实现自动采样；通过具体的采样方法步骤，减少了交叉感染；通过气体压力驱动和鼻拭子不同部位的结构设计，简化驱动源；降低安全风险。
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公开(公告)号：CN116718435B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310467975.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及气溶胶采集领域，更具体地，涉及一种智能移动式气溶胶采集机器人，包括：收集结构；采样组件，包括外壳、控制总成和采样模块，所述采样模块通过所述收集结构将气溶胶采集到采样液中形成样品液；移动组件；中控组件；用于解决大空间范围内采集气溶胶工作量大，采样效率低，无法实现自动移动采样，无法实时了解气溶胶采样状态和远程监控采样器的问题；实现了大空间的智能化采样气溶胶，减少了人工采样气溶胶的工作量，扩大了机器人采样气溶胶的应用场景，实现了机器人移动路线的远程控制，提高了机器人自动移动实时采集气溶胶的效率，避让装置提高了机器人的智能化程度，延长了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115813442B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211456430.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及咽拭子采样装置领域，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN115778436A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211462432.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及咽拭子采样装置领域，提供一种咽拭子采样装置及控制方法，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN119748482A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510069174.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，更具体地，涉及一种带力反馈装置的鼻拭子采样机器人，包括多向动作机构、鼻拭子采样头、力反馈装置；所述多向动作机构包括前后移动机构、竖向移动机构、俯仰角摆动机构、环向角摆动机构；用于解决不同患者规范每一次的采样操作，以及精准控制每一次的采样力度以避免人工操作带来的拭子质量不稳定，从而影响采样效率的问题；通过多向动作机构调整鼻拭子采样头在多向位移的合成轨迹，以适应不同患者的精准位置的采样；通过力反馈装置实现采样力度的控制，以减少患者的不适感；采样机器人的规范采样避免了人工操作导致的拭子质量不稳定，提升采样效率及准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115778436B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211462432.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及咽拭子采样装置领域，提供一种咽拭子采样装置及控制方法，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN115281731B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210758233.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种检疫采样设备的自动穿戴隔离套装置，包括上料机构以及用于装载多个隔离套的送料机构，所述送料机构通过运动把各个隔离套运送至所述上料机构，所述上料机构承接来自于所述送料机构的隔离套并把各个隔离套逐个推送至采样机器人的穿戴工位。本发明一种检疫采样设备的自动穿戴隔离套装置能协助配合检疫采样机器人执行自动穿戴隔离套的工作，在检疫采样机器人执行自动穿戴隔离套的过程中构成自动化衔接。
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公开(公告)号：CN116718435A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310467975.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及气溶胶采集领域，更具体地，涉及一种智能移动式气溶胶采集机器人，包括：收集结构；采样组件，包括外壳、控制总成和采样模块，所述采样模块通过所述收集结构将气溶胶采集到采样液中形成样品液；移动组件；中控组件；用于解决大空间范围内采集气溶胶工作量大，采样效率低，无法实现自动移动采样，无法实时了解气溶胶采样状态和远程监控采样器的问题；实现了大空间的智能化采样气溶胶，减少了人工采样气溶胶的工作量，扩大了机器人采样气溶胶的应用场景，实现了机器人移动路线的远程控制，提高了机器人自动移动实时采集气溶胶的效率，避让装置提高了机器人的智能化程度，延长了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115281731A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210758233.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种检疫采样设备的自动穿戴隔离套装置，包括上料机构以及用于装载多个隔离套的送料机构，所述送料机构通过运动把各个隔离套运送至所述上料机构，所述上料机构承接来自于所述送料机构的隔离套并把各个隔离套逐个推送至采样机器人的穿戴工位。本发明一种检疫采样设备的自动穿戴隔离套装置能协助配合检疫采样机器人执行自动穿戴隔离套的工作，在检疫采样机器人执行自动穿戴隔离套的过程中构成自动化衔接。
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公开(公告)号：CN115813442A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211456430.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及咽拭子采样装置领域，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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