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公开(公告)号：CN116718435B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310467975.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及气溶胶采集领域，更具体地，涉及一种智能移动式气溶胶采集机器人，包括：收集结构；采样组件，包括外壳、控制总成和采样模块，所述采样模块通过所述收集结构将气溶胶采集到采样液中形成样品液；移动组件；中控组件；用于解决大空间范围内采集气溶胶工作量大，采样效率低，无法实现自动移动采样，无法实时了解气溶胶采样状态和远程监控采样器的问题；实现了大空间的智能化采样气溶胶，减少了人工采样气溶胶的工作量，扩大了机器人采样气溶胶的应用场景，实现了机器人移动路线的远程控制，提高了机器人自动移动实时采集气溶胶的效率，避让装置提高了机器人的智能化程度，延长了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115813442B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211456430.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及咽拭子采样装置领域，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN115778436A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211462432.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及咽拭子采样装置领域，提供一种咽拭子采样装置及控制方法，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN115813442A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211456430.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及咽拭子采样装置领域，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN116718514B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310467948.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及激光医学检测技术领域，更具体地，涉及一种水激光助推雾化汽进入口鼻肺深度的模拟检测装置，包括：雾化机；水激光发生器；口鼻肺模型；外罩；光学鉴别率板；第一成像器；上位机，所述上位机包括计时模块，用于计算所述第一成像器的成像时间，所述上位机连接于所述第一成像器，用于计算不同水激光发生器参数、相同分辨率下雾化汽的流速。用于解决雾化汽在口鼻肺中的流速无法检测，也无法对不同水激光发生器参数下雾化汽的流速影响的检测问题，为雾化汽在人体口鼻肺中的流动状态提供模拟检测，模拟雾化汽在水激光的助推效果，通过不同参数的水激光发生器实现不同流速的雾化汽的比较的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117446450A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311467576.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及隔离套领域，更具体地，涉及一种隔离套自动供料装置及方法，用于为外部机械手自动替换隔离套，其中，包括：套筒机构，包括多个隔离套组件和旋转组件；供料机构，包括托举组件、推拉组件和夹取组件，所述夹取组件与所述外部机械手之间形成相对活动空间；主控台，所述主控台包括目标识别模块和控制模块；用于解决自动隔离套装置无法实现对多个不同位置、不同大小的外部机械手同时进行自动更换隔离套，以及无法为每个机械手穿戴多层不同材质的隔离套的问题；实现为多个不同大小的外部机械手同时替换多个不同规格的隔离套，追随多个不同位置的外部机械手同时实现连续替换隔离套，以及为外部机械手穿戴多层不同材质的隔离套的效果。
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公开(公告)号：CN116718514A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310467948.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及激光医学检测技术领域，更具体地，涉及一种水激光助推雾化汽进入口鼻肺深度的模拟检测装置，包括：雾化机；水激光发生器；口鼻肺模型；外罩；光学鉴别率板；第一成像器；上位机，所述上位机包括计时模块，用于计算所述第一成像器的成像时间，所述上位机连接于所述第一成像器，用于计算不同水激光发生器参数、相同分辨率下雾化汽的流速。用于解决雾化汽在口鼻肺中的流速无法检测，也无法对不同水激光发生器参数下雾化汽的流速影响的检测问题，为雾化汽在人体口鼻肺中的流动状态提供模拟检测，模拟雾化汽在水激光的助推效果，通过不同参数的水激光发生器实现不同流速的雾化汽的比较的效果。
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公开(公告)号：CN115778436B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211462432.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及咽拭子采样装置领域，提供一种咽拭子采样装置及控制方法，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN116718435A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310467975.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本发明涉及气溶胶采集领域，更具体地，涉及一种智能移动式气溶胶采集机器人，包括：收集结构；采样组件，包括外壳、控制总成和采样模块，所述采样模块通过所述收集结构将气溶胶采集到采样液中形成样品液；移动组件；中控组件；用于解决大空间范围内采集气溶胶工作量大，采样效率低，无法实现自动移动采样，无法实时了解气溶胶采样状态和远程监控采样器的问题；实现了大空间的智能化采样气溶胶，减少了人工采样气溶胶的工作量，扩大了机器人采样气溶胶的应用场景，实现了机器人移动路线的远程控制，提高了机器人自动移动实时采集气溶胶的效率，避让装置提高了机器人的智能化程度，延长了机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219914815U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320987234.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)
Abstract: 本实用新型涉及激光医学检测技术领域，更具体地，涉及一种水激光助推雾化汽的模拟检测装置，包括：雾化机；水激光发生器；模型；外罩；光学鉴别率板；第一成像器；上位机，所述上位机包括计时模块，用于计算所述第一成像器的成像时间，所述上位机连接于所述第一成像器，用于计算不同水激光发生器参数、相同分辨率下雾化汽的流速。用于解决雾化汽在口鼻肺中的流速无法检测，也无法对不同水激光发生器参数下雾化汽的流速影响的检测问题，为雾化汽在人体口鼻肺中的流动状态提供模拟检测，模拟雾化汽在水激光的助推效果，通过不同参数的水激光发生器实现不同流速的雾化汽的比较的效果。
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