公开(公告)号：CN109547272A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201910020688.2

申请日：2019-01-09

Applicant: 西安交通大学 ,  广东顺德西安交通大学研究院

Inventor： 曹建福 ,  王凯 ,  杜泽伟

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种数控设备远程运维系统互联网接口，适用于多种协议、多种厂家数控设备通信问题。该互联网接口在云服务器中采用逐层解析过滤的方法，将来自不同协议的设备数据分别解析，根据对应的应用层协议解析得到实际设备数据；设计统一的XML文档结构，采用DOM技术将解析到的设备数据封装成XML文件存入设备状态数据库；定义用户接口，采用动态页面技术实现远程监控中心和设备状态数据库的交互。本发明将互联网+技术应用到数控设备的远程运维，通用性强。

公开(公告)号：CN107423770B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201710655220.1

申请日：2017-08-03

Applicant: 广东顺德西安交通大学研究院

Inventor： 曹建福 ,  杜泽伟 ,  朱宏彬

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/20 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供的一种面向高速生产线的机器人视觉定位方法，把需要搜索目标的平面图像转为灰度图后，进行二值化处理，并旋转得到多张二值化模板，用于与机器人视野获得的灰度处理后的实时平面图像通过近似算法进行匹配，进而搜索得出需寻找目标在机器人视野内的具体位置，便于机器人执行下一步操作；将需寻找的目标图像和实时平面图像进行灰度处理，抗光线干扰能力强，并且对于有旋转角度的目标也能够很好的识别和定位，方法的识别率高、定位精度高；本发明的定位方法可应用于寻找不同目标，通用性极高。

公开(公告)号：CN107450466A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710879003.0

申请日：2017-09-26

Applicant: 广东顺德西安交通大学研究院

Inventor： 曹建福 ,  燕磊 ,  杜泽伟

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/054 ,  G05B2219/1103

Abstract: 本发明提供一种冲压机器人控制器，包括编程单元和控制单元，编程单元与控制单元通过网络连接，所述控制单元的处理器采用双核芯片，其包括ARM核和DSP核，ARM核包括指令集模块和可编程逻辑控制模块；DSP核包括指令译码模块和轨迹控制程序模块；ARM核和DSP核通过高速总线连接；本发明提供的冲压机器人控制器，其将逻辑控制和轨迹控制功能集成到一个双核芯片上，形成单芯片双核控制器结构，简化了冲压机器人控制器的结构，同时提高了机器人的工作效率。本发明还提供一种采用上述冲压机器人控制器的高速平稳控制方法，其通过自适应S曲线加减速控制方法和软插补、硬插补双级插补方式的结合实现了对冲压机器人的高速平稳运动控制。

公开(公告)号：CN107423770A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710655220.1

申请日：2017-08-03

Applicant: 广东顺德西安交通大学研究院

Inventor： 曹建福 ,  杜泽伟 ,  朱宏彬

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/20 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  B25J9/16

CPC classification number: G06K9/6215 ,  B25J9/1664 ,  G06K9/2054 ,  G06T7/344 ,  G06T7/75

Abstract: 本发明提供的一种面向高速生产线的机器人视觉定位方法，把需要搜索目标的平面图像转为灰度图后，进行二值化处理，并旋转得到多张二值化模板，用于与机器人视野获得的灰度处理后的实时平面图像通过近似算法进行匹配，进而搜索得出需寻找目标在机器人视野内的具体位置，便于机器人执行下一步操作；将需寻找的目标图像和实时平面图像进行灰度处理，抗光线干扰能力强，并且对于有旋转角度的目标也能够很好的识别和定位，方法的识别率高、定位精度高；本发明的定位方法可应用于寻找不同目标，通用性极高。