一种重点车辆轨迹还原方法及系统

    公开(公告)号:CN119672965A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411800254.1

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种重点车辆轨迹还原方法及系统,包括从ETC门架获取车辆的车牌、颜色;从高速智慧管理平台获取静态信息;从重点营运车辆动态信息公共交换平台中获取动态信息;基于重点车辆静态信息和动态信息定期更新车辆轨迹;更新重点车辆轨迹包括:基于重点车辆经纬度,通过路桩坐标表获取当前时间对应的实际桩号;若经过定期查询时间值后,重点车辆位置未更新,则基于前一桩号、实时速度、行驶方向和定期查询时间值,估算下一刻的估算桩号;基于下一刻获得实际桩号对估算桩号进行修正;基于获得桩号获得重点车辆轨迹。本发明通过车辆静态信息和动态信息结合能准确给出车辆形式轨迹。

    一种箱梁巡检机器人的补光调节系统

    公开(公告)号:CN119610221A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510043215.X

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种箱梁巡检机器人的补光调节系统,包括:巡检机器人主体,巡检机器人主体上设有用于对箱梁进行巡检拍摄的图像采集装置,图像采集装置的外围设有环形灯架,环形灯架上均布有多个独立的补光灯和光照传感器,所有补光灯和光照传感器均与控制系统相连;光照传感器与补光灯的数量一致,将N个补光灯形成的光照区域划分为N个小区域,N个光照传感器检测其对应小区域的光照强度;控制系统基于每个光照传感器所检测的光照强度,调节独立对应的补光灯的亮度和照射角度。本发明可基于成像区域的光照强度以及位置对补光灯的亮度和照射角度进行自动的调节,保证图像拍摄的光线均匀性,可进一步提高图像的图像采集装置的成像效果。

    船舶偏航检测方法和系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117095566A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310918481.3

    申请日:2023-07-25

    Abstract: 本发明涉及航运信息化技术领域,提供一种船舶偏航检测方法和系统,其中方法包括:得到目标水域各船舶的历史轨迹集合;对所有历史轨迹集合进行聚类,得到聚类中心轨迹集合;将当前船舶在目标水域的当前轨迹与其历史轨迹集合进行对比,同时将当前轨迹与惯常轨迹集合进行对比,若当前轨迹远离历史轨迹集合与超出惯常轨迹集合中所有轨迹,则认定当前船舶偏航;若当前轨迹接近历史轨迹集合和/或惯常轨迹集合中的一条轨迹,则认定当前船舶未偏航。根据本发明的方案,通过将当前轨迹分别与自身历史数据和所有船舶的历史数据相比较,还可以有效判断当前轨迹是否处于最优轨迹类别中,对于大幅缩短航行线路和航行时间提供保障,从另一角度优化了水域航行航线导航技术。

    一种基于深度学习的交通围蔽沙盘模拟考核自动分析的方法

    公开(公告)号:CN115631373A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211275105.9

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的交通围蔽沙盘模拟考核自动分析的方法,利用交通标志识别模型对沙盘模拟中安全标志的摆放是否符合规范进行分析判断,根据围蔽类型信息和底图对考核培训人员所摆放的标志类型,地点,数量进行分析与对比。利用本发明提出的考核自动分析方法自动判别考核培训人员的考核结果是否符合要求,帮助企业规范项目围蔽培训交底流程、缩短项目培训周期、预警项目风险,复用知识经验,使企业项目安全管理更具有系统性,从而实现企业项目运作能力的最大化。

    路面病害边缘检测方法和装置

    公开(公告)号:CN106874882B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201710104060.1

    申请日:2017-02-24

    Abstract: 本发明涉及一种路面病害边缘检测方法和装置。所述方法包括步骤:对获取的路面图像进行灰度化处理,获得灰度图像;采用预设滑动窗口对所述灰度图像进行遍历,获得各个子图像,计算每个子图像中所有像素点的灰度值;以获得的各个子图像的灰度值阈值为界,将每个子图像中所有像素点的灰度值分成两组,计算每组灰度值的平均值,获得每个子图像的第一平均值和第二平均值,其中第一平均值小于第二平均值;若子图像中第一平均值小于第二平均值与第二平均值对应的平均阈值通过率的乘积,对该子图像进行保留;根据保留的各个子图像获得路面病害的边缘图像。本发明能够实现裂缝病害以及其它路面病害的边缘检测。

    路面检测的方法和装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106845558B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201710107745.1

    申请日:2017-02-27

    Abstract: 本发明涉及路面检测的方法和装置。所述方法包括:提取路面图像中路标和/或污垢的位置信息;根据所述位置信息从所述路面图像中去除路标和/或污垢,得到修复后的灰度路面图像;按照多种尺度对所述灰度路面图像进行分割,计算所述灰度路面图像在各种尺度分割下对应的纹理稳定特征值;根据多种尺度下的纹理稳定特征值得到所述灰度路面图像的特征向量,通过所述特征向量检测路面状况。本发明能够提高路面检测的准确性。

    一种现场绕制线圈的装置及方法

    公开(公告)号:CN105675712A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610080749.0

    申请日:2016-02-04

    CPC classification number: G01N27/83

    Abstract: 本发明公开了一种现场绕制线圈的装置,包括第一底盘、第二底盘、绕线轮、供线轮及驱动机构。第一底盘与第二底盘可拆式拼接。所述第一底盘的第一凹部与第二底盘的第二凹部拼合成第一轴孔。绕线轮可转动装设在第一轴孔中。绕线轮包括第一分体与第二分体,第一分体与第二分体可拆式拼接。第一分体的第三凹部与第二分体的第四凹部拼合成第二轴孔。供线轮可转动设置在第一底盘上。驱动机构装设在第一底盘或第二底盘上,驱动机构用于驱动绕线轮转动。上述的现场绕制线圈的装置,能够根据待检测索体的位置,方便将导线线圈快速缠绕到待检测索体上,这样对待检测索体进行的无损探伤检测效果将更加明显,无损探伤检测精度更高。

    ETC车道车辆检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN104881897A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510260134.1

    申请日:2015-05-20

    CPC classification number: G07B15/063

    Abstract: 本发明涉及一种ETC车道车辆检测系统及检测方法,包括车道主机、位于ETC车道上的固定架、与车道主机电性连接的激光扫描传感器和车牌识别装置,激光扫描传感器和车牌识别装置均固定于固定架上,激光扫描传感器设有第一激光口和第二激光口,第一激光口和第二激光口均面向ETC车道,第一激光口和第二激光口沿ETC车道长度方向布置。本发明通过激光扫描传感器、车牌识别装置和车道控制器重构车辆的三维轮廓,进行精确车型识别,就算大车装了小车的OBU,由于车辆信息与OBU信息不符合,大车将无法通行,防止车辆在ETC车道上的逃费行为,维护高速公路业主的利益,维持交通运输市场的秩序。

    一种箱梁巡检机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117021136A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311108985.5

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本申请提供一种箱梁巡检机器人,包括:运动平台以及搭载在所述运动平台上的采集模块、控制模块和检测模块;所述控制模块,用于构建箱梁内部地图并进行定位,以及,用于根据预设路线控制运动平台移动,并控制采集模块沿路采集箱梁内壁图像发送至所述检测模块;所述检测模块用于识别所述箱梁内壁图像是否存在病害,在确定箱梁内壁存在病害时,记录当前位置。本申请提供的箱梁巡检机器人,能够在箱梁内部采集箱梁内壁的图像信息,并对图像进行识别判断,确定箱梁内壁病害位置。

    路面病害区域的确定方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN108416351B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201810220267.X

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本发明涉及路面病害区域的确定方法、装置、计算机设备和存储介质,属于图像分析技术领域。所述方法包括:根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化,得到第一二值图像;根据多个第二二值化阈值分别对所述路面图像进行二值化,得到多个第二二值图像;确定所述第一二值图像与各个所述第二二值图像的重叠率;根据满足预设条件的重叠率所对应的第二二值图像,确定所述路面图像中的路面病害区域。上述技术方案,解决了不同类型的路面病害的特征不同导致病害区域确定的鲁棒性一般的技术问题,实现了能有效地得到各种类型的病害的精确轮廓。

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