安全防护系统和冶金加工设备

    公开(公告)号:CN114179128B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202111626175.X

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明提供一种安全防护系统和冶金加工设备,涉及冶金技术领域。安全防护系统包括固定纵梁、固定横梁、移动纵梁、移动横梁、铁链、气缸和安全警示灯,每根移动纵梁的一端通过第二转动销可转动地安装在固定横梁上;移动横梁通过第三转动销可转动地安装在每个移动纵梁的另一端;气缸包括缸体和伸缩杆,缸体通过第一转动销可转动地安装在固定纵梁上,伸缩杆的端部通过第四转动销可转动地连接在移动纵梁上,安全警示灯用于根据放倒信号和抬起信号,显示对应的颜色的灯光和发出提示音。冶金加工设备包括上述安全防护系统。该安全防护系统结构灵活,能够在放倒状态下几乎不占用空间,又完全能够满足工业机器人的安全防护要求。

    一种精炼炉钢包车定位方法

    公开(公告)号:CN112974789B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110182999.6

    申请日:2021-02-08

    Abstract: 本申请提供一种精炼炉钢包车定位方法。方法包括:获取变频器输出的与电动机的转速对应的当前电流信号及与当前电流信号对应的转动时长;根据电流信号与电动机的转速的对应关系,确定与当前电流信号对应的电动机的目标转速;基于目标转速、转动时长及历史转动圈数,确定电动机的当前转动圈数,历史转动圈数为电动机在转动时长前的转动圈数;根据电动机的当前转动圈数与相应指定位置的对应关系,确定当前转动圈数对应的钢包车的当前位置。如此,无需在钢包车上安装编码器,也无需在钢包车的行驶路径上设置碰撞行程开关,从而有利于提高钢包车定位的抗干扰能力及可靠性,避免因高温液体的喷溅而损坏编码器、碰撞行程开关等器件而无法对钢包车定位。

    一种转炉倾动角度校正控制方法

    公开(公告)号:CN107574282A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201610513741.9

    申请日:2016-07-04

    Abstract: 本发明涉及一种转炉倾动角度校正控制方法,首先设置编码器和接近开关;转炉倾动角度编码器采用单圈的绝对值型编码器,通过通讯网络接入到PLC系统中,通过网络通信实时检测编码器编码值,通过转换程序将实时采集到的编码值转换为转炉倾动角度值;转炉在收到转炉零位接近开关信号以后,可以通过HMI上面的按钮对转炉倾动倾动角度进行校正;接近开关主要作用在于与倾动角度编码器计算出的角度值条件并行来控制转炉倾动速度;在“出钢开始”以后,转炉向炉后方向运行时,检测首测到95°以后将强制停止,只有转炉摇炉手柄再次回零以后,再次向炉后运行即可继续运行转炉。它替换以前主令控制器作为编码器的校正器件,从而减少了主令控制器的维护工作量。

    一种副枪移动控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114438283B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202210146891.6

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本发明属于副枪移动控制技术领域,具体涉及一种副枪移动控制系统及其控制方法,副枪移动控制系统包括副枪枪体、移动车,上层平台,其上设置移动车;驱动机构;除尘机构,其至少为两个,且分别安装在移动车的相对两侧,并沿水平方向对称设置,用于在移动车沿水平方向移动时,对前方上层平台上的积灰进行清理;下层平台;工作位组件,其设置在下层平台上,且其包括导轨和在导轨上设置的若干工作位、若干减速位;可缓冲连接件,其将副枪枪体与导轨进行可缓冲性连接,且其可沿导轨滑动;若干检测开关,其设置在导轨上,且与若干工作位、若干减速位一一对应。本发明稳定、可靠,定位精准,能避免现场出现的灰尘、振动等因素对定位带来的不利影响。

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