-
公开(公告)号：CN107423770B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710655220.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 广东顺德西安交通大学研究院
Abstract: 本发明提供的一种面向高速生产线的机器人视觉定位方法，把需要搜索目标的平面图像转为灰度图后，进行二值化处理，并旋转得到多张二值化模板，用于与机器人视野获得的灰度处理后的实时平面图像通过近似算法进行匹配，进而搜索得出需寻找目标在机器人视野内的具体位置，便于机器人执行下一步操作；将需寻找的目标图像和实时平面图像进行灰度处理，抗光线干扰能力强，并且对于有旋转角度的目标也能够很好的识别和定位，方法的识别率高、定位精度高；本发明的定位方法可应用于寻找不同目标，通用性极高。
-
公开(公告)号：CN107423770A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710655220.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 广东顺德西安交通大学研究院
CPC classification number: G06K9/6215 , B25J9/1664 , G06K9/2054 , G06T7/344 , G06T7/75
Abstract: 本发明提供的一种面向高速生产线的机器人视觉定位方法，把需要搜索目标的平面图像转为灰度图后，进行二值化处理，并旋转得到多张二值化模板，用于与机器人视野获得的灰度处理后的实时平面图像通过近似算法进行匹配，进而搜索得出需寻找目标在机器人视野内的具体位置，便于机器人执行下一步操作；将需寻找的目标图像和实时平面图像进行灰度处理，抗光线干扰能力强，并且对于有旋转角度的目标也能够很好的识别和定位，方法的识别率高、定位精度高；本发明的定位方法可应用于寻找不同目标，通用性极高。
-
Search Results
2
records
(took 0.025 seconds)
